AUTOMATION Schnelleinstieg UM QS INT nanoLC Artikel-Nr.
Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation Phoenix Contact behält sich das Recht vor, die technische Dokumentation und die in den technischen Dokumentationen beschriebenen Produkte jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, zu korrigieren und/oder zu verbessern, soweit dies dem Anwender zumutbar ist. Dies gilt ebenfalls für Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen. Der Erhalt von technischer Dokumentation (insbesondere von Datenblättern, Montageanleitungen, Handbüchern etc.
nanoLC Erklärungen zu den verwendeten Symbolen und Signalwörtern Die folgenden Symbole weisen Sie auf Gefahren hin, die zu Sachschäden führen können oder stehen vor Tipps. ACHTUNG Dieses Symbol und der dazugehörige Text warnen vor Handlungen, die einen Schaden oder eine Fehlfunktion des Gerätes, der Geräteumgebung oder der Hard- bzw. Software zur Folge haben können. Dieses Symbol und der dazugehörige Text vermitteln zusätzliche Informationen, wie z. B.
Beispielprogramm zum nanoNavigator 1 Beispielprogramm zum nanoNavigator 1.1 Einführung Willkommen beim Schnelleinstieg zum nanoLine Controller. Dieses Dokument führt Sie anhand einer einfachen Beispielanwendung durch die Konfiguration des nanoLine Controller (nanoLC). Das Starter Kit (Artikel-Nr. 2701399) enthält alle benötigten Komponenten für diese und viele weitere Anwendungen. Die Beispielanwendung in Abbildung 1-1 zeigt einen Wassertank mit einem Ventil, das den Zufluss zum Tank reguliert.
nanoLC im Tank unterschritten. Das Ventil muss geöffnet werden, um den Zufluss zum Tank zu ermöglichen. Eine LED-Anzeige am Ausgang simuliert das Ventil im geöffneten (ON) oder geschlossenen Zustand (OFF). Das Bediengerät des nanoLC zeigt den Status des Ventils an (ON oder OFF). Abbildung 1-2 zeigt den logischen Aufbau des Programms.
Beispielprogramm zum nanoNavigator 1.2.1 1. Installation der Hardware Entfernen Sie die Leereinsätze vom Basisgerät und installieren Sie das nanoLC-Bediengerät und das USB-Modul. ANMERKUNG: Installieren Sie die nanoNavigator-Software, bevor Sie das USB-Kabel mit dem PC verbinden. In einem der folgenden Abschnitte dieses Dokuments finden Sie Hinweise zur Installation. 2. 3.
nanoLC 1.2.2 1. 2. 3. Softwareinstallation und Anschluss an den Controller Legen Sie die nanoNavigator-CD ein und folgen Sie der Installationsanleitung auf dem Bildschirm. Verbinden Sie den PC über das USB-Kabel mit dem nanoLC. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Start… Alle Programme… Phoenix Contact… nanoNavigator“, um das „nanoNavigator Startup“-Fenster zu öffnen (Abbildung 1-4). Beim ersten Start von nanoNavigator sind bis zu 10 Sekunden Verzögerung durch den Start von .NET möglich.
Beispielprogramm zum nanoNavigator Während nanoNavigator mit dem nanoLC verbunden wird, wird der nanoLC-Verbindungsassistent (Abbildung 1-5) angezeigt. Schaltfläche „Neu“ Abbildung 1-5 nanoLC-Verbindungsassistent Sollte die Verbindung mit dem nanoLC nicht automatisch hergestellt werden, klicken Sie auf die Schaltfläche „Port“ und wählen Sie den richtigen Port aus, z. B. COM1. Klicken Sie danach auf „Weiter“, um die Verbindung herzustellen.
nanoLC 1.3.1 Zelle A1 – Entscheidungsblock Zunächst bestimmt der nanoLC den Wasserstand im Tank und „entscheidet“, ob das Zuflussventil geöffnet oder geschlossen werden muss. Dies geschieht mithilfe eines Entscheidungsblocks und eines an Eingang I0 angeschlossenen Sensors (in unserer Beispielanwendung ein Schalter an Eingang I0). 1. Klicken Sie auf der Menüleiste auf das Symbol „Entscheidung“. 2. Setzen Sie mit der Maus den Cursor in die Zelle A1. (Die Form des Cursors ändert sich.
Beispielprogramm zum nanoNavigator 1.3.2 Zelle A2 – Steuerungsblock Der Entscheidungsblock stellt die Frage „Steht EINGANG 0 auf ON?“ Bei der Antwort „Ja“ schließt der nanoLC das Zuflussventil für den Wassertank. Dies geschieht mithilfe eines Steuerungsblocks. Bitte beachten: Jede mögliche Antwort auf die Frage erfordert einen separaten Steuerungsblock. Steuerungsblock öffnen: 1. Klicken Sie auf der Menüleiste auf das Symbol „Steuerung“, um es auszuwählen. 2.
nanoLC 1.3.3 Zelle B2 – Steuerungsblock Der Entscheidungsblock stellt die Frage „Steht EINGANG 0 auf ON?“ Bei der Antwort „Nein“ öffnet der nanoLC das Zuflussventil für den Wassertank. Dies geschieht mithilfe eines Steuerungsblocks. Bitte beachten: Jede mögliche Antwort auf die Frage erfordert einen separaten Steuerungsblock. Steuerungsblock öffnen: 1. Klicken Sie auf der Menüleiste auf das Symbol „Steuerung“, um es auszuwählen. 2. Setzen Sie mit der Maus den Cursor in die Zelle B2.
Beispielprogramm zum nanoNavigator 1.3.4 Meldung für das Bediengerät Das nanoLC-Bediengerät zeigt mit den Meldungen ON oder OFF den Status des Zuflussventils an. Hierzu wird eine Meldung erstellt und im Ablaufdiagramm als Meldungsblock an der gewünschten Stelle platziert. 1. Klicken Sie auf „Ansicht...Meldungen“, um den Meldungs-Editor zu öffnen. Der Editor erstellt Meldungen mit 4 Zeilen und 20 Zeichen pro Zeile. 2.
nanoLC 1.3.5 Zelle A3 – Meldungsblock Nachdem die Meldung erstellt wurde, muss sie im Ablaufdiagramm an die richtige Stelle gesetzt werden. 1. Klicken Sie auf der Menüleiste auf das Symbol „Meldung“. 2. Setzen Sie mit der Maus den Cursor in die Zelle A3. (Die Form des Cursors ändert sich.) Drücken Sie die Maustaste, um einen Meldungsblock in die Zelle zu setzen. 3. Mit einem Doppelklick auf den Meldungsblock in Zelle B2 öffnen Sie die Dialogbox „Meldungsblock“. 4.
Beispielprogramm zum nanoNavigator 1.3.6 Verbinden der Blöcke Um das Ablaufdiagramm fertig zu stellen, müssen noch die Verbindungslinien eingefügt werden. 1. Bewegen Sie den Cursor auf den Verbindungspunkt von Zelle A0 und klicken Sie einmal. Eine Farbveränderung zeigt die richtige Cursorposition an (Abbildung 1-11). Farbveränderung Farbveränderung Ausgangspunkt Eingangspunkt Abbildung 1-11 Ausgangs- und Eingangspunkt Verbindungslinien werden richtungsabhängig erstellt.
nanoLC Abbildung 1-12 Fertiges Ablaufdiagramm Tipps: – – 1-12 Mit den Symbolen + und – auf der Menüleiste können Sie im Diagramm ein- und auszoomen. Eine Verbindungslinie entfernen Sie, indem Sie darauf klicken und die Taste „Entfernen“ drücken.
Beispielprogramm zum nanoNavigator 1.4 Ausführen des Programms Um das Programm auf dem nanoLC auszuführen, muss es auf den Controller geladen werden. Während des Downloads werden mehrere Dialogboxen angezeigt, die ihre Aktionen bestätigen oder Hinweise geben. Folgen Sie bitte diesen Hinweisen. Start: 1. Verwenden Sie das Menü „Datei ... Projekt speichern“, um Ihr Projekt zu speichern. 2. Verwenden Sie das Menü „nanoLC... Verbinden“, um die Verbindung zum nanoLC herzustellen. 3.
