Datasheet

4 AC-Servosysteme
Servomotoren in Würfelbauform (3000 U/min)
Nennwerte und Spezifikationen
Drehmoment/Drehzahl-Kennlinien
Versorgungsspannung 230 V
Servomotor Modell R88M-@ GP10030@ GP20030@ GP40030@
Nenn-Ausgangsleistung W 100 200 400
Nenndrehmoment Nm 0,32 0,64 1,3
Kurzzeitiges Spitzendrehmoment Nm 0,86 1,8 3,65
Nennstrom A (eff) 1 1,6 2,5
Kurzzeitiger max. Strom A (eff) 3,1 4,9 7,5
Nenndrehzahl min
-1
3000
Max. Drehzahl min
-1
5000
Drehmomentkonstante Nm/A (eff) 0,34 0,42 0,54
Masseträgheitsmoment des Rotors (JM) kgm
2
× 10
-4
0,1 0,35 0,64
Zulässiges Lastträgheitsmoment (JL) Vielfaches von (JM) 20
Nennleistungsrate kW/s 10,2 11,5 25,5
Geeigneter Drehgeber Inkremental (10000 Impulse)
Inkremental-/Absolutwert-Drehgeber (17 Bit)
Zulässige Radiallast N 68 245
Zulässige Axiallast N 58 98
Gewicht ca. kg (ohne Bremse) 0,7 1,3 1,8
kg (mit Bremse) 0,9 2 2,5
Bremsspezifikationen
Nennspannung 24 V DC ±10 %
Trägheitsmoment der Haltebremse J kgm
2
× 10
-4
0,03 0,09
Leistungsaufnahme (bei 20 °C) W 7 10
Stromaufnahme (bei 20 °C) A 0,29 0,41
Statisches Reibmoment Nm (min.) 0,29 1,27
Anstiegszeit für Haltemoment ms (max.) 50 60
Freigabezeit ms (max.) 15
Basis-Spezifikationen
Nennbetrieb Dauerbetrieb
Isolationsklasse Typ B
Temperatur bei Betrieb und Lagerung 0 bis 40 °C/–20 bis 80 °C
Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung max. 85 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)
Vibrationsklasse V-15
Isolationswiderstand Mind. 20 MΩ bei 500 V DC zwischen den Spannungsversorgungsklemmen
und dem Gehäuseerdungsanschluss
Gehäuse Vollständig gekapselt, selbstkühlend, IP65
(außer Wellenöffnung und Kabelführungsenden)
Vibrationsfestigkeit Vibrationsbeschleunigung 49 m/s
2
Befestigung Flanschmontage
0,5
0 1000 2000 3000 4000
5000
1,0
0,86
0,320,32
0,19
0,86
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
R88M-GP10030H/T (100 W)
R88M-GP20030H/T (200 W)
R88M-GP40030H/T (400 W)
1,0
0 1000 2000 3000 4000
5000
2,0
1,8
0,64
0,38
0,64
1,8 (4500)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)
2,0
0 1000 2000 3000 4000
5000
4,0
3,65
1,3 1,3
2,0
0,78
3,65 (
3600)
Kurzzeitbetrieb
Dauerbetrieb
(Nm)
(min
–1
)