User manual

4-81
10-03 Vorgabe für PID-Betrieb
Bereich
【0】: PID-Regler deaktiviert
【1】: Charakteristik vorwärts
Regelabweichung entspricht D-Regelung
【2】: Charakteristik vorwärts
Rückführung entspricht D-Regelung
【3】: Charakteristik rückwärts
Regelabweichung entspricht D-Regelung
【4】: Charakteristik rückwärts
Rückführung entspricht D-Regelung
¾ 10-03 =【1】
Die Regelung der Regelabweichung (Soll-/Istwert) erfolgt mit der in Parameter 10-07
eingestellten Differenzierzeit differenziell.
¾ 10-0
3 =【2】
Die Regelung der Rückführung (Istwert) erfolgt mit der in Parameter 10-07 eingestellten
Differenzierzeit differenziell.
¾ 10-03 =【3】
Die Regelung der Regelabweichung (Sollwert – Istwert) erfolgt mit der in Parameter 10-07
eingestellten Differenzierzeit differenziell. Ist die Abweichung positiv, wird die
Ausgangsfrequenz verringert und umgekehrt
.
¾ 10-0
3 =【4】
Die Regelung der Rückführung (Istwert) erfolgt mit der in Parameter 10-07 eingestellten
Differenzierzeit differenziell. Ist die Abweichung positiv, wird die Ausgangsfrequenz verringert
und umgekehrt.
※ H
inweis:
10-03 = 1 oder 2: Ist die Abweichung positiv, wird die Ausgangsfrequenz erhöht und umgekehrt.
10-03 = 3 oder 4: Ist die Abweichung positiv, wird die Ausgangsfrequenz verringert und umgekehrt.
10-04 Rückführungs-Verstärkungsfaktor
Bereich
【0,00–10,00】
¾ 10-04 ist die Kalibrationsverstärkung. Abweichung = Sollwert – (Rückführungssignal × 10-04)
10-05 Proportionale Verstärkung
Bereich
【0,0–10,0】
¾ 10-05：Proportionale Verstärkung für P-Regelung
10-06 Integrierzeit
Bereich
【0,0–100,0】s
¾ 10-06: Integrierzeit für I-Regelung
10-07 Differenzierzeit
Bereich
【0,00–10,00】s
¾ 10-07：Differenzierzeit für D-Regelung
10-08 PID-Offset
Bereich
【0】: Positive Richtung
【1】: Negative Richtung
10-09 PID-Offset-Abgleich
Bereich
【0–109】%
¾ 10-08 /10-09: Der PID-Ausgabewert wird rechnerisch um den Betrag von 10-09 verschoben. (Die
Verschi
ebungsrichtung ist entsprechend der Einstellung von 10-08
)
10-10 Verzögerungsfilter PID-Ausgang
Bereich
【0,0–2,5】s
¾ 10-10: Zeit zur Aktualisierung der Ausgangsfrequenz
10-11 Erkennung Rückführungsfehler
Bereich
【0】: Deaktiviert
【1】: Aktiviert – Fortsetzung des Betriebs nach Rückführungsfehler
【2】: Aktiviert – Stopp des Betriebs nach Rückführungsfehler
¾ 10-11 = 【0】: deaktiviert
¾ 10-11 = 【1】: Bei Rückführungsfehlererkennung: Betrieb fortsetzen und Anzeige von „PDER“
¾ 10-11 = 【2】: Bei Rückführungsfehlererkennung: Betrieb stoppen und Anzeige von „PDER“