AUTOMATION nanoNavigator-Anwenderhandbuch UM SWD DE NLC-NAV01 Art.-Nr.
AUTOMATION nanoNavigator-Anwenderhandbuch Installation und Verwendung von nanoNavigator-Software zur Konfiguration von nanoLine-Controllern 04/2008 Bezeichnung: UM SWD DE NLC-NAV01 Revision: A Art.-Nr.: 2701470 Dieses Handbuch ist gültig für: Bezeichnung Revision nanoNavigator 7.2 2373_de_A Art.-Nr.
nanoNavigator Bitte beachten Sie folgende Hinweise Damit Sie das in diesem Handbuch beschriebene Produkt sicher einsetzen können, müssen Sie dieses Handbuch gelesen und verstanden haben. Die folgenden Hinweise geben Ihnen eine erste Orientierung zum Gebrauch des Handbuchs.
Bitte beachten Sie folgende Hinweise Allgemeine Nutzungsbedingungen für Technische Dokumentation Phoenix Contact behält sich das Recht vor, die technische Dokumentation und die in den technischen Dokumentationen beschriebenen Produkte jederzeit ohne Vorankündigung zu ändern, zu korrigieren und/oder zu verbessern, soweit dies dem Anwender zumutbar ist. Dies gilt ebenfalls für Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen.
nanoNavigator Erklärungen zu den rechtlichen Grundlagen Dieses Handbuch ist einschließlich aller darin enthaltenen Abbildungen urheberrechtlich geschützt. Jede Drittverwendung dieses Handbuchs ist verboten. Die Reproduktion, Übersetzung und öffentliche Zugänglichmachung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der Firma Phoenix Contact. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.
Inhaltsverzeichnis 1 2 3 4 Bevor Sie beginnen .................................................................................................................1-3 1.1 Inhalt dieses Handbuches ..................................................................................1-3 1.2 Systemvoraussetzungen .................................................................................... 1-4 1.3 Textkonventionen in diesem Handbuch ............................................................. 1-4 1.
6 7 A B Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs ...............................................................6-3 6.1 Angeben der PC-Verbindung .............................................................................6-3 6.2 Überprüfen eines Projekts ..................................................................................6-4 6.3 Herstellen einer Verbindung zum nanoLC .......................................................... 6-5 6.4 Herunterladen eines Projekts ............
Inhaltsverzeichnis C Anhang ................................................................................................................................... C-1 2373_de_A C1 Abbildungsverzeichnis...................................................................................... C-1 C2 Tabellenverzeichnis.......................................................................................... C-5 C3 Stichwortverzeichnis..........................................................................
nanoNavigator iv PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Kapitel 1 Dieses Kapitel informiert Sie über – Inhalt des Handbuches – Textkonventionen in diesem Handbuch – Kontaktieren des technischen Supports Bevor Sie beginnen.........................................................................................................................1-3 2373_de_A 1.1 Inhalt dieses Handbuches ..................................................................................1-3 1.1.1 Gliederung ............................................................................
nanoNavigator 1-2 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Bevor Sie beginnen 1 Bevor Sie beginnen Willkommen bei nanoNavigator™ von Phoenix Contact – der Software für einen optimalen Einsatz des nanoLine-Controllers (nanoLC). Der nanoNavigator stellt die Programmierumgebung für den nanoLC dar. 1.1 Inhalt dieses Handbuches Dieses Handbuch stellt Informationen zur Verwendung von nanoNavigator für den nanoLC bereit. 1.1.
nanoNavigator 1.2 Systemvoraussetzungen Der nanoNavigator erfordert: – Tastatur und Maus – Monitor (mindestens eine Auflösung von 800 x 600 Pixel) – Windows 2000 (SP4), Windows XP (SP2) oder Windows Vista – Prozessor mit 400 MHz – 128 MB Arbeitsspeicher – Festplatte – erforderlicher Speicherplatz: 280 MB für .net framework 2.0; 10 MB für nanoNavigator und Projekte – .net framework 2.0 – MDAC 2.8 – Windows Installer 3.0 (für die Installation von .net erforderlich) – IE6 SP1 (für die Installation von .
Bevor Sie beginnen 1.3.1 Tastaturbefehle Tasten werden wie folgt gekennzeichnet: , oder . Tastaturbefehle, Tastenkombinationen und Tastenfolgen werden in Tabelle 1-1 aufgelistet: Tabelle 1-1 Tastaturbefehl-Konventionen in diesem Handbuch Taste(n) Beschreibung Taste1+Taste2 Das Pluszeichen (+) zwischen den Tastenbezeichnungen bedeutet, dass Sie die erste Taste (Taste1) gedrückt halten, während Sie die zweite Taste (Taste2) drücken.
nanoNavigator 1-6 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Kapitel 2 Dieses Kapitel informiert Sie über – Installieren und Starten von nanoNavigator – Erstmaliges Arbeiten mit Ablaufdiagrammen (Einführung in Ablaufdiagramme) – Herstellen einer Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC – Erstellen eines Ablaufdiagramm-Projekts – Überprüfen des Projekts Erste Schritte und Übungen ............................................................................................................2-3 2373_de_A 2.1 Installieren von nanoNavigator ..........................
nanoNavigator 2-2 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Erste Schritte und Übungen 2 Erste Schritte und Übungen In diesem Kapitel werden die ersten Schritte mit der nanoNavigator-Software und mit dem nanoLine-Controller (nanoLC) erläutert. Als Erstes muss nanoNavigator auf einem PC installiert werden. Anschließend wird die Verbindung zum nanoLC hergestellt. Am Anfang der Verwendung des nanoLCs stehen die Erstellung eines Steuerungsprogramms mit nanoNavigator und die anschließende Übertragung des Programms auf den nanoLC.
nanoNavigator angeschlossen werden. Mit Ausnahme des Kapitels „Verbinden des Kabels“ unten beziehen sich alle Verweise auf die Verbindung mit dem nanoLC auf die logische Verbindung zwischen nanoLC und nanoNavigator. 2.2.1 Verbinden des Kabels Sie können das Kabel aus dem nanoLC-Starter-Kit oder ein mit dem nanoLC-Basismodul kompatibles Kabel verwenden. Das Standardkabel ist 1 m lang. Starter-Kits sind nur mit dem USB-Optionsmodul und dem entsprechenden Kabel erhältlich.
Erste Schritte und Übungen 2.3 Starten nanoNavigator In diesem Kapitel werden die ersten Schritte in nanoNavigator zur Erstellung eines Projekts beschrieben. Führen Sie die folgenden Schritte aus: 1. Wählen Sie im Windows-Menü „Start“ die Optionen „Programme... Phoenix Contact... nanoNavigator... nanoNavigator“, um das Programm zu starten. Beim Start von nanoNavigator wird der Startdialog angezeigt (siehe Bild 2-2). Bild 2-2 2.
nanoNavigator Bild 2-3 – 2-6 PHOENIX CONTACT Der „nanoLC Verbindungs-Wizard“ Wenn kein nanoLC an den PC angeschlossen ist, klicken Sie auf „Neues Projekt anlegen“. In diesem Fall wird der Dialog „nanoLC Konfiguration“ angezeigt. Gehen Sie wie folgt vor, um den nanoLC für dieses Beispielprojekt zu konfigurieren: a) Wählen Sie in der Drop-Down-Liste des Kapitels „Basis-Modul“ (siehe Bild 2-4) den nanoLC-Typ aus.
Erste Schritte und Übungen Bild 2-4 Im Dialog „nanoLC Konfiguration“ wird das Gerät definiert b) Wählen Sie die E/A-Erweiterungsmodule, das Bedienfeld und das COMErweiterungsmodul aus den jeweiligen Drop-Down-Listen aus. c) Im Feld „Name“ unter „Projekt“ wird der Projektname eingegeben. Geben Sie für diese Übung „myNanoLights“ ein. d) Unter „Version“ können Sie unter „Major“ und „Minor“ Versionsnummern für das Projekt eingeben. In den meisten Fällen lautet die erste Version 1.0, d. h.
nanoNavigator 2.4 Einführung in Ablaufdiagramme Diese Einführung richtet sich an neue Benutzer ohne Vorkenntnisse bei der Programmierung von Ablaufdiagrammen. In dieser Einführung werden die Programmierkonzepte kurz vorgestellt, insbesondere im Hinblick auf die Programmierung des nanoLCs mit nanoNavigator. Wenn Sie mit der Programmierung von Ablaufdiagrammen bereits vertraut sind, fahren Sie mit dem Kapitel „Entwerfen eines Steuerungsprojekts“ auf Seite 2-13 fort. 2.4.
Erste Schritte und Übungen 2.4.2 Ablaufdiagramme In nanoNavigator werden Ablaufdiagramme zur Entwicklung von Steuerungsprogrammen verwendet. Der nanoLC dient zur Ausführung von Projekten, die aus Steuerungsprogrammen in Ablaufdiagramm-Form bestehen. Mit den Symbolen im Ablaufdiagramm werden zwei Klassen von Elementen beschrieben: Aktionsbausteine und Verzweigungsbausteine. Aktionsbaustein Ein Aktionsbaustein ist ein Feld (siehe Bild 2-5), das für eine Operation an den Daten des Systems steht.
nanoNavigator Arten von Aktionsbausteinen Der nanoNavigator bietet vier Arten von Aktionsbausteinen: Steuerungs-, Nachrichten, Umwandlungs- und Wartenbaustein. Steuerungsbausteine Steuerungsbausteine (siehe Bild 2-6) lösen eine Aktion aus, beispielsweise die Aktivierung eines Ausgangs oder das Zurücksetzen eines Zeitgebers. Ein Steuerungsbaustein kann aus bis zu vier Steuerungsausdrücken bestehen.
Erste Schritte und Übungen Arten von Verzweigungsbausteinen Mit Verzweigungsbausteinen (sowohl mit Entscheidungs- als auch mit Vergleichsbausteinen) können Sie Tests durchführen und ermitteln, welchen der zwei Pfade Sie nach dem Test verwenden sollen. Jeder Verzweigungsbaustein hat einen Eingangs- sowie zwei Ausgangspunkte für den Ja- und Nein-Pfad von diesem Baustein aus. Standardmäßig ist der untere Verbindungspunkt der Ja-Pfad, während sich der Nein-Pfad auf der rechten Seite befindet.
nanoNavigator 2.4.3 Datenelemente Datenelemente bieten Beschriftungen für Eingänge, Ausgänge, Zeitgeber, Nachrichten und internen Speicher. In nanoNavigator werden Datenelemente mit dem Daten-Editor beschriftet (bis zu 30 Zeichen). Datenelemente werden in den Ablaufdiagramm-Bausteinen für die Projektsteuerung verwendet. Mit den Beschriftungen werden die Elemente (Zeitgeber, Zähler usw.), Ausgänge (Ventile, Motoren, LEDs usw.) und Überwachungen (Manometer, Durchflussmesser, Schalter usw.
Erste Schritte und Übungen 2.
nanoNavigator Da mit den Automatikmodus-Ablaufdiagrammen äußerst unterschiedliche Prozesse gesteuert werden, ist das Layout der Diagramme ebenfalls äußerst unterschiedlich.
Erste Schritte und Übungen Beispiel 1: Automatikmodus-Ablaufdiagramm zur Steuerung der Reihenfolge, in der Prozesse auftreten In diesem Beispiel wird mit einem Ablaufdiagramm ein Projekt immer wieder gleich gesteuert, da die einzelnen Prozesse immer in der gleichen Reihenfolge ausgeführt werden. Das Ablaufdiagramm besteht aus drei Teilen.
nanoNavigator Im zweiten Teil des Projekts befindet sich ein Entscheidungsbaustein (siehe Bild 2-10), mit dem darauf gewartet wird, dass durch die Betätigung einer Taste oder eines Schalters der Betrieb gestartet wird. Auf Startsignal warten Bild 2-10 Verzweigungsbaustein zum Warten auf das Signal zum Starten des Prozesses Im dritten Teil des Projekts (siehe Bild 2-11) zur Steuerung des Prozesses wird ein Element aktiviert (z. B. ein Ausgang).
Erste Schritte und Übungen Beispiel 2: Automatikmodus-Ablaufdiagramme, bei denen die Steuerung nach Anforderungen des Prozesses erfolgt In diesem Beispiel werden zwei Ablaufdiagramme dargestellt, mit denen ein Projekt so gesteuert wird, dass eine Aktion durchgeführt wird, sobald sie erforderlich ist. Im ersten Ablaufdiagramm (siehe Bild 2-12) wird die aktuelle Aktion (Erhöhung der Tanktemperatur, Starten des Rührzyklus und Hinzufügen des Katalysators) beibehalten, bis sie vollständig ausgeführt ist.
nanoNavigator Im zweiten Ablaufdiagramm (siehe Bild 2-13) sehen Sie, wie sich weitere anfängliche Prüfungen in das Ablaufdiagramm einbinden lassen, sodass jede Aktion eine Funktion auslöst. Nach der Überprüfung sämtlicher Prozessfunktionen kehrt der Ablauf an den Anfang zurück. Es wird überprüft, ob die Betriebsbedingungen noch zutreffen, und falls ja, wird der Vorgang wiederholt.
Erste Schritte und Übungen 2.5.2 Status-Ablaufdiagramm Status-Ablaufdiagramme verfügen über eine charakteristische Struktur aus drei sich wiederholenden Bausteinen (siehe Bild 2-14). Diese Struktur ist die schnellste Methode für folgende Aufgaben: – Überwachung von Projektereignissen (beispielsweise von Schaltern, Ventilen, der Temperatur, des Drucks oder von Bedieneraktionen) in einem Entscheidungs- bzw.
nanoNavigator Ein zentrales Merkmal dieser Art von Ablaufdiagramm ist, dass kein Baustein zwischen dem ersten und den letzten beiden Bausteinen eine Rückführungsschleife zu sich selbst oder einem darüber liegenden Baustein enthält. Eine Schleife zurück zum ersten Baustein ist nur von den letzten beiden Aktionsbausteinen aus möglich. Bei Ausführung des Projekts wird dieses Diagramm unabhängig vom jeweils eingeschlagenen Pfad immer von oben nach unten durchgearbeitet.
Erste Schritte und Übungen Bild 2-16 2.5.3 Variante 2 für Status-Ablaufdiagramm Diagnose-Ablaufdiagramm Ein Diagnose-Ablaufdiagramm sucht nach Fehlern, die zu einem Stopp des Projekts führen (beispielsweise bei NOT-AUS), und nach aktuellen Prozessaktionen, die sich in der Regel aus den Automatikmodus-Ablaufdiagrammen ergeben. Wenn eine Aktion ausgeführt wird, sucht das Diagnose-Ablaufdiagramm nach Fehlern.
nanoNavigator Not-Aus-Aktionen Auf Fehler prüfen, die zum Stopp des Projekts führen Auf Fehler prüfen Nachricht senden Ausgänge aktivieren/ deaktivieren Überprüfen, ob ein Bedienereingriff erfolgt ist Nachricht löschen und Anzeigen ausschalten Bild 2-17 2-22 PHOENIX CONTACT Beispiel für Diagnose-Ablaufdiagramm 2373_de_A
Erste Schritte und Übungen Im Diagnose-Ablaufdiagramm aus Bild 2-17 ist das generelle Konzept für die Diagnostizierung von Fehlern dargestellt. Hierin können nicht die Besonderheiten aller Projekte berücksichtigt werden.
nanoNavigator Die Struktur weist folgende wichtige Merkmale auf: – Die einzelnen Wiederherstellungsaufgaben werden unabhängig voneinander geprüft und durchgeführt. – Mit Ausnahme des obersten Entscheidungsbausteins, der eine Schleife zu sich selbst enthält (sehr wichtig für dieses Ablaufdiagramm), ist der Rest des WiederherstellungsAblaufdiagramms identisch mit einem Status-Ablaufdiagramm (Bild 2-16 auf Seite 2-21).
Erste Schritte und Übungen 2.6.2 Ausführungsreihenfolge in Ablaufdiagrammen Wie oben erläutert, führt nanoLC bei jedem Ablauf sämtliche Ablaufdiagramme aus. Mit dem Ablaufdiagramm-Explorer können Sie die Reihenfolge der Diagrammausführung bestimmen (siehe „Ändern der Ausführungsreihenfolge“ auf Seite 3-16).
nanoNavigator 2.7 Anlegen von Projekten Das folgende Beispielprojekt ist ein Steuerungsprogramm für die Fahrzeugbeleuchtung (Blinker und Bremslicht). Dank der Ablaufdiagramm-Programmierung kann problemlos ein Projekt mit nanoNavigator erstellt werden. Der Arbeitsbereich für die Ablaufdiagramm-Erstellung sieht aus wie eine Tabelle, in der die Zeilen nummeriert und die Spalten mit Buchstaben versehen sind (siehe Bild 2-20).
Erste Schritte und Übungen 2.7.1 Erstellen des Programms zur Bremslichtsteuerung Gehen Sie wie folgt vor, um mit der Erstellung des Programms zur Bremslichtsteuerung zu beginnen: 1. Klicken Sie in der Baustein-Symbolleiste auf die Schaltfläche „Entscheidung“. 2. Klicken Sie in die Zelle A1, um den Entscheidungsbaustein dort abzulegen (weitere Informationen zu Entscheidungsbausteinen finden Sie unter „Verzweigungsbausteine“ auf Seite 3-20 und „Entscheidungsbaustein“ auf Seite 4-11). 3.
nanoNavigator Verwendung aussagekräftiger Bezeichnungen für Datenelemente nanoNavigator ermöglicht die Festlegung aussagekräftiger Bezeichnungen für Eingänge, Ausgänge und alle anderen Datenelement-Typen. Sie können bis zu 30-Zeichen-lange Bezeichnungen im Daten-Editor eingeben. So geben Sie eine aussagekräftige Bezeichnung für Eingang 02 ein: 1. Rufen Sie den Daten-Editor auf, indem Sie „Ansicht... Datenelement“ wählen (siehe Bild 2-22). Bild 2-22 2. 3. 4.
Erste Schritte und Übungen Tabelle 2-1 Datenelemente für das Bremssteuerungs-Beispiel Datentyp DI Beschriftung Eingang I-00 Eingang für linken Blinker Eingang I-01 Eingang für rechten Blinker Remanent Typ Dauer Eingang I-02 Bremseingang Eingang I-03 Gefahreneingang Ausgang O-00 Ausgang für linken Blinker Ausgang O-01 Ausgang für linke Bremse Ausgang O-02 Ausgang für rechte Bremse Ausgang O-03 Ausgang für rechten Blinker Zeitgeber/Zähler TC-00 Timer für linken Blinker J S
nanoNavigator 9. Klicken Sie auf „OK“. Sie haben nun alle Bausteine im Ablaufdiagramm definiert. Nun müssen die Bausteine zu einem Pfad miteinander verbunden werden. Sie können jederzeit Verbindungen zwischen Ablaufdiagramm-Bausteinen erstellen, d. h. vor und nach der Eingabe von Ausdrücken in den Bausteinen. Verbinden von Ablaufdiagramm-Bausteinen Legen Sie durch Verbinden der Bausteine fest, wie die Steuerung von einem zum nächsten Baustein übergeht. Führen Sie dazu die folgenden Schritte aus: 1.
Erste Schritte und Übungen Das Ablaufdiagramm sollte nun aussehen wie in Bild 2-23. Bild 2-23 Ablaufdiagramm für die Bremssteuerung Speichern des Programms Speichern Sie nun das Programm für das Ablaufdiagramm. Führen Sie die folgenden Schritte aus: 1. Wählen Sie „Datei... Ablaufdiagramm speichern“. 2. Geben Sie „Bremssteuerung“ im Dialog „Name des Ablaufdiagramms“ ein. 3. Klicken Sie auf „OK“.
nanoNavigator 2.7.2 Erstellen des Ablaufdiagramms für den linken Blinker Erstellen Sie auf die gleiche Weise wie für die Bremssteuerung nun ein Ablaufdiagramm zur Steuerung des linken Blinkers. Führen Sie die folgenden Schritte aus: 1. Wählen Sie „Datei... Neues Ablaufdiagramm“. 2. Erstellen Sie mit Hilfe der Tabelle 2-2 Ablaufdiagramm-Bausteine und geben Sie Ausdrücke ein.
Erste Schritte und Übungen Das Ablaufdiagramm sollte nun aussehen wie in Bild 2-24 und Bild 2-25. Falls die Verbindungslinien nicht wie angegeben aussehen, schlagen Sie unter „Manuelles Erstellen von Verbindungslinien“ nach. Speichern Sie das Ablaufdiagramm unter einem aussagekräftigen Namen, z. B. „Linksabbiegen“.
nanoNavigator Bild 2-25 Fertiggestelltes Ablaufdiagramm „Linksabbiegen“ (untere Hälfte) Manuelles Erstellen von Verbindungslinien Wenn die automatischen Verbindungslinien von nanoNavigator nicht sinnvoll sind, löschen Sie sie und erstellen Sie die Linie manuell neu. Gehen Sie wie folgt vor, wenn beispielsweise die Linie von C6 nach A1 verwirrend ist: 1. Markieren Sie die Linie, indem Sie an einer beliebigen Stelle darauf klicken. Die markierte Linie wird hervorgehoben angezeigt (standardmäßig rot). 2.
Erste Schritte und Übungen Anzeigen von Ausgängen – Erstellen von Nachrichten Damit Sie den Überblick über die Funktionsweise des Projekts nicht verlieren, können Sie Nachrichten erstellen, die auf dem optionalen nanoLC-Bediengerät angezeigt werden. Auch wenn Ihr nanoLC nicht über ein Bediengerät verfügt, enthält dieser Kapitel unter Umständen interessante Informationen für Sie, da erläutert wird, wie die Bediener über die Anzeige und die Tasten mit dem Gerät interagieren können.
nanoNavigator 8. Die Nachricht sollte so aussehen wie Bild 2-26. Klicken Sie auf „Speichern“. Bild 2-26 Nachricht M-00, Hintergrund 9. Wählen Sie in der Drop-Down-Liste „Ausgewählte Nachricht“ den Eintrag „M-01, BlinkerLinksAus“. 10. Lassen Sie die erste und die vierte Zeile leer, und deaktivieren Sie die (standardmäßig aktivierten) Kontrollkästchen „Zeile löschen“.
Erste Schritte und Übungen 11. Geben Sie in die ersten drei Pixel der zweiten und dritten Zeile Leerzeichen ein. Der Nachrichten-Editor sieht dann aus wie in Bild 2-27 dargestellt. Bild 2-27 Nachricht M-01, BlinkerLinksAus 12. Klicken Sie auf „Speichern“. 13. Wählen Sie in der Drop-Down-Liste „Ausgewählte Nachricht“ den Eintrag „M-02, BlinkerLinksEin“. 14. Lassen Sie die erste und die vierte Zeile leer, und deaktivieren Sie die (standardmäßig aktivierten) Kontrollkästchen „Zeile löschen“.
nanoNavigator 15. Geben Sie in die ersten drei Pixel der zweiten und dritten Zeile mithilfe der Schaltflächen unter „Insert Symbol“ einen nach links weisenden Pfeil ein. Der Nachrichten-Editor sieht dann aus wie in Bild 2-28 dargestellt. Bild 2-28 Nachricht M-02, BlinkerLinksEin 16. Erstellen Sie auf die gleiche Weise die Nachrichten für „BlinkerRechtsAus“ und „BlinkerRechtsEin“. Fügen Sie die nach rechts weisenden Pfeile rechts in der Anzeige ein. 17.
Erste Schritte und Übungen 18. Erstellen Sie auf ähnliche Weise die Nachrichten für „BremseLinksEin“ und „BremseRechtsEin“. Geben Sie für „BremseLinksEin“ jeweils an die Pixelpositionen 5 bis 7 von links nach oben weisende Pfeile in die zweite und nach unten weisende Pfeile in die dritte Zeile ein. Verwenden Sie für die Nachricht „BremseRechtsEin“ die Pixelpositionen 5 bis 7 von rechts. Der resultierende Nachrichten-Editor ist in Bild 2-29 dargestellt.
nanoNavigator 5. 6. Fügen Sie Steuerungsbausteine in die folgenden Zellen ein: A3, B3, C3 und D3. Geben Sie die Ausdrücke ein und verbinden Sie die Bausteine wie in Bild 2-30 dargestellt.
Erste Schritte und Übungen 7. Vervollständigen Sie die untere Hälfte des Ablaufdiagramms wie in Bild 2-31 dargestellt.
nanoNavigator 8. 9. Ziehen Sie eine Verbindungslinie vom Ausgang der Nachrichtenbausteine in den Zellen A9 und B9 zum Eingang des Entscheidungsbausteins in Zelle A2. Speichern Sie das Ablaufdiagramm unter dem Namen „Anzeige“. Jetzt können Sie mit der Überprüfung des Projekts beginnen. Es ist in der Programmierung üblich, die Module einzeln zu überprüfen und nicht zu warten, bis alle Ablaufdiagramme eines Projekts fertiggestellt sind.
Erste Schritte und Übungen Damit ist die Überprüfung bereits abgeschlossen – es sei denn, bei der Vorbereitung des Ladevorgangs für nanoNavigator wird ein Fehler entdeckt. Im Fehlerfall wird in nanoNavigator die Registerkarte „Nachrichten“ im Dialog „Projektinformation“ (siehe Bild 2-32) mit einer Liste aller von nanoNavigator bei der Überprüfung des Projekts erstellten Nachrichten angezeigt.
nanoNavigator Bild 2-33 Registerkarte „Ablaufdiagramme“ im Fenster „nanoLC Monitor“ Auf der Registerkarte „Ablaufdiagramme“ im Fenster „nanoLC Monitor“ wird der Status aller Datenelemente des aktuellen Ablaufdiagramms angezeigt. Weitere Informationen erhalten Sie unter „Registerkarte „Ablaufdiagramme““ auf Seite 7-4. Markieren Sie einen Baustein im Ablaufdiagramm, um die Werte der Datenelemente in diesem Baustein anzuzeigen.
Erste Schritte und Übungen Beim Wechsel in die Monitor-Betriebsart wird in nanoNavigator weiterhin der komplette Inhalt des Arbeitsbereichs angezeigt. Gehen Sie wie folgt vor, um ein (anderes) Ablaufdiagramm zu öffnen: – Verwenden Sie den Ablaufdiagramm-Explorer. Gehen Sie hierfür wie folgt vor: 1. Wählen Sie im Menü „Ansicht“ den Menüpunkt „Ablaufdiagramm Explorer“, um den entsprechenden Dialog zu öffnen (siehe Bild 2-34).
nanoNavigator Im Fenster „nanoLC Monitor“ (siehe Bild 2-33 auf Seite 2-44) können Sie auf den Registerkarten „Ablaufdiagramme“ und „Bausteine“ Werte für Datenelemente erzwingen. Gehen Sie wie folgt vor, um Werte für Datenelemente zu erzwingen: 1. Rufen Sie bei laufendem Projekt in der Monitor-Betriebsart das Fenster „nanoLC Monitor“ auf. 2. Klicken Sie in den Registerkarten „Ablaufdiagramme“ und „Bausteine“ mit der rechten Maustaste auf die Zeile des Datenelements, die erzwungen werden soll. 3.
Erste Schritte und Übungen Querverweise auf Datenelemente Querverweise auf Datenelemente sind ein wichtiges Hilfsmittel bei der Überprüfung eines Projekts. Beispiele für die Verwendung von Querverweisen: – Bei der Überwachung eines Datenelementes ändert sich der Wert unerwartet. – Beim Versuch, den Wert für ein Datenelement zu erzwingen, soll angezeigt werden, an welchen Stellen das Datenelement verwendet wird.
nanoNavigator 2-48 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Kapitel 3 Dieses Kapitel informiert Sie über – Starten von nanoNavigator – Konfigurieren von nanoNavigator – Verwenden des Ablaufdiagramm-Editors und Erstellen von Ablaufdiagrammen – Verwenden des Daten-Editors – Verwenden des Nachrichten-Editors Allgemeine Programmiertechniken .................................................................................................3-3 2373_de_A 3.1 Starten von nanoNavigator ................................................................................. 3-3 3.
nanoNavigator 3.11 3-2 PHOENIX CONTACT Verwenden des Nachrichten-Editors ................................................................3-28 3.11.1 Anzeigen des Nachrichten-Editors ....................................................3-28 3.11.2 Erstellen und Bearbeiten von Nachrichten.........................................3-29 3.11.3 Kopieren von Nachrichten ................................................................. 3-30 3.11.4 Löschen von Nachrichten ...........................................
Allgemeine Programmiertechniken 3 Allgemeine Programmiertechniken In einem Ablaufdiagramm wird die Steuerung von Prozessen anhand von Symbolen dargestellt. Mit den Symbolen im Ablaufdiagramm werden zwei Klassen von Elementen beschrieben: Aktionsbausteine und Verzweigungsbausteine. Einzelheiten zu Aktionsbausteinen und Verzweigungsbausteinen finden Sie unter „Einführung in Ablaufdiagramme“ auf Seite 2-8. 3.
nanoNavigator Wenn Sie eine Verbindung mit einem angeschlossenen nanoLC herstellen, zeigt nanoNavigator einen nanoLC-Verbindungs-Wizard an und führt einen von mehreren möglichen Vorgängen aus. Welche das sind, hängt vom aktuellen Status des nanoLCs und Ihrer Auswahl ab. Es gibt folgende Möglichkeiten: – Wenn im nanoLC kein Projekt geladen ist, konfiguriert nanoNavigator das Projekt für den nanoLC. Sie können diese Konfiguration jedoch überschreiben (siehe „Konfigurieren von nanoNavigator“ auf Seite 3-5).
Allgemeine Programmiertechniken 3.2 Konfigurieren von nanoNavigator Wenn ein nanoLC an den Entwicklungs-PC angeschlossen ist, können Sie nanoNavigator die nanoLC-Konfiguration automatisch ausführen lassen, indem Sie einen der beiden folgenden Schritte ausführen: – Wenn nanoNavigator gestartet wird, wählen Sie im Dialog „nanoNavigator Startup“ die Option „Starte Verbindungs-Wizard“ (siehe Bild 3-1 auf Seite 3-3). – Wählen Sie zu einem beliebigen Zeitpunkt das Menü „Verbinden“ des nanoLC.
nanoNavigator Basis-Modul Im Bereich „Basis-Modul“ können Sie das nanoLC-Basis-Modul auswählen, das als Ziel für Ihr Projekt dienen soll. Sobald Sie ein Basis-Modul gewählt haben, ist die Schaltfläche „Konfiguration“ aktiv. – Klicken Sie darauf, um die für das ausgewählte Basis-Modul verfügbaren Optionen anzuzeigen (siehe Bild 3-3). Bild 3-3 Dialog „Konfiguration Basis-Modul“ Nur im Basis-Modul verfügbare Optionen werden in diesem Dialog angezeigt.
Allgemeine Programmiertechniken – – – Modus: Definiert den Auslöser für die Zählung, abhängig vom Übergang des Eingangssignals. Folgende Optionen stehen zur Verfügung: • Steigende Flanke: Zählt Übergänge von niedrig zu hoch. • Fallende Flanke: Zählt Übergänge von hoch zu niedrig. • Beide Flanken: Zählt beide Übergangsarten. Match Action: Wenn der schnelle Zähler einen voreingestellten Wert erreicht, führt der nanoLC die in dieser Drop-Down-Liste festgelegte Aktion durch.
nanoNavigator Die E/A-Erweiterungen werden von links nach rechts konfiguriert. Das direkt neben dem Basis-Modul installierte Modul hat die Nummer 1. Das E/A-Erweiterungsmodul 1 muss vor Nummer 2 und dieses vor Nummer 3 konfiguriert werden. ACHTUNG: Konfigurationsänderung ist entgültig Wenn Sie die Konfiguration ändern, um E/A-Erweiterungen hinzuzufügen oder zu entfernen, zeigt nanoNavigator eine Warnung an. Die Änderung wird sofort wirksam. Sie können diesen Vorgang weder rückgängig machen noch abbrechen.
Allgemeine Programmiertechniken COM-Interface Wählen Sie aus der Drop-Down-Liste eine der verfügbaren Optionen aus. Sobald Sie Ihre Wahl getroffen haben, wird die Schaltfläche „Konfiguration“ aktiv. Wenn Sie die Option „nLC-COM-ENET-MB1“ gewählt haben, klicken Sie auf „Konfiguration“, um den Dialog „Konfiguration Ethernet“ anzuzeigen (siehe Bild 3-5).
nanoNavigator – – Watchdog-Timeout: Geben Sie in dieses Feld einen Zeitüberschreitungswert ein, oder legen Sie ihn mithilfe der Aufwärts-/Abwärtspfeile in Sekunden und Zehntelsekunden fest. Wird der Wert nach dem Ausführen eines Befehls überschritten, gibt der nanoLC einen in der Drop-Down-Liste „Fehler“ definierten Fehler aus. Belassen Sie den Zeitüberschreitungswert bei „0,0“, um den Watchdog-Timer zu deaktivieren.
Allgemeine Programmiertechniken Konfigurieren der RS-232- und RS-485-Optionen Die RS-232- und RS-485-Optionen verwenden denselben Dialog „Konfiguration serieller Port“ (Bild 3-6). Bild 3-6 Dialog „Konfiguration serieller Port“ Die folgenden Parameter lassen sich im Dialog „Konfiguration serieller Port“ einstellen: – Busknoten: Wählen Sie mithilfe der Pfeilschaltflächen einen Busknoten für den seriellen Port. Der gültige Wertebereich liegt bei 1 bis 247.
nanoNavigator Konfigurieren der Echtzeituhr (RTC) Die Echtzeituhr-Option ist in der Drop-Down-Liste für Steckplatz 2 verfügbar. Wenn Sie diese Option auswählen, wird der Dialog „Konfiguration RTC“ geöffnet (Bild 3-7). Bild 3-7 Dialog „Konfiguration RTC“ Die folgenden Parameter lassen sich im Dialog „Konfiguration RTC“ einstellen: – Datumsformat: Legen Sie in der Drop-Down-Liste das Datumsformat fest.
Allgemeine Programmiertechniken 3.3 Elemente von Ablaufdiagrammen Wenn Sie ein neues Projekt anlegen, zeigt nanoNavigator ein neues AblaufdiagrammProgramm im Arbeitsbereich an (siehe Bild 3-8). Der nanoNavigator zeigt das aktuelle Ablaufdiagramm standardmäßig maximiert an. Durch Auswahl der Option „Überlappend“ oder einer der Nebeneinander-Optionen im Menü „Fenster“ können Sie mehrere geöffnete Ablaufdiagramme anzeigen.
nanoNavigator – – – Zeichnungsbereich: Hier lassen sich Ablaufdiagramme erstellen. Standardmäßig wird ein horizontales und vertikales Gitternetz angezeigt. Sie müssen die Bausteine innerhalb einer Gitterzelle platzieren. In einer Zelle darf sich dabei nur ein Baustein befinden. Bildlaufleisten: Mithilfe der Bildlaufleisten können Sie Teile des Zeichnungsbereichs, die sich außerhalb des Bildschirmausschnitts befinden, anzeigen.
Allgemeine Programmiertechniken 3.3.1 Verwenden der Standard-Symbolleiste Die Standard-Symbolleiste (siehe Bild 3-10) wird standardmäßig angezeigt. Um die Symbolleiste ein- und auszublenden, wählen Sie im Menü „Ansicht“ den Menüpunkt „StandardSymbolleiste“.
nanoNavigator 3.3.2 Anzeigen eines Ablaufdiagramms Ablaufdiagramme werden in einem Ablaufdiagramm-Editorfenster angezeigt. Wenn Ihr Projekt nur aus einem Ablaufdiagramm besteht, zeigt nanoNavigator dieses bei jedem Programmstart an. Wenn das Projekt mehrere Ablaufdiagramme umfasst, zeigt nanoNavigator beim Programmstart das zuletzt geöffnete an.
Allgemeine Programmiertechniken 3.3.5 Umbenennen eines Ablaufdiagramms Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein Ablaufdiagramm umzubenennen: 1. Wählen Sie im Menü „Ansicht... Ablaufdiagramm Explorer“, um den Dialog zu öffnen. 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Ablaufdiagramm, das Sie umbenennen möchten, und wählen Sie aus dem Kontextmenü die Option „Umbenennen“. 3. Geben Sie im nun angezeigten Dialog den neuen Namen ein. 4. Klicken Sie auf „OK“. 3.3.
nanoNavigator 3.4 Anzeigen mehrerer Ablaufdiagramme Der nanoNavigator gestattet das gleichzeitige Öffnen mehrerer Ablaufdiagramme. Dies ist sehr hilfreich, um die Ablaufdiagrammlogik eines Ablaufdiagramms in ein anderes zu kopieren. Standardmäßig maximiert nanoNavigator jedes Mal, wenn Sie ein Ablaufdiagramm öffnen, dessen Anzeige im Arbeitsbereich. Sie können die Option „Überlappend“ oder eine der Nebeneinander-Optionen im Menü „Fenster“ verwenden, um mehrere Ablaufdiagramme anzuzeigen.
Allgemeine Programmiertechniken 3.5 Bearbeiten von Ablaufdiagrammen Der nanoNavigator bietet intuitiv bedienbare Windows-typische Bearbeitungsfunktionen, mit deren Hilfe Sie Ablaufdiagramm-Bausteine ausschneiden und einfügen sowie von einer Stelle des Gitters an eine andere verschieben können. Viele der Funktionen stehen über einen Klick mit der rechten Maustaste zur Verfügung.
nanoNavigator Der Wiederherstellen-Stapel wird gelöscht (die Wiederherstellen-Vorgänge sind nicht mehr gültig), wenn Sie eine andere Bearbeitungsaktion als einen Rückgängig-Vorgang für das Ablaufdiagramm durchführen. Schaltfläche Schaltfläche „Rückgängig“ „Wiederherstellen“ Um einen Rückgängig- oder Wiederherstellen-Vorgang auszuführen, klicken Sie auf die Schaltfläche „Rückgängig“ bzw. „Wiederherstellen“ in der Standard-Symbolleiste, oder wählen Sie im Menü „Bearbeiten“ die entsprechende Option. 3.
Allgemeine Programmiertechniken 3.6.3 Aktionsbausteine Der nanoNavigator bietet vier Arten von Aktionsbausteinen: Steuerung, Nachricht, Umwandlung und Warten. Weitere Informationen zu Aktionsbausteinen finden Sie unter „Arten von Aktionsbausteinen“ auf Seite 2-10. 3.6.4 Notizen Notizen werden nicht direkt in einem Baustein angezeigt. Sie können an einer beliebigen Stelle der Ablaufdiagrammseite angezeigt werden und greifen nicht in den Programmablauf ein oder beeinflussen diesen. 3.
nanoNavigator Bild 3-13 zeigt ein Beispiel für ein einfaches Projektablaufdiagramm mit allen erforderlichen Verbindungslinien. Bild 3-13 Beispielablaufdiagramm mit Ablauflinien zum Verbinden aller Bausteine Im Gegensatz zu CAD-Programmen, die das Beenden einer Linie bei Kreuzung einer anderen Linie gestatten, muss in nanoNavigator die zu erstellende Verbindung bis zum gemeinsamen Ziel weitergeführt werden. Wird die Verbindungslinie rot angezeigt, so ist sie nicht korrekt erstellt.
Allgemeine Programmiertechniken 3.9 Eingeben von Baustein-Kommentaren Sie können Kommentare zu einem Baustein eingeben, um die in dem Baustein ausgeführten Aktionen zusammenzufassen. Dies ist hilfreich, um eine Überblicksversion des Ablaufdiagramms zu erstellen. Sie können festlegen, ob Ablaufdiagramme Baustein-Kommentare oder -Ausdrücke anzeigen sollen, indem Sie im Menü „Ansicht“ den Menüpunkt „Baustein Kommentare“ aktivieren bzw. deaktivieren.
nanoNavigator 3.10 Verwenden des Daten-Editors Datenelemente sind zentrale Bestandteile jedes Projekts – dies sind die Variablen, die Projektdaten enthalten. Datenelemente haben IDs, die den IDs auf einem nanoLC entsprechen. In nanoNavigator verfügen Datenelemente auch über Namen, die im Rahmen eines Projekts zugewiesen wurden. Die in nanoNavigator zugewiesenen Datenelement-Namen werden nicht zusammen mit dem Projekt auf den nanoLC heruntergeladen.
Allgemeine Programmiertechniken 3.10.2 Daten-Editor Die Startansicht des Daten-Editors führt die Datenelement-Typen in nanoNavigator auf (siehe Bild 3-15). Vor jedem Datenelementtyp befindet sich ein Pluszeichen. Klicken Sie darauf, um die für diesen Typ definierten Datenelemente anzuzeigen. Bild 3-15 Der Daten-Editor zeigt in der Startansicht alle verfügbaren Datentypen an.
nanoNavigator Alle Datenelemente in nanoNavigator sind basierend auf der Konfiguration des nanoLC vordefiniert. Bild 3-16 3.10.3 Der Daten-Editor mit einem geöffneten Datentyp Datenelement-Typen Eine Liste der in nanoNavigator verfügbaren Datenelement-Typen finden Sie unter „Datentypbeschreibungen“ auf Seite 5-3. Diese Datenelement-Typen werden im Daten-Editor als Überschriften angezeigt.
Allgemeine Programmiertechniken 3.10.5 Verwenden von Querverweisen Jede Datenelementzeile im Daten-Editor enthält links den Link „XRef“. Wenn Sie darauf klicken, durchsucht nanoNavigator alle Ablaufdiagramme und Nachrichten nach Verweisen auf das Datenelement. Anschließend wird im Dialog „Projektinformation“ die Registerkarte „CrossReferenzen“ geöffnet (siehe Bild 3-17).
nanoNavigator 3.11 Verwenden des Nachrichten-Editors Im Nachrichten-Editor (siehe Bild 3-18) können Sie maximal 32 vierzeilige Nachrichten definieren, die Sie während der Projektabarbeitung verwenden können. Jede Zeile kann bis zu 20 Zeichen umfassen und eine beliebige Kombination aus statischem Text, Datenausgaben und vom Benutzer erforderlichen Eingaben enthalten. Bild 3-18 3.11.
Allgemeine Programmiertechniken 3.11.2 Erstellen und Bearbeiten von Nachrichten Gehen Sie beim Erstellen oder Bearbeiten einer Nachricht folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im Menü „Ansicht“ den Menüpunkt „Nachrichten Editor“ aus, um den Nachrichten-Editor anzuzeigen. 2. Wählen Sie in der Drop-Down-Liste „Ausgewählte Nachricht“ die Nachricht aus, die Sie erstellen oder ändern möchten. Dadurch wird die ausgewählte Nachricht in den vier Zeilen des Bereichs „Nachricht“ oben im Fenster angezeigt. 3.
nanoNavigator 3.11.3 Kopieren von Nachrichten So kopieren Sie eine Nachricht: 1. Wählen Sie im Menü „Ansicht“ den Menüpunkt „Nachrichten Editor“ aus, um den Nachrichten-Editor anzuzeigen. 2. Wählen Sie in der Drop-Down-Liste „Ausgewählte Nachricht“ die Nachricht aus, die Sie kopieren möchten. Dadurch wird die ausgewählte Nachricht in den vier Zeilen des Bereichs „Nachricht“ oben im Fenster angezeigt. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Kopieren“. Dadurch wird der Dialog „Nachricht kopieren“ geöffnet. 4.
Kapitel 4 Dieses Kapitel informiert Sie über – Bausteine im Ablaufdiagramm Ablaufdiagramm-Gestaltung ...........................................................................................................4-3 4.1 2373_de_A Basisbausteine im Ablaufdiagramm ................................................................... 4-3 4.1.1 Aktivierungsbaustein ........................................................................... 4-3 4.1.2 Notiz ...........................................................
nanoNavigator 4-2 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Ablaufdiagramm-Gestaltung 4 Ablaufdiagramm-Gestaltung In diesem Abschnitt werden die Ablaufdiagramm-Funktionen von nanoNavigator ausführlich vorgestellt. 4.1 Basisbausteine im Ablaufdiagramm Der erste Baustein in einem Ablaufdiagramm ist der Ausgangspunkt für die Ausführung. nanoNavigator erstellt den Aktivierungsbaustein automatisch oben in jedem neu erstellten Ablaufdiagramm. 4.1.1 Aktivierungsbaustein Jedes Ablaufdiagramm benötigt einen Anfangspunkt. Hierfür dient der Aktivierungsbaustein.
nanoNavigator – Sie können den Ausdruck mithilfe von logischen Operatoren um Anweisungen ergänzen (siehe Bild 4-2). Das Ergebnis des Ausdrucks ist entweder WAHR oder FALSCH, wodurch das Ablaufdiagramm aktiviert bzw. deaktiviert wird. Bild 4-2 – – – Ein Ausdruck im Dialog „Aktivierungsbaustein“ Mit dem Operator UND bzw. ODER im Dialog können Sie dem Ausdruck eine zweite boolesche Bedingung hinzufügen.
Ablaufdiagramm-Gestaltung 4.1.2 Notiz Notizen sind in der Größe veränderbare Texte, die Sie an einer beliebigen Stelle auf der Zeichnungsseite platzieren können. Notizen sollten in der Nähe des relevanten Ablaufdiagramm-Bausteins platziert werden. Nach der Erstellung können Notizen mit Ziehen und Ablegen bzw. Ausschneiden und Einfügen verschoben werden. Schaltfläche „Notiz“ So geben Sie eine Notiz ein: 1.
nanoNavigator 4.1.3 Schaltfläche „Vergleichsbaustein“ Vergleichsbaustein In einem Vergleichsbaustein ist ein numerischer Vergleich möglich. Der Ablauf folgt je nach Ergebnis des Vergleichs einem der beiden Ausgänge des Bausteins. Folgende Vergleichsoperatoren stehen zur Verfügung: kleiner als (<), gleich (=), größer als (>), größer als oder gleich (≥), kleiner als oder gleich (≤) und IsEven.
Ablaufdiagramm-Gestaltung In Bild 4-4 wird bei Ausführung des Bausteins vom nanoLC geprüft, ob das Datenelement R-00 mit dem Datenelement R-02 identisch ist. Falls ja, folgt der Ablauf dem Ausgang „Ja“ im Diagramm. Falls nein, folgt der Ablauf dem Ausgang „Nein“ im Diagramm. Bearbeiten eines Vergleichsbausteins So bearbeiten Sie den Ausdruck eines Vergleichsbausteins: 1. Doppelklicken Sie im Auswahlmodus auf den Vergleichsbaustein, um die Registerkarte „Konfiguration“ zu öffnen (siehe Bild 4-4). 2.
nanoNavigator Zusammenfassung: Vergleichsbaustein Tabelle 4-2 enthält alle möglichen Kombinationen im Vergleichsbaustein.
Ablaufdiagramm-Gestaltung 4.1.4 Schaltfläche „Steuerungsbaustein“ Steuerungsbaustein Der Steuerungsbaustein ist das grundlegendste Element eines Ablaufdiagramms. Er ist einer der Aktionsbausteine von nanoNavigator (siehe „Arten von Aktionsbausteinen“ auf Seite 2-10). Die Aufgabe des Aktionsbausteins ist die Ausführung der einzelnen in der Ausdrucksliste aufgeführten Aktionen. Mit einem Steuerungsbaustein können einzelne Elemente wie Flags oder Ausgänge aktiviert oder deaktiviert werden.
nanoNavigator Da die Aktionen des Steuerungsbausteins in der Reihenfolge ausgeführt werden, in der sie auftreten, lässt sich die Reihenfolge ändern. Sie können eine Aktion auswählen und anschließend mit den Schaltflächen „Hoch“ und „Runter“ verschieben. Die Schaltflächen sind nur verfügbar, wenn mehrere Aktionen im Baustein definiert sind. Die Reihenfolge ist nur in wenigen Fällen wichtig. Die Funktion dient vor allem der besseren Lesbarkeit.
Ablaufdiagramm-Gestaltung 4.1.5 Schaltfläche „Ent scheidungs-baustein“ Entscheidungsbaustein In einem Entscheidungsbaustein werden boolesche Ausdrücke als „wahr“ oder „falsch“ ausgewertet. Der Ausdruck kann aus einem oder mehreren Bits bestehen. Ein Entscheidungsbaustein hat einen Eingangs- sowie zwei Ausgangspunkte (Ja/Nein) auf der Grundlage der booleschen Entscheidung. Im Dialog „Entscheidungsbaustein“ können Sie die auszuwertenden Bits auswählen.
nanoNavigator – – Geben Sie die ID des Datenelements ein, z. B. „I-01“. Wenn Sie mithilfe der Tabulatortaste ins nächste Feld springen, wird in nanoNavigator der Name des Datenelements angezeigt, das mit der ID verknüpft ist. Über die Drop-Down-Liste können Sie die Datenelemente auflisten, die dem ausgewählten Datenelementtyp entsprechen. In der Drop-Down-Liste sind nur die Datenelemente des ausgewählten Typs aufgeführt.
Ablaufdiagramm-Gestaltung Zusammenfassung: Entscheidungsbaustein Tabelle 4-3 enthält alle möglichen Kombinationen im Entscheidungsbaustein.
nanoNavigator Aus der Drop-Down-Liste können Sie eine Nachrichtennummer wählen (0 bis 31). Im Nachrichten-Editor können Sie die mit der Nummer verknüpfte Nachricht erfassen oder bearbeiten (siehe „Verwenden des Nachrichten-Editors“ auf Seite 3-28). Anfordern von Benutzereingaben Wie unter „Verwenden des Nachrichten-Editors“ auf Seite 3-28 beschrieben, können Nachrichten Datenvariablen enthalten, die zu einer Benutzereingabe auffordern.
Ablaufdiagramm-Gestaltung 4.1.8 Wartenbaustein Mit dem Wartenbaustein wird ein Wartezeitraum in die Ausführung des Ablaufdiagramms eingefügt. Sie können die Wartedauer in Sekunden (mit Millisekunden-Auflösung) oder Stunden, Minuten und Sekunden festlegen. Wenn die Wartezeit null beträgt, verwendet der Baustein standardmäßig einen Ablaufvorgang. Schaltfläche „Wartenbaustein“ So konfigurieren Sie die Wartezeit: 1.
nanoNavigator 4-16 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Kapitel 5 Dieses Kapitel informiert Sie über – Datenelemente – Zeitgeber und Zähler – Umwandlungsbausteine – Analogwerte Datenoperationen ...........................................................................................................................5-3 2373_de_A 5.1 Datentypbeschreibungen ...................................................................................5-3 5.1.1 Dauerwerte, vorgegebene Werte und remanente Werte .....................5-4 5.2 Datentypen und Formate .........
nanoNavigator 5-2 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Datenoperationen 5 Datenoperationen Dieser Abschnitt bietet detaillierte Informationen zur Verwendung von Variablen und Konstanten in nanoNavigator. Einleitend erhalten Sie einen Überblick über die verfügbaren Datenelement-Typen und Datenoperationen. 5.1 Datentypbeschreibungen Es gibt zehn Datenelement-Typen in nanoNavigator. Je nach Konfiguration des nanoLCs stehen einige Datenelement-Typen im Daten-Editor möglicherweise nicht zur Verfügung. Analoger Eingang Vorhanden, wenn im nanoLC verfügbar.
nanoNavigator Bedienfeldtaste Der Datentyp „Bedienfeldtaste“ stellt 1-Bit-Eingaben (0 oder 1) bereit, die den Bedienfeldtasten des nanoLC entsprechen. Die Werte 1 oder WAHR geben an, dass eine Taste gedrückt wurde. Insgesamt stehen 15 Tasten zur Verfügung (0 – 9, vier Pfeiltasten und eine OK-Taste), jedoch nur dann, wenn das optionale Bedienfeld des nanoLCs vorhanden ist. Es gibt ein sechzehntes Tasten-Datenelement für „Bereit zur Texteingabe“.
Datenoperationen So konfigurieren Sie remanente Datenelemente: 1. Öffnen Sie den Daten-Editor (siehe „Verwenden des Daten-Editors“ auf Seite 3-24). 2. Aktivieren Sie in der Spalte „Remanent“ die Kontrollkästchen für die entsprechenden Datenelemente (Zeilen). Sie können nur die Datenelemente als remanent konfigurieren, für die die Spalte Remanent im Daten-Editor verfügbar ist. Wenn Sie einen Zeitgeber als remanent konfigurieren, werden lediglich die akkumulierten Werte beibehalten.
nanoNavigator 5.2 Datentypen und Formate Tabelle 5-1 enthält die von nanoNavigator und dem nanoLC unterstützten Datentypen. Tabelle 5-1 Unterstützte Datentypen Datentyp Präfix Minimalwert Maximalwert Lesen/ Schreiben Max.
Datenoperationen 5.2.1 Datum, Wochentag und Uhrzeit Mit dem Vergleichsbaustein können Sie auf die Echtzeituhr des nanoLCs zugreifen, um das aktuelle Datum, den Tag (der Woche, des Monats oder des Jahres) sowie die Uhrzeit zu prüfen. Für einige dieser Vergleiche stehen bestimmte Untertypen zur Verfügung. Über den Vergleichsbaustein wird sichergestellt, dass Sie den geeigneten Untertyp auswählen.
nanoNavigator Starten Durch das Starten des Zeitgebers beginnt der Akkumulator zu zählen. Zurücksetzen Durch das Zurücksetzen des Zeitgebers wird der Akkumulator auf 0 gesetzt. Nach Ablauf eines Zeitgebers müssen Sie ihn zurücksetzen, damit Sie ihn erneut starten können. Neu starten Durch den Neustart eines Zeitgebers wird der Akkumulator auf 0 gesetzt, und der Zeitgeber wird neu gestartet (kombiniert die Funktionen „Zurücksetzen“ und „Starten“). Anhalten Der Akkumulator wird beim aktuellen Wert angehalten.
Datenoperationen 5.4 Verwenden des Umwandlungsbausteins Der Umwandlungsbaustein dient in einem Ablaufdiagramm zum Schreiben von Daten von einer Variablen in eine andere. Mathematisch entspricht ein Umwandlungsvorgang einer Zuweisungsanweisung: UMWANDLUNG von Datenelement A in Datenelement B oder B=A Es ist wichtig, die Umwandlung als Zuweisungsvorgang oder Kopie zu betrachten, da durch die Umwandlung kein Wert gelöscht wird. Das heißt, durch die Umwandlung der Daten von A nach B wird A nicht entfernt.
nanoNavigator 5.4.2 Umwandlung bei gleichen Datentypen Am einfachsten ist die Umwandlung von Daten von einem Datenelement in ein anderes bei gleichem Datentyp. Im folgenden Beispiel werden zwei Datenelemente des Typs „Register/Ganzzahl“ verwendet, sodass das Datenelement „Sollwert“ dem Datenelement „Max. Temperatur“ entspricht. VON NACH 475 475 Umwandeln Max. Temperatur Sollwert Führen Sie die folgenden Schritte aus, um diese Umwandlung vorzunehmen: 1.
Datenoperationen Tabelle 5-3 Zusammenfassung: Umwandlung1 Zeitgeber/ Zähler Register HSC Analoger Ausgang ms HMS Anzahl ms X HMS Anzahl WT Ganzzahl Zeitgeber/Zähler Uhrzeit Untertyp Datum Datenelementtyp X HMS xxxxxxxx X ms Anzeigeformat hh:mm:ss X xxxx.xxx Analoger Eingang X xxxxxxxx High-Speed-Zähler (HSC) X xxxxxxxx Nachricht Ganzzahl X Datum X X X X Uhrzeit tt/mm/jj X WT hh:mm:ss X HMS So-Sa X ms X X Aktuelles Datum hh:mm:ss X xxxx.
nanoNavigator Zuordnen von Analogwerten Analogwerte weisen in der Regel 8 oder 12 Datenbits auf. Das Verschieben von analogen Eingangswerten aus dem E/A-System in Datenelemente erfolgt automatisch während jedes Ablaufs. Sie müssen die analogen Kanäle jedoch richtig konfigurieren, wenn Sie diese im Menü „Konfiguration“ des nanoLCs auswählen. Analogwerte werden als vorzeichenlose Ganzzahlen angegeben. Ein analoger Kanal kann 8, 10 oder 12 Datenbits aufweisen.
Kapitel 6 Dieses Kapitel informiert Sie über – Überprüfen, Herunterladen, Ausführen und Stoppen von Projekten – Weitere nanoLC-Steuerelemente, die in nanoNavigator zur Verfügung stehen Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs.......................................................................6-3 2373_de_A 6.1 Angeben der PC-Verbindung .............................................................................6-3 6.2 Überprüfen eines Projekts ................................................
nanoNavigator 6-2 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs 6 Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs In diesem Kapitel erfahren Sie, wie Sie ein nanoNavigator-Projekt vorbereiten, um es auszuführen, wie Sie Projekte auf den bzw. vom nanoLC laden und wie Sie die Ausführung auf dem nanoLC starten und stoppen. Denken Sie daran, dass es um die Ausführung eines vollständigen Projekts geht, nicht nur um ein Ablaufdiagramm.
nanoNavigator 4. Wenn Sie ein nanoLC-Speichermodul am USB-Anschluss des PCs angeschlossen und einen speziellen USB-Treiber installiert haben, können Sie diesen Anschluss für die Kommunikation mit dem Speichermodul auswählen. Nach der Installation können Sie Projekte auf das Speichermodul herunterladen bzw. von dort hochladen (siehe „Herunterladen auf das Speichermodul“ auf Seite 6-6 und „Hochladen vom Speichermodul“ auf Seite 6-7). 6.
Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs 6.3 Herstellen einer Verbindung zum nanoLC Vor der Übertragung eines Projekts vom oder an den nanoLC, dem Starten oder Stoppen des Projekts, der Überwachung oder der Durchführung anderer Operationen auf dem nanoLC muss eine Verbindung hergestellt werden. Damit eine Softwareverbindung von nanoNavigator zum nanoLC hergestellt werden kann, muss der PC physisch mit dem nanoLC verbunden sein. Führen Sie die folgenden Schritte aus: 1.
nanoNavigator 6.4 Herunterladen eines Projekts Führen Sie die folgenden Schritte aus, um ein Projekt von nanoNavigator auf den nanoLC herunterzuladen: 1. Wenn keine Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC besteht, führen Sie die Schritte unter „Herstellen einer Verbindung zum nanoLC“ auf Seite 6-5 aus. 2. Wählen Sie „nanoLC... Auf nanoLC laden“, um das Projekt herunterzuladen. Hierdurch wird das ausführbare Projekt auf den nanoLC übertragen.
Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs 6.7 Hochladen vom Speichermodul Führen Sie die folgenden Schritte aus, um ein Projekt vom nanoLC in nanoNavigator hochzuladen: 1. Schließen Sie das nanoLC-Speichermodul über den dafür konfigurierten USB-Anschluss (Kapitel 6.1 auf Seite 6-3) und ein Standard-USB-Kabel (A-B) an den PC an. 2. Wählen Sie „nanoLC... Speichermodul... Projekt hochladen“, um das Projekt hochzuladen. Wenn ein Projekt in nanoNavigator geöffnet ist, wird dies geschlossen.
nanoNavigator 6.11 Festlegen des nanoLC-Passworts Führen Sie die folgenden Schritte aus, um über nanoNavigator das nanoLC-Passwort festzulegen: 1. Wenn keine Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC besteht, führen Sie die Schritte unter „Herstellen einer Verbindung zum nanoLC“ auf Seite 6-5 aus. 2. Wählen Sie die Menüoption „nanoLC... Passwort festlegen“. 3. Wenn noch kein Passwort für den nanoLC konfiguriert wurde, fahren Sie mit Schritt 4 fort.
Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs 6.12 Einstellen von Datum/Uhrzeit auf dem nanoLC Führen Sie die folgenden Schritte aus, um über nanoNavigator das Datum und die Uhrzeit auf dem nanoLC einzustellen: 1. Wenn keine Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC besteht, führen Sie die Schritte unter „Herstellen einer Verbindung zum nanoLC“ auf Seite 6-5 aus. 2. Wählen Sie die Menüoption „nanoLC... Datum/Uhrzeit einstellen“. Der Dialog „Setze nanoLC Datum & Zeit“ wird angezeigt (siehe Bild 6-6).
nanoNavigator 6.13 Sperren des nanoLCs Wenn der nanoLC gesperrt ist, werden keine Änderungen zugelassen, bis die Sperre mit dem Passwort, das bei der Sperrung definiert wurde, aufgehoben wird. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um den nanoLC über nanoNavigator zu sperren: 1. Wenn keine Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC besteht, führen Sie die Schritte unter „Herstellen einer Verbindung zum nanoLC“ auf Seite 6-5 aus. 2.
Ausführen von Projekten und Steuern des nanoLCs 6.15 Aktualisieren der nanoLC-Firmware nanoNavigator bietet eine einfache Methode zur Aktualisierung der Firmware auf dem nanoLC. ACHTUNG: Der nanoLC-Programmspeicher wird gelöscht Führen Sie ein Firmware-Update nur durch, wenn Sie von Phoenix Contact oder Ihrem lokalen Systemadministrator dazu aufgefordert werden. Beim Firmware-Update wird auch der nanoLC-Programmspeicher gelöscht. Legen Sie eine Sicherungskopie des Projekts auf dem PC an.
nanoNavigator 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Update Firmware“, um den Dialog „Update nanoLC Firmware“ zu öffnen (Bild 6-10). Bild 6-10 4. 6-12 PHOENIX CONTACT Der Dialog „Update nanoLC Firmware“ Klicken Sie auf „Durchsuchen“, und suchen Sie nach dem nanoLC-Update-Paket.
Kapitel 7 Dieses Kapitel informiert Sie über – Überprüfen von Projekten – Erzwingen von Datenwerten – Verwenden der Ausführungsverfolgung Überprüfen eines Projekts...............................................................................................................7-3 2373_de_A 7.1 Fenster „nanoLC Monitor“ ..................................................................................7-3 7.1.1 Registerkarte „Ablaufdiagramme“ ........................................................ 7-4 7.1.
nanoNavigator 7-2 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
Überprüfen eines Projekts 7 Überprüfen eines Projekts Der nanoNavigator unterstützt in der Monitor-Betriebsart die Überwachung von nanoLCControllern. Es muss eine Verbindung zwischen nanoNavigator und nanoLC bestehen (siehe Kapitel „Herstellen einer Verbindung zum nanoLC“ auf Seite 6-5), bevor die MonitorBetriebsart zur Verfügung steht. Wählen Sie zum Starten der Monitor-Betriebsart die Menüoption „nanoLC... Monitor“.
nanoNavigator 7.1.1 Registerkarte „Ablaufdiagramme“ Die Registerkarte „Ablaufdiagramme“ des Dialogs „nanoLC Monitor“ (siehe Bild 7-2) enthält eine Liste aller im geöffneten Ablaufdiagramm verwendeten und geänderten Datenwerte. Darüber hinaus können Sie in diesem Fenster Werte ändern oder erzwingen.
Überprüfen eines Projekts 7.1.2 Registerkarte „Bausteine“ Die Registerkarte „Bausteine“ des Dialogs „nanoLC Monitor“ (siehe Bild 7-3) enthält eine Liste aller im Baustein verwendeten und geänderten Datenwerte. Darüber hinaus können Sie in diesem Fenster Werte ändern oder erzwingen.
nanoNavigator 7.1.4 Registerkarte „System Flags“ Die Registerkarte „System Flags“ des Dialogs „nanoLC Monitor“ (siehe Bild 7-5) enthält eine Liste aller in nanoNavigator verfügbaren Systems-Flags mit dem jeweils aktuellen Wert. System-Flags stellen Statusinformationen bereit, auf die das Steuerungsprogramm zugreifen kann. Eine Liste aller verfügbaren System-Flags finden Sie unter „Technischer Anhang: System-Flags“. Bild 7-5 7.
Überprüfen eines Projekts 7.3 Verwenden der Ausführungsverfolgung in nanoNavigator In der Monitor-Betriebsart werden in geöffneten Ablaufdiagrammen automatisch Informationen zur Ausführungsverfolgung bereitgestellt. Anhand von nanoNavigator-Farbcodes lässt sich erkennen, ob Bausteine in letzter Zeit ausgeführt wurden. Die Farben haben folgende Bedeutung: – Grün: Bei jedem Ablauf ausgeführt – Gelb: Manchmal ausgeführt – Grau: Nie ausgeführt Bei diesen Farbcodes handelt es sich um Standardwerte.
nanoNavigator 7-8 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
A Technischer Anhang: Festlegen von Optionen Dieser Abschnitt richtet sich an erfahrene Benutzer, die das Aussehen von nanoNavigator anpassen möchten. Wenn Sie mit den Standardfarben, -schriftarten und -schriftgrößen zufrieden sind, müssen Sie diese Optionen nicht ändern. Über das Menü „Datei... Optionen...“ rufen Sie den aus mehreren Registerkarten bestehenden Dialog „Optionen“ auf.
nanoNavigator Standarddialog für die Schriftartauswahl aufgerufen. Über die Bearbeitungsschaltflächen für die Farbauswahl wird ein Dialog für die Farbauswahl aufgerufen. Die Verwendung der Farbauswahl ist unter „Registerkarte „Editorfarben““ auf Seite A-11 beschrieben. A 1.3 Nachrichten Editor Mit den Optionen in dieser Gruppe können Sie die Schriftart und -größe, den Stil und die Farbe von Text sowie die Hintergrundfarbe für den Nachrichten-Editor ändern.
– „Immer 5 Spalten bei 100 % Zoom anzeigen“: Bei Aktivierung dieses Kontrollkästchens werden unabhängig von der Fenstergröße fünf Spalten im Ablaufdiagramm-Editor angezeigt. A 2.2 Zeilen-/Spaltennummern Die Gruppe „Zeilen-/Spaltennummern“ enthält die folgenden Optionen: – „Anzeigen“: Am Rand des Zeichnungsbereichs werden Spalten- und Zeilenbezeichnungen (in Form von Nummern) angezeigt. – „Zeilen-/Spaltennummern“: Hier stehen Optionen für Hintergrundfarbe, Textfarbe, Linien und Schriftart zur Verfügung.
nanoNavigator ben auch bereits von Ihnen definierte Farben zur Auswahl, und über die Schaltfläche „Farben definieren“ können Sie den Dialog „Farbe“ erweitern und eigene Farben festlegen (siehe Bild A-4). Bild A-4 Dialog „Farbe“ nach dem Klicken auf „Farben definieren“ Verfahren Sie zum Hinzufügen einer benutzerdefinierten Farbe nach einer der angegebenen Methoden.
A4 Registerkarte „Bausteinfarben“ Auf der Registerkarte „Optionen... Bausteinfarben“ (siehe Bild A-5) definieren Sie das Aussehen von Ablaufdiagramm-Bausteinen. Bild A-5 Registerkarte „Optionen... Bausteinfarben“ Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Bausteine mit Farbe füllen“, um die Farbinformationen auf dieser Registerkarte zu verwenden. Wenn Sie dieses Kontrollkästchen deaktivieren, haben alle Ablaufdiagramm-Bausteine einen weißen Hintergrund.
nanoNavigator A5 Registerkarte „Daten Editor“ Auf der Registerkarte „Optionen... Daten Editor“ (Bild A-6) definieren Sie das Aussehen des Daten-Editors. Bild A-6 Registerkarte „Optionen... Daten Editor“ Diese Registerkarte enthält Schriftart- und Farboptionen für den Hintergrund, den Gitterhintergrund, die Gitterschriftfarbe, die Kopfzeilenschriftart und die Hintergrundfarbe. Über die Bearbeitungsschaltflächen für die Schriftartauswahl wird der Standarddialog für die Schriftartauswahl aufgerufen.
A6 Registerkarte „Debug“ Über die Registerkarte „Optionen... Debug“ (Bild A-6) definieren Sie das Aussehen der Ablaufdiagramm-Bausteine und erzwungenen Datenelementwerte im Fenster „nanoLC Monitor“ (siehe „Fenster „nanoLC Monitor““ auf Seite 7-3) bei der Überwachung der Projektausführung. Bild A-7 Registerkarte „Optionen... Debug“ Diese Registerkarte enthält Optionen für Schriftarten, Farben und das Gitter im Fenster „nanoLC Monitor“.
nanoNavigator A-16 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
B Technischer Anhang: System-Flags Der nanoLC verfügt über definierte System-Flags, an denen sich während der Programmausführung der Status ablesen lässt. Diese Flags werden über nanoNavigator bereitgestellt. Welche Flags im Daten-Editor angezeigt werden, hängt von den gewählten Konfigurationsoptionen ab.
nanoNavigator B2 Ethernet-Flags Für das Ethernet-Modul gelten die folgenden 32 Flags: Tabelle B-2 Ethernet-Flags Flag Name Beschreibung F-72 ETH: Schreibschutzmodus festlegen Legt für alle Datenelemente den schreibgeschützten Modus fest, wenn der Zugriff über den Ethernet-Port erfolgt. F-73 ETH: Befehl 01 (Reserviert) Zum späteren Gebrauch vorgesehen. F-74 ETH: Port deaktivieren Deaktiviert den Ethernet-Port für den Fernzugriff von außerhalb des Netzwerks.
Tabelle B-2 Ethernet-Flags Flag Name Beschreibung F-93 ETH: IP-Konflikt Im Netzwerk befindet sich ein anderes Gerät mit der gleichen IP-Adresse wie dieses Ethernet-Modul. F-94 ETH: Status 06 (Reserviert) Zum späteren Gebrauch vorgesehen. F-95 ETH: Status 07 (Reserviert) Zum späteren Gebrauch vorgesehen. F-96 ETH: Status 08 (Reserviert) Zum späteren Gebrauch vorgesehen. F-97 ETH: Status 09 (Reserviert) Zum späteren Gebrauch vorgesehen.
nanoNavigator B-4 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
C Anhang C1 Abbildungsverzeichnis Kapitel 2 2373_de_A Bild 2-1: nanoLC RS-232-Programmierverbindung .........................................2-4 Bild 2-2: nanoNavigator-Startdialog ................................................................. 2-5 Bild 2-3: Der „nanoLC Verbindungs-Wizard“ ....................................................2-6 Bild 2-4: Im Dialog „nanoLC Konfiguration“ wird das Gerät definiert ................
nanoNavigator Bild 2-30: Obere Hälfte des Anzeige-Ablaufdiagramms ................................... 2-40 Bild 2-31: Untere Hälfte des Anzeige-Ablaufdiagramms .................................. 2-41 Bild 2-32: Registerkarte „Nachrichten“ im Dialog „Projektinformation“ mit Fehlerinformationen ......................................................................... 2-43 Bild 2-33: Registerkarte „Ablaufdiagramme“ im Fenster „nanoLC Monitor“ ...... 2-44 Bild 2-34: Ablaufdiagramm-Explorer ............
Bild 4-6: Registerkarte „Konfiguration“ im Dialog „Entscheidungsbaustein“ ... 4-11 Bild 4-7: Registerkarte „Konfiguration“ im Dialog „Nachrichtenbaustein“ ....... 4-13 Bild 4-8: Registerkarte „Konfiguration“ im Dialog „Umwandlungsbaustein“ .... 4-14 Bild 4-9: Registerkarte „Konfiguration“ im Dialog „Wartenbaubaustein“ ......... 4-15 Bild 5-1: Registerkarte „Konfiguration“ im Dialog „Umwandlungsbaustein“ ...... 5-9 Bild 6-1: Dialog „Kommunikation“ ..................................................
nanoNavigator C-4 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
C2 Tabellenverzeichnis Kapitel 1 Tabelle 1-1: Tastaturbefehl-Konventionen in diesem Handbuch ............................ 1-5 Tabelle 2-1: Datenelemente für das Bremssteuerungs-Beispiel...........................2-29 Tabelle 2-2: Ablaufdiagramm-Bausteine für den linken Blinker ............................ 2-32 Tabelle 2-3: Verbindungslinien ............................................................................. 2-32 Tabelle 2-4: Datenelemente der Nachricht ..................................
nanoNavigator C-6 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
C3 Stichwortverzeichnis A Ablaufdiagramm Aktivierungsbaustein ................................... 3-20, 4-3 Anzeigen ............................................................ 3-16 Anzeigen mehrerer ............................................. 3-18 Ausdrücke .......................................................... 3-22 Bearbeiten.......................................................... 3-19 Bearbeiten von Bausteinausdrücken.................. 3-22 Entscheidungsbaustein ...............................
nanoNavigator Monitor (Fenster) ....................................................... 7-3 Ablaufdiagramme (Registerkarte) ........................ 7-4 Bausteine (Registerkarte)..................................... 7-5 Forces (Registerkarte)................................... 7-5, 7-6 System Flags (Registerkarte) ............................... 7-6 Monitor-Betriebsart .................................................... 7-3 N Nachrichtenbaustein ..............................
V Verbinden von Ablaufdiagramm-Bausteinen............ 3-21 Verbindungen .......................................................... 3-21 Auswählen.......................................................... 3-19 Kreuzung........................................................... A-10 Mehrfachauswahl ............................................... 3-19 Verbindungs-Wizard ......................................... 2-5, 6-11 Vergleichsbaustein..................................................... 4-6 Bearbeiten....
nanoNavigator C-10 PHOENIX CONTACT 2373_de_A
