User Manual

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9 Auto-Reset und ARW
9.1 Auto-Reset
Auto-Reset dient zur Korrektur der bleibenden Regelabweichung nach Stabilisierung des Systems bei PD-
Regelung. Da der korrigierte Wert gespeichert wird, muss innerhalb eines Prozesses kein erneutes Auto-Reset
durchgeführt werden. Wird der Proportionalbereich auf 0 gesetzt, wird der korrigierte Wert jedoch gelöscht.
9.2 ARW
Anti-Reset-Windup (ARW) ist ein Verfahren um bei Reglern mit I-Anteil zu verhindern, dass aufgrund begrenzter
Stellgröße und daraus resultierender zu starker Aufladung des Integrators ein Überschwingen auftritt und das
System instabil wird.
ARW kann sowohl manuell in Prozent eingegeben werden (Werkseinstellung 50%) als auch durch
Selbstoptimierung automatisch bestimmt werden. Je niedriger der ARW-Wert, desto geringer ist das Risiko, dass
ein Über- oder Unterschwingen auftritt, welches durch den Integrator (s. o.) erzeugt wird. Desto länger dauert es
allerdings, bis sich das System stabilisiert hat.
Temperatur
Sollwert
Bleibende Regelabweichung
Zeit
Regelabweichung ist korrigiert
Auto-Reset wird durchgeführt