User manual

VersiDriveiPROBenutzerhandbuchIndex1.30
www.peter‐electronic.com
43
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8.3. ParameterGruppe4–Hochleistungs‐Motorregelung
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EineinkorrekteEinstellungderParameterinMenü‐Gruppe4kannzueinemunerwartetenVerhaltendesMotorsund
jedwederangeschlossenenMaschinenführen.Eswirddringendempfohlen,dieseParameternurvonerfahrenen
Benutzerneinstellenzulassen.
Par ParameterName Minimum Maximum Standard Einheit
P4‐01 Motor‐Regelmodus 0 2 2 ‐
WähltdieMethodederMotorregelung.WerdendieEinstellungen0oder1verwendet,musseinAutotuningdurchgeführtwerden.
0:DrehzahlregelungmitDrehmomentgrenze(Vektor)
1:DrehmomentregelungmitDrehzahlgrenze(Vektor)
2:Drehzahlsteuerung(ErweiterteU/f)
P4‐02 Autotuning 0 1 0 ‐
Wennauf1eingestellt,führtderUmrichterunverzüglicheinAutotuning(beistehendemMotor)durch,umdieMotorparameterin
BezugaufoptimaleRegelungundWirksamkeithinzumessen.NachdemdasAutotuningabgeschlossenist,gehtderParameter
automatischauf0zurück.
P4‐03 Vektor‐DrehzahlreglerProportionalverstärkung 0.1 400.0 25.0 %
StelltbeimBetriebindenBetriebsartenVektor‐Drehzahl‐oderVektor‐Drehmoment‐Motorregelung(P4‐01=0oder1)denWertder
ProportionalverstärkungfürdenDrehzahlreglerein.HöhereWertelieferneinebessereAusgangsfrequenzregulierungund
‐reaktion.EinzuhoherWertkannzuInstabilitätodersogarÜberstrom‐Abschaltungenführen.FürAnwendungen,dieeine
bestmöglicheLeistungerfordern,mussderWertsoeingestelltwerden,dasserzurangeschlossenenLastpasst,indemderWertnach
undnacherhöhtunddieIst‐AusgangsdrehzahlderLastüberwachtwird,bisdasbenötigtedynamischeVerhaltenerreichtist,wobei
dort,wodieAusgangsdrehzahldenSollwertüberschreitet,nurwenigbzw.keinÜberschwingenauftreten
darf.
ImAllgemeinenkönnenhöhereReibungslastenauchhöhereProportionalverstärkungswertevertragen,undschweranlaufende,
niedrigeReibungslastenkönneneserforderlichmachen,dieVerstärkungzureduzieren.
P4‐04 Vektor‐DrehzahlreglerIntegralzeit‐Konstante 0.000 1.000 0.050 s
StelltdieIntegralzeitfürdenDrehzahlreglerein.KleinereWertelieferneinschnelleresAnsprecheninReaktionaufMotorlastwechsel,
jedochbestehtdadurchdasRisikovonInstabilität.FürdasbestedynamischeVerhaltenmussderWertsoeingestelltwerden,dasser
zurangeschlossenenLastpasst.
P4‐05 Motor‐LeistungsfaktorCosØ 0.50 0.99 ‐ ‐
BeimBetriebindenBetriebsartenVektor‐Drehzahl‐oderVektor‐Drehmoment‐Motorregelung,mussdieserParameteraufden
LeistungsfaktordesMotortypenschildeseingestelltwerden.
P4‐06 Drehmoment‐RegelungReferenzwert‐/Grenzwert‐Quelle 0 5 0 ‐
WennP4‐01=0,definiertdieserParameterdieQuellefürdenmaximalenAusgangsdrehmoment‐Grenzwert.
WennP4‐01=1,definiertdieserParameterdieQuellefürdenDrehmoment‐Referenzwert(Sollwert).
0:Digitalfixiert.DerDrehmomentregler‐Referenzwert/‐GrenzwertwirdinP4‐07eingestellt.
1:Analogeingang1.DasAusgangsdrehmomentwirdbasierendaufdemanAnalogeingang1angelegtenSignalgesteuert,wodurch
ein100%‐EingangssignalpegelzurFolgehat,dassdasUmrichter‐AusgangsdrehmomentdurchdeninP4‐07eingestelltenWert
begrenztist.
2:Analogeingang2.DasAusgangsdrehmomentwirdbasierendaufdemanAnalogeingang2angelegtenSignalgesteuert,wodurch
ein100%‐EingangssignalpegelzurFolgehat,dassdasUmrichter‐AusgangsdrehmomentdurchdeninP4‐07eingestelltenWert
begrenztist.
3:Feldbus.DasAusgangsdrehmomentwirdaufderBasisdesSignalsvomKommunikations‐Feldbusgesteuert,wodurchein100%‐
EingangssignalpegelzurFolgehat,dassdasUmrichter‐AusgangsdrehmomentdurchdeninP4‐07eingestelltenWertbegrenztist.
4:Master/
Slave.DasAusgangsdrehmomentwirdaufderBasisdesSignalsvomMaster/‐Slavegesteuert,wodurchein100%‐
EingangssignalpegelzurFolgehat,dassdasUmrichter‐AusgangsdrehmomentdurchdeninP4‐07eingestelltenWertbegrenztist.
5:PID‐Regler‐Ausgang.DasAusgangsdrehmomentwirdbasierendaufdemAusgangdesPID‐Reglersgesteuert,wodurchein100%‐
EingangssignalpegelzurFolgehat,dassdasUmrichter‐AusgangsdrehmomentdurchdeninP4‐07eingestelltenWertbegrenztist.
P4‐07 MaximalerDrehmomentgrenzwert P4‐08 500.0 150.0 %
BeimBetriebindenBetriebsartenVektor‐Drehzahl‐oderVektor‐Drehmoment‐Motorregelung(P4‐01=0oder1),definiertdieser
Parameterdenmax.Drehmomentgrenzwertbzw.‐referenzwert,dervomUmrichterinVerbindungmitP4‐06verwendetwird.
BeimBetriebinderBetriebsartU/f,definiertdieserParameterdenmaxAusgangsstrom.
P4‐08 MinimalerDrehmomentgrenzwert 0.0 P4‐07 0.0 %
NuraktivindenBetriebsartenVektor‐Drehzahl‐oderVektor‐Drehmoment‐Motorregelung(P4‐01=0oder1).Stellteinenminimalen
Drehmomentgrenzwertein,wodurch,wennderUmrichterfreigegebenist,dieserimmerversuchenwird,diesesDrehmomentam
MotorjederzeitwährenddesBetriebesaufrechtzuerhalten.
BEACHTE:DieserParametermussmitgrößterVorsichtverwendetwerden,dadieUmrichter‐Ausgangsfrequenzansteigt,umdas
Drehmomentniveauzuerreichen,unddabeidengewähltenDrehzahl‐Referenzwertüberschreitenkann.
P4‐09 Generator‐ModusMaximalerDrehmomentgrenzwert(Maximales
regenerativesDrehmoment)
0.0 200.0 100.0 %
NuraktivindenBetriebsartenVektor‐Drehzahl‐oderVektor‐Drehmoment‐Motorregelung(P4‐01=0oder1).Stelltdasmaximale
regenerativeDrehmoment,welchesdasVersiDrive‐Gerätermöglicht,ein.
P4‐10 U/fKennlinien‐Verstellfrequenz 0.0 P1‐09 0.0 Hz
BeimBetriebimU/f‐Modus(P4‐01=2),stelltdieserParameterzusammenmitP4‐11einenFrequenzpunktein,andemdieinP4‐11
eingestellteSpannungamMotorangelegtwird.WenndiesesLeistungsmerkmalverwendetwird,mussjedochvorsichtig
vorgegangenwerden,umeineÜberhitzungundBeschädigungdesMotorszuvermeiden.
P4‐11 U/fKennlinien‐Verstellspannung 0 P1‐07 0 V