TEMPERATURREGLER KT9 Bedienungsanleitung
SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Diese Bedienungsanleitung enthält wichtige Hinweise zur Installation, zur Bedienung und zum Betrieb des Temperaturreglers KT9. Bitte lesen Sie diese Hinweise sorgfältig und beachten Sie die ebenfalls enthaltenen technischen Daten und die Angaben zum Typenschild, bevor Sie den Regler in Betrieb nehmen. Stellen Sie sicher, dass der Anwender diese Bedienungsanleitung erhält, um Schäden durch falsche Verwendung des Temperaturreglers vorzubeugen.
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Inhaltsverzeichnis 1 Bestellnummer ...................................................................................... 5 1.1 Erläuterung der Bestellnummer.............................................................................. 5 1.2 Messbereiche ......................................................................................................... 6 1.3 Erläuterung des Typenschilds ................................................................................
9 10 Technische Daten ................................................................................ 35 9.1 Standardausstattung.............................................................................................35 9.2 Sonderfunktionen..................................................................................................38 Fehlerbehebung................................................................................... 40 10.1 Fehleranzeige ........................................
1 Bestellnummer 1.
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2 Anzeigen und Tasten der Fronttafel (1) (2) (3) (4) (10) (5) (9) (8) (6) (7) (13) (11) (14) (12) (Abb. 2-1) Nr.
3 Schalttafelmontage 3.1 Umgebungsbedingungen Der Temperaturregler ist für folgende Umgebungsbedingungen konzipiert (IEC61010-1): Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2.
3.3 Tafelausschnittmaße +0,8 0 130 92 n x 96-3 Verbundmontage n: Anzahl der Einheiten +0,5 0 WARNUNG: Bei Verbundmontage wird die Schutzklasse IP66 nicht erfüllt. 92 +0,8 0 (Abb. 3-2) 3.4 Abmessungen des Stromwandlers (CT) AKT4815 (für 5A, 10A und 20A) AKT4816 (für 50A) (Abb.
3.5 Montage Um Beschädigungen am Kunststoffgehäuse zu vermeiden, sollten die Befestigungsschrauben mit maximal 0,12 Nm angezogen werden. Zur Erfüllung der Schutzklasse IP66 (staub- und spritzwassergeschützt) ist eine waagerechte Montage erforderlich.
4 Verdrahtung Gefahr Verdrahtungen dürfen nur mit ausgeschalteter Spannungsversorgung erfolgen. Andernfalls besteht bei Berührung der elektrischen Anschlüsse Gefahr durch elektrischen Schlag, der zu schweren Verletzungen oder gar zum Tod führen kann. Erden Sie den Temperaturregler, bevor Sie die Spannungsversorgung einschalten. 4.1 Anordnung der Klemmen Abk.
Verdrahten mit Kabelschuhen Ø 3,2 mm 3,2 mm max. 5,8 mm max. 5,8 mm Verwenden Sie Kabelschuhe mit Isolierschlauch für M3-Schrauben (siehe Abbildung unten). Das Anzugsdrehmoment sollte ca. 0,6 bis 1,0 Nm betragen. (Abb. 4-2) 4.2 Verdrahtungsbeispiele Hinweise: • Das verwendete Thermoelement und die Ausgleichsleitung müssen den Spezifikationen entsprechen. • Verwenden Sie ein Widerstandsthermometer in Dreileiterschaltung entsprechend den Spezifikationen.
[AKT9111100] 3-phasig ** * Elektromagnetischer Schalter Alarmgerät Heizung Thermoelement Elektroofen (Abb. 4-4) * Bei Ansteuerung eines externen Relais oder Schützes muss ein Funklöschglied verwendet werden. ** Wenn Sie eine 24 V DC-Stromquelle verwenden, achten Sie auf die Polarität.
5 Parametrierung Nach dem Einschalten des Stroms führt der Regler eine Selbstdiagnose durch: Bei Thermoelement- und Widerstandsthermometereingängen leuchten in der Istwertanzeige (PV) der Kennbuchstabe für den Sensoreingang und die Einheit für die Temperatur auf und in der Sollwertanzeige (SV) wird die obere Messbereichsgrenze für ca. 3 Sekunden angezeigt (siehe Tabelle unten).
5.1 Einstellen der Parameter Gehen Sie bei der Parametrierung in folgenden Schritten vor: 1. Einstellungen in Parameterebene 4 vornehmen (siehe Seite 22) Hier stellen Sie z. B. Eingangsart und Alarmbetriebsart ein. Wenn Sie die Werkseinstellungen verwenden möchten, erübrigt sich dieser Schritt. Die Werkseinstellungen sind: Eingangsart K (–200 bis 1370°C), kein Alarmbetrieb für A1 und A2 und Wirkungsrichtung umgekehrt (heizen).
5.2 Ablaufdiagramm Reglerausgang deaktivieren Automatik/Manuell-Umschaltung Ist-/Sollwertanzeige (PV/SV) oder Stellgrößenanzeige (ca. 3 s) + Parameterebene 1 16 + (ca. 3 s) + + (ca. 3 s) Parameterebene 2 Parameterebene 3 Parameterebene 4 Sollwert 1 (SV1) Selbstoptim.
5.3 Parametrierungsbeispiele Anhand der folgenden Beispiele lässt sich die Parametrierung des Temperaturreglers KT9 schnell erlernen. Die Einstellmöglichkeiten hängen zum Teil von den vorher gewählten Parametern ab. So können Sie z. B. die Hysterese von Alarmausgang A1 nur einstellen, wenn Sie zuvor eine Alarmbetriebsart ausgewählt haben. Beispiel 1: Einstellung der Solltemperatur Bitte beachten Sie hierfür das Ablaufdiagramm auf Seite 15.
• Taste drücken. • Mit den Tasten erscheint in der Anzeige. und Sollwert eingeben, z. B. 50,0. 6. Selbstoptimierung • Taste so oft drücken, bis wieder die Ist-/Sollwertanzeige erscheint. • Gleichzeitig anzeige (PV), + • Mit der Taste • Taste drücken, um in Parameterebene 2 zu wechseln. in der Sollwertanzeige (SV). erscheint in der Istwert- (Selbstoptimierung) auswählen. so oft drücken, bis wieder die Ist-/Sollwertanzeige erscheint. • Nun beginnt die Selbstoptimierung.
• Mit Taste oder einen Temperaturwert eingeben, bei dem Alarm ausgelöst werden soll. Wenn Sie zuvor einen Abweichungsalarmtyp gewählt haben, ist der Temperaturwert ein relativer Wert, bezogen auf den Sollwert. 5.4 Parameterebene 1 (Sollwerteingabemodus) Parameterebene 1 erreichen Sie mit der Taste . Die Einstellwerte erhöhen oder verringern Sie mit den Tasten und . Mit der Taste wird der eingestellte Wert gespeichert. Danach wird in die Ist-/Sollwertanzeige umgeschaltet. Anzeige 5.
Anzeige . , XX.X abwechselnd Beschreibung Ab Werk Proportionalbereich von OUT1 • Mit den Einstellungen 0 oder 0,0 wird in die Betriebsart Zweipunktregelung umgeschaltet. • Wertebereich: 0 bis 1000 °C (2000 °F), 0,0 bis 999,9 °C (°F) oder 0,0 bis 100,0% Proportionalbereich von OUT2 • Mit der Einstellung 0,0 wird in die Betriebsart Zweipunktregelung umgeschaltet. • Nur verfügbar bei Reglertypen mit optionalem Heiz-/Kühlausgang (Dreipunktregler).
Wertebereich für A1 und A2: Alarmbetriebsart Wertebereich: Abweichungsalarm Obergrenze -(Messbereichsumfang) bis Messbereichsumfang °C (°F) *1 Abweichungsalarm Untergrenze -(Messbereichsumfang) bis Messbereichsumfang °C (°F) *1 Bandalarm 0 bis Messbereichsumfang °C (°F) Bandalarm invertiert 0 bis Messbereichsumfang °C (°F) Untere bis obere Messbereichsgrenze Untere bis obere Messbereichsgrenze *1 *1 Prozessalarm Obergrenze Prozessalarm Untergrenze Abweichungsalarm Obergrenze mit Standby Abweich
nicht direkt an der Regelstrecke platziert werden kann und der Messwert von der tatsächlichen Temperatur der Regelstrecke abweicht. Eine Messwertkorrektur kann auch erforderlich sein, wenn gleichzeitig mehrere Temperaturregler eingesetzt werden und die verwendeten Sensoren unterschiedliche Messergebnisse liefern. 5.8 Parameterebene 4 Parameterebene 4 erreichen Sie, indem Sie ausgehend vom Grundzustand (Ist-/Sollwertanzeige) die Tasten und gedrückt halten und ca. 3 s drücken.
Anzeige Beschreibung Ab Werk Maximalwert OUT1 • Nicht einstellbar bei Zweipunktregelung. • Wertebereich: Minimalwert OUT1 bis 105 % (Einstellungen oberhalb 100 % beziehen sich auf den Stromausgangstyp.) Minimalwert OUT1 • Nicht einstellbar bei Zweipunktregelung. • Wertebereich: -5 % bis Maximalwert OUT1 (Einstellungen unterhalb 0 % beziehen sich auf den Stromausgangstyp.) Schalthysterese für OUT1 • Nur einstellbar bei Zweipunktregelung.
Anzeige Beschreibung Ab Werk A2 bei Alarm ein/aus • Nur verfügbar bei Reglertypen mit optionalem Alarmausgang A2, wenn für diesen Alarmbetrieb gewählt wurde. • Einstellungen siehe A1. • Erläuterungen siehe unten Hysterese von A1 • Nicht verfügbar, wenn für A1 kein Alarmbetrieb ausgewählt wurde.
Wenn die Einstellung „bei Alarm aus“ gewählt wurde und der Alarm wird ausgelöst, leuchtet die AlarmKontrollanzeige und der Alarmausgang (zwischen Klemme 7 und 8 oder zwischen 12 und 13) wird ausgeschaltet. Tritt der Alarmfall nicht ein, leuchtet die Kontrollanzeige nicht und der Alarmausgang bleibt eingeschaltet (siehe Abb. 5-2). Hysterese von A1 Hysterese von A1 ON ON OFF OFF Sollwert Abb. 5-1: + Alarmwert von A1 Abweichungsalarm Obergrenze, Alarmausgang „bei Alarm ein“ Sollwert Abb.
6 Inbetriebnahme Nachdem der Temperaturregler auf der Schalttafel montiert, parametriert und verdrahtet wurde, kann er wie folgt in Betrieb genommen werden: 1. Spannungsversorgung einschalten Ca. 3 Sekunden, nachdem der Strom eingeschaltet wurde, führt der Regler eine Selbstdiagnose durch. In der Istwertanzeige erscheinen Sensorkennung und Temperatureinheit, in der Sollwertanzeige die obere Messbereichsgrenze. Siehe Tabelle unten. (Wenn ein skalierter Maximalwert festgelegt wurde, wird dieser angezeigt.
7 Erläuterung der Betriebsarten 7.
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Totbandverhalten P-Bereich Heizen Totband P-Bereich Kühlen ON ON Regelungsvorgang Kühlen Heizen OFF Relaisausgang (OUT1) OFF Sollwert H 4 H 4 H 4 C 5 C 5 C 5 L 6 L 6 L 6 Ein/aus abhängig von Sollwertabweichung Relaisausgang (OUT2) Spannungsausgang offener Kollektor (OUT1) 9 9 10 10 10 Ein/aus abhängig von Sollwertabweichung + 5 12 V DC – 6 + 5 + 5 12/0 V DC – 6 0 V DC – 6 Ein/aus abhängig von Sollwertabweichung Spannungsausgang offener Kollektor (OUT2) Stromausgang (OUT1)
Überlappungsbandverhalten bei Relaisausgang P-Bereich Heizen P-Bereich Kühlen Regelungsvorgang ON Überlapp.band Heizen ON Kühlen OFF OFF Sollwert Relaisausgang (OUT1) H 4 H 4 H 4 C 5 C 5 C 5 L 6 L 6 L 6 Ein/aus abhängig von Sollwertabweichung Relaisausgang (OUT2) 9 9 9 10 10 10 Ein/aus abhängig von Sollwertabweichung Kontrollan. zeige(OUT1) grün ein aus Kontrollanzeige (OUT2) gelb aus ein ein oder aus Heizen Kühlen 7.
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8 Erläuterung der Regelungsvorgänge 8.1 PID-Regelung Proportionalbereich P Bei der Proportionalregelung ändert sich die Stellgröße des Reglers proportional zur Differenz zwischen Soll- und Ist-Temperatur. Je kleiner der Proportionalbereich, desto geringer ist die bleibende Regelabweichung. Ist der Proportionalbereich jedoch zu klein, wird der Regelkreis bei Störungen instabil und neigt zu Schwingungen.
2. Ist- und Sollwert liegen auf gleichem Niveau Schwingungen werden um den Sollwert durchgeführt. Temperatur Sollwert (1) Ermittlung der PID-Konstante (2) PID-Konstante ermittelt (3) PID-Regelung AT: Beginn Selbstoptimierung AT Zeit (1) (2) (3) 3. Istwert liegt mehr als 20 °C über dem Sollwert Der Regler bringt das System 20 °C oberhalb des Sollwertes zum Schwingen.
9 Technische Daten 9.1 Standardausstattung Merkmal Beschreibung Montage Eingabesystem Anzeige für bündigen Einbau (Schalttafelmontage) Folientastatur 4-stellige rote LED, Schriftgröße 18 x 8 mm (H x B) 4-stellige grüne LED, Schriftgröße 13,2 x 6 mm (H x B) innerhalb ± 0,2% des Messbereichsumfangs ± 1 Stelle bzw.
Merkmal Betriebsarten Einstellbereiche Beschreibung PID-Regelung PI-Regelung PD-Regelung P-Regelung Zweipunktregelung Proportionalbereich von OUT1 Integralzeit Differenzialzeit Schaltperiodendauer für OUT1 ARW Schalthysterese für OUT1 Minimal-/ Maximalwert OUT1 Sollwertumschaltung (SV1/SV2) durch externe Beschaltung Spannungsversorgung Spannungsbereich Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit Leistungsaufnahme Galvanische Trennung mit Selbstoptimierung wenn Differenzialzeit = 0 mit Auto-Reset, wenn Integra
Standardfunktionen: Merkmal Beschreibung Messwertkorrektur Verriegelung Einstellwerte Eingang Thermoelementsund Widerstandsfehlerthermometeranzeige eingang siehe Seite 21 siehe Seite 21 Eingang: K,T K J R,S B E N PL-II C(W/Re5-26) Pt100 JPt100 Gleichstrom- und Gleichspannungseingang Übersteigt der Messwert den maximalen Anzeigewert, blinkt die Istwertanzeige (PV) . .
Merkmal Beschreibung Automatischer Temperaturausgleich an der Vergleichsstelle Nur bei angeschlossenem Thermoelement. Hierbei wird die Temperatur an der Regleranschlussstelle des Thermoelements gemessen und konstant gehalten, so als läge die Vergleichsstelle bei 0 °C (32 °F). Die Parametereinstellungen werden im nicht-flüchtigen Speicher (FROM) abgelegt.
Dreipunktregler für Heizen/Kühlen (OUT2): Für Reglertypen mit Heizen/Kühlen (OUT2) ist nur eine weitere Option möglich: Heizstromalarm oder Alarmausgang A2.
10 Fehlerbehebung Wenn Ihr Regler nicht ordnungsgemäß funktioniert, überprüfen Sie zuerst die Spannungsversorgung. Bleibt der Fehler, verwenden Sie zur Fehlerbehebung die folgenden Tabellen. Gefahr Verdrahtungen dürfen nur mit ausgeschalteter Spannungsversorgung erfolgen. Andernfalls besteht bei Berührung der elektrischen Anschlüsse Gefahr durch elektrischen Schlag, der zu schweren Verletzungen oder gar zum Tod führen kann. 10.
Problem Mögliche Ursachen und Maßnahmen erscheint in der Istwertanzeige. • Der interne RAM-Speicher ist defekt. Bitte wenden Sie sich an Ihren Händler oder an Panasonic Electric Works Europe AG. 10.2 Parametrierung Problem Mögliche Ursachen und Maßnahmen Sollwerte, P-, I-, D-Werte, Schaltperiodendauer oder Alarmwerte nicht einstellbar (Werte und nicht mit den Tasten veränderbar) Der Sollwert kann innerhalb des zulässigen Messbereichs nicht verändert werden.
11 Bedeutung der LED-Zeichen (Kopiervorlage) Parameterebene 1 2 LED-Zeichen Parameter Ab Werk Sollwert SV1 0 °C Sollwert SV2 0 °C Selbstoptimierung (Auto-Tuning) Offset-Korrektur (Auto-Reset) 3 4 42 Proportionalbereich von OUT1 10 °C Proportionalbereich von OUT2 Multiplikator 1,0 Integralzeit 200 s Differenzialzeit 50 s ARW-Einstellung 50% Schaltperiodendauer für OUT1 30 bzw. 3 s Schaltperiodendauer für OUT2 30 bzw.
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