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Ist der Start-Befehl ein/au
s, können die Beschleunigungs- und Bremszeiten für jeden Zyklus wie folgt
berechnet werden: Die Zeiteinheit ist Sekunden.
a=
05-17 × 05-01
01-02
, b=
05-18 × 05-01
01-02
, c=
05-19 × 05-02
01-02
, d=
05-20 × 05-02
01-02
