Datasheet

Servomotoren G-Serie 5
Servomotoren
Zylindrische Bauform, 3000 U/min (230 V, 50 bis 100 W)
Zylindrische Bauform, 3000 U/min (230 V, 200 bis 750 W)
Abmessungen
Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit Bremse LN Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.)
Produktbezeichnung LL LL D S B Ohne Bremse Mit Bremse
R88M-G05030@-@S2-@ 72 102 26,5 30
h7
8
h6
3
h9
0,3 0,5
R88M-G10030@-@S2-@ 92 122 46,5 0,5 0,7
Abmessungen (mm) Ohne
Bremse
Mit
Bremse
LR KL1 Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.)
Produktbezeichnung LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Gewinde
xTiefe
Ohne Bremse Mit Bremse
R88M-G20030@-@S2-@ 79,5 116 30 43 70 50
h7
60 6,5 4,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 × 8L 0,8 1,3
R88M-G40030@-@S2-@ 99 135,5 14
h6
22,5 5
h9
5 3 M5 × 10L 1,2 1,7
R88M-G75030@-@S2-@ 112,2 149,2 35 53 90 70
h7
80 8 6 19
h6
22 6
h9
6 3,5 2,3 3,1
32
40 × 40
Ø 46
2 Bohrungen
Ø 4,3
LL
LN
200
25
3
6
230
S
D
Bremsensteckverbinder
Servomotor-Steckverbinder
B
12,5
M3 × 6L (Gewinde × Tiefe)
1,8
3
14
Servomotor mit Standard-Steckverbinder
Servomotor mit rundem Steckverbinder
300
Drehgeber-Steckverbinder
Steckverbinder
Spannungsversorgung
und Bremse
300
Steckverbinder Spannungsversorgung
und Bremse
PIN-Nr.
Ausgang
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
1
2
Phase U
Phase V
3
4
5
6
FG (Erdung)
Phase W
*Bremsenklemme
Hergestellt von Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (STECKER)
Verdrahtung Steckverbinder
Spannungsversorgung und Bremse
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE)
1
6
5
4
2
3
*Bremsenklemme
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (STECKER)
Verdrahtung des Drehgeber-
Steckverbinders
Drehgeber-Steckverbinder
PIN-Nr.
Signal
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5 bis 7
8
E5V (Spannungsversorgung)
S +
Frei
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE)
S –
9
E0V (Spannungsversorgung)
10 bis 17
Frei
FG (Erdung)
LL
LN
25
3
6
S
D
Drehgeber-
Steckverbinder
(Abmessungen Wellenstumpf mit Keilnut
und axialer Gewindebohrung)
* Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei
Motoren mit Absolutwertgeber verwendet.
* Hinweis: Stifte 4 und 5 werden nur
bei Motoren mit Bremse verwendet.
Steckverbin-
dergehäuse
KL1
C × C
Ø D1
Vier, Ø Z
220
200
3G
LL LR
S
Bremsensteckverbinder
Servomotor-Steckverbinder
D2
QK
Gewinde × Tiefe
B
T1
H
Servomotor mit Standard-Steckverbinder
Servomotor mit rundem Steckverbinder
3G
LL
LR
S
D2
300
Drehgeber-Steckverbinder
Steckverbinder
Spannungsversorgung
und Bremse
300
Steckverbinder Spannungsversorgung
und Bremse
PIN-Nr.
Ausgang
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
1
2
Phase U
Phase V
3
4
5
6
FG (Erdung)
Phase W
*Bremsenklemme
Hergestellt von Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (STECKER)
Verdrahtung Steckverbinder
Spannungsversorgung und Bremse
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE)
1
6
5
4
2
3
*Bremsenklemme
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (STECKER)
Verdrahtung des Drehgeber-
Steckverbinders
Drehgeber-Steckverbinder
PIN-Nr.
Signal
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5 bis 7
8
E5V (Spannungsversorgung)
S +
Frei
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE)
S –
9
E0V (Spannungsversorgung)
10 bis 17
Frei
FG (Erdung)
Drehgeber-
Steckverbinder
(Abmessungen Wellenstumpf mit Keilnut
und axialer Gewindebohrung)
* Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei
Motoren mit Absolutwertgeber verwendet.
* Hinweis: Stifte 4 und 5 werden nur bei
Motoren mit Bremse verwendet.
Steckverbinder-
gehäuse