User manual

VersiDriveiPROBenutzerhandbuchIndex1.30
www.peter‐electronic.com
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9. SerielleKommunikation
9.1. RS‐485Kommunikation
"VersiDriveiPRO"verfügtvorneaufdemGerätübereinenRJ45‐Stecker.DieserSteckverbinderermöglichtesdemBenutzer,ein
UmrichternetzwerkübereineverdrahteteVerbindungeinzurichten.DerSteckerumfasstzweiunabhängigeRS485‐Anschlüsse,einenfürdas
VersiBus‐ProtokollundeinenfürModbusRTU.BeideAnschlüssekönnengleichzeitigverwendetwerden.

DieelektrischeSignal‐AnordnungdesRJ45‐Steckersistuntendargestellt:

Nichtbelegt
Nichtbelegt
0V
VersiBus/Fernbedien‐Tastatur/PC‐Anschluss‐
VersiBus/Fernbedien‐Tastatur/PC‐Anschluss+
+24VFernbedien‐TastaturStromversorgung
RS485‐ModbusRTU/CANOpen
RS485+ModbusRTU/CANOpen


DieVersiBus‐DatenverbindungbedientsichdesselbenKommunikationsprotokolls,wieesfürdieIrDA‐Kommunikationeingesetztwird.Dieses
wirdfürdieMaster/Slave‐Funktionverwendet(sieheErweitertes"VersiDriveiPRO"‐BenutzerhandbuchbezüglichweitererInformationen).Es
könnenbiszu62Slavesaneinen(1)Master‐Umrichterangeschlossenwerden.

DieModbus‐SchnittstelleermöglichtdenAnschluss aneinModbusRTU‐Netzwerkwieuntenbeschrieben.
9.2. ModbusRTUKommunikation
9.2.1. Modbus‐Telegrammstruktur
Das"VersiDriveiPRO"‐GerätunterstütztdieMaster/SlaveModbusRTU‐Kommunikation,wobeidie03Lese‐Halteregister‐und06Schreib‐
Einzelhalteregister‐Befehleverwendetwerden.VieleMaster‐GerätebehandelndieersteRegisteradressealsRegister0;daherkannes
erforderlichsein,dieRegisternummerangabendurchsubtrahierenvon1zuändern,umdiekorrekteRegisteradressezuerhalten.
DieTelegramm‐Strukturlautetwiefolgt:‐

Befehl03–Lese‐Halteregister
Master‐Telegramm Länge  Slave‐Antwort Länge
Slave‐Adresse 1 Byte  Slave‐Adresse 1 Byte
Funktionscode(03) 1 Byte  Startadresse 1 Byte
1.Registeradresse 2 Bytes  1.Registerwert 2 Bytes
AnzahlRegister 2 Bytes  2.Registerwert 2 Bytes
CRCPrüfsumme 2 Bytes  Etc...
 CRCPrüfsumme 2 Bytes

Befehl06–Schreib‐Einzelhalteregister
Master‐Telegramm Länge  Slave‐Antwort Länge
Slave‐Adresse 1 Byte  Slave‐Adresse 1 Byte
Funktionscode(06) 1 Byte  Funktionscode(06) 1 Byte
Registeradresse 2 Bytes  Registeradresse 2 Bytes
Wert 2 Bytes  Registerwert 2 Bytes
CRCPrüfsumme 2 Bytes  CRCPrüfsumme 2 Bytes
 