User manual

VersiDrive i E3S 1Ph-Ausgang Benutzer-Bedienungsanleitung Revision 1.00
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Modbus RTU-Kommunikation
8. Modbus RTU-Kommunikation
8.1. Einleitung
Der VersiDrive i E3S kann über den RJ45-Anschluss an der Vorderseite des Umrichters an ein Modbus RTU-Netzwerk angeschlossen werden.
8.2. Modbus RTU-Spezifikationen
Protokoll
Modbus RTU
Fehlerüberprüfung
CRC
Baudrate
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (Standard)
Datenformat
1
Startbit, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität.
Physikalisches Signal
RS 485 (2
-
Leiter)
Benutzer
-
Schnittstelle
RJ45
8.3. RJ45-Verbinderkonfiguration
Für vollständige Modbus RTU-
Registerkarteninformation wenden Sie sich
bitte an Ihren PETER electronic
Vertriebspartner. Lokale Kontakte können
über den Besuch unserer Website gefunden
werden
www.PETER-electronic.com
Bei Nutzung der MODBUS-Steuerung können
die Analog- und Digitaleingänge
wie in Abschnitt 7.5 dargestellt konfiguriert
werden
1 CAN -
2 CAN +
3 0 Volt
4 -RS485 (PC)
5 +RS485 (PC)
6 +24 Volt
7 -RS485 (Modbus RTU)
8 +RS485 (Modbus RTU)
Warnung:
Es handelt sich hier nicht um
eine Ethernet-Verbindung.
Nicht direkt mit einem
Ethernet-Port verbinden.
8.4. Modbus-Registerkarte
Register-
nummer
Par.
Typ
Unterstützte
Befehle
Funktion
Bereich Erklärung
Niederwertiges Byte
Hochwertiges
Byte
1
-
R/W
03,06
Antriebssteuerbefehl
0..3
16 Bit Wort.
Bit 0: Niedrig = Stopp, Hoch = Betrieb ermöglichen
Bit 1: Niedrig = Abbremsrampe 1 (P-04), Hoch =
Abbremsrampe 2 (P-24)
Bit 2: Niedrig = Keine Funktion, Hoch = Fehler
zurücksetzen
Bit 3: Niedrig = Keine Funktion, Hoch =
Freilaufstoppanfrage
2
-
R/W
03,06
Modbus
-
Drehzahlsollwert
0..1200
Frequenz
-
Sollwert x10, z. B. 100 = 10,0 Hz
4
-
R/W
03,06
Zeit für Beschleunigung und
Verlangsamung
0..60000
Rampenzeit in Sekunden x 100, z. B. 250 = 2,5
Sekunden
6
-
R
03
Fehlercode
Umrichterstatus
Niederwertiges Byte = Umrichter
-
Fehlercode, siehe Abschnitt
10.1
Hochwertiges Byte = Umrichterstatus wie folgt:-
0 : Umrichter gestoppt
1: Umrichter arbeitet
2: Fehlerabschaltung Umrichter
7
R
03
Ausgangsfrequenz (Motor)
Ausgangsfrequenz in Hz x 10, z. B. 100 = 10,0 Hz
8
R
03
Ausgangsstrom (Motor)
Ausgangsstrom (Motor) in Ampere x 10, z. B. 10 = 1,0
Ampere
11
-
R
03
Status Digitaleingang
0..15
Zeigt den Status der 4 Digitaleingänge an
Niedrigstes Bit = 1 Eingang 1
20
P00
-
01
R
03
Wert Analogeingang 1
0..1000
Analogeingang: % der Vollskala x 10, z. B. 1000 = 100 %
21
P00
-
02
R
03
Wert Analogeingang 2
0..1000
Analogeingang: % der Vollskala x 10, z. B. 1000 = 100 %
22
P00
-
03
R
03
Drehzahlwert
0..1000
Zeigt den Sollwert der Frequenz x10 an, z. B. 100 = 10,0 Hz
23
P00
-
08
R
03
Zwischenkreisspannung
0..1000
Zwischenkreisspannung in Volt
24
P00
-
09
R
03
Umrichtertemperatur
0..100
Umrichter
-
Kühlkörpertemperatur in °C
Alle durch den Benutzer konfigurierbaren Parameter sind als „Holding Registers“ zugänglich und können mittels Nutzung des geeigneten
Modbus-Befehls gelesen oder geschrieben werden. Die Registernummer von jedem Parameter von P-04 bis P-60 ist definiert als 128 +
Parameternummer, z. B. lautet die Registernummer für Parameter P-15 128 + 15 = 143. Interne Skalierung wird bei einigen Parametern
verwendet. Für weitere Details hierzu kontaktieren Sie bitte Ihren Vertriebspartner von PETER electronic.