User manual

VersiDriveiPROBenutzerhandbuchIndex1.30
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4.11. SichererHalt
DerSichereHaltwirdimweiterenVerlaufdiesesAbschnittsmitSTO(SafeTorqueOff)abgekürzt.
4.11.1. Haftungen
Der System‐Designer des Gesamtprojektes ist verantwortlich für die Festlegungen der Anforderungen an das Gesamtsystem
"Sicherungssteuerung", in dem der Antrieb eingebaut wird, weiterhin ist der System‐Designer dafür zuständig, das Risiko des kompletten
Systems zu beurteilen und dafür zu sorgen, dass die "Sicherungssteuerung" die Anforderungen vollständig erfüllt sowie deren Funktion
überprüftist.DiesschließtdiePrüfungderFunktion"STO"vorderInbetriebnahmedesAntriebesein.
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Der System‐Designer muss die möglichen Risiken und Gefahren innerhalb des Systems durch eine gründliche Risiko‐und Gefahrenanalyse
bestimmen.DasErgebnissollteeineAbschätzungderRisikostufensowieMöglichkeitenzurRisikominderungsein.DieFunktion"STO"mussso
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realisiertwerden,dasssiedererforderlichenRisikostufegerechtwird.
4.11.2. Funktiondes„SicherenHalts”
DerZweckderFunktion„STO”istes,denAntriebdavorzubewahren,dassderMotoreinDrehmomentgeneriert,ohnedassdie
EingangssignaleandenKlemmen12und13vorhandensind.SomitbestehtdieMöglichkeit,denAntriebineinkomplettesSicherheitssystem
zuintegrieren,inwelchemdieFunktion„SichererHalt“vollständig erfülltseinmuss.
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DieFunktion„STO"machtdenEinsatzvonelektro‐mechanischeSchützenmitsichüberprüfendenHilfskontaktenzurRealisierungder
Sicherheitsfunktionenüberflüssig.
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DieindenUmrichterintegrierte„STO"‐FunktionerfülltdieDefinitionvon „SichererHalt"gemäßIEC61800‐5‐2:2007.
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DieFunktion„STO"entsprichtaucheinemunkontrolliertenHaltgemäßKategorie0(Not‐Aus),derIEC60204‐1.Diesbedeutet,dassderMotor
ausläuft,wenndieFunktion„STO"aktiviertwird.DiesesVerfahrenzum
AnhaltensolltemitdemSystemübereinstimmen,welchesderMotor
antreibt.
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DieFunktion„STO"wirdalsFehlersichereMethodesogarindemFallanerkannt,wodas„STO"‐Signalnichtvorhandenistundeineinzelner
FehlerindemAntriebaufgetretenist.DerAntriebwurdedafürgemäßderangegebenenSicherheitsstandardsgeprüft:
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SIL
(SafetyIntegrityLevel)
PFH
D
(ProbabilityofdangerousFailuresperHour)
SFF
(Safefailurefraction%)
Lifetimeassumed
EN61800‐5‐2 2 1.23E‐091/h(0.12%ofSIL2) 50 20Yrs
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PL
(Performancelevel)
CCF(%)
(CommonCauseFailure)
ENISO13849‐1 PLd 1
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 SILCL
EN62061 SILCL2
Hinweis:Dieo.a.Wertewerdenerreicht,wennderAntriebineinerUmgebunginstalliertist,dessenGrenzwerteaußerhalbderinKapitel10.1
angegebenenWerteliegen.
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4.11.3. WaserfülltdieFunktion„SichererHalt”nicht?
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Klemmen Sie den Umrichter ab und ISOLIEREN Sie diesen bevor Sie mit jeglicher Arbeit daran beginnen. Die „STO“‐Funktion
verhindertnichtdashoheSpannungenandenLeistungsklemmendesUmrichtersanliegen.
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1
Hinweis : Die „STO“‐Funktion hindert den Umrichter nicht an einem unerwarteten Neustart. Sobald die „STO“‐Eingänge ein
gülitgesSignalerhaltenistesmöglich(inAbhängigkeitvonParametereinstellungen),dasseinautomatischerNeustarterfolgt.Aus
diesemGrundsolltediese Funktion nicht zurAusübungkurzfristiger nichtelektrischerArbeiten (wie zum Beispiel Reinigung oder
Wartungsarbeiten)verwendetwerden.
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Hinweis:InmanchenAnwendungenkönntenzusätzlicheMessungenerforderlichseinumdieAnforderungender
SicherheitsfunktiondesSystemszuerfüllen:Die„STO“‐FunktionbietetkeineMotorbremse.FürdenFalldaseineMotorbremsung
erforderlichist,sollteeinverzögertesSicherheitsrelaisund/odereinemechanischeBremseinrichtungodereinähnliches
Verfahrenverwendetwerden.Esmuss
überlegtwerden,welcheSchutzfunktionbeimBremsenbenötigtwird,daderUmrichter‐
BremskreisalleinenichtalsausfallsicheresVerfahrengeltendgemachtwerdenkann.
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BeiVerwendungvonPermanentmagnetMotorenundimunwahrscheinlichenFall,dassmehrereLeistungshalbleiterausfallen,
könntederMotortatsächlichdieMotorwelleum180/pGraddrehen(pstehtfürdieAnzahlderMotorPolpaare)
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