PSEN ml } Sensorik PSEN Bedienungsanleitung 1003884-DE-01 Draft 18
Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und Anregungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen. Für einige Komponenten wurde Quellcode von Fremdherstellern oder Open Source-Software verwendet. Die zugehörigen Lizenzinformationen finden Sie im Internet auf der Pilz Homepage.
Inhalt Einführung Gültigkeit der Dokumentation Nutzung der Dokumentation Zeichenerklärung 5 5 5 5 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Lieferumfang Sicherheitsvorschriften Sicherheitsbetrachtung Qualifikation des Personals Gewährleistung und Haftung Entsorgung Zu Ihrer Sicherheit 6 6 6 7 7 7 7 7 8 Gerätemerkmale 8 Funktionsbeschreibung Blockschaltbild Hilfsentsperrung Wiederanlaufsperre 8 11 11 13 Verdrahtung Anschlussbelegung Stecker und Kabel EMV Anforderungen 13 13 14 Anschluss an Steuerung
Inhalt Fehleranzeige Wiederinbetriebnahme 29 29 Regelmäßige Prüfungen 30 Abmessungen 31 Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen 33 35 Ergänzende Daten Funkzulassungen 36 36 Bestelldaten System Zubehör 36 36 37 Anhang 37 EG-Konformitätserklärung 38 Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für das Produkt PSEN ml b 1.1. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. Nutzung der Dokumentation Dieses Dokument dient der Instruktion. Installieren und nehmen Sie das Produkt nur dann in Betrieb, wenn Sie dieses Dokument gelesen und verstanden haben.
PSEN ml b 1.1 INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Das sichere Schutztürsystem dient zur Zuhaltung und Verriegelung von Schwenk- und Schiebetüren. Ein Entsperren des Schutztürsystems ist erst möglich, wenn die gefahrbringende Maschinenfunktion beendet ist (Entsperren mit Bedingung).
PSEN ml b 1.1 } Zylinderstift (ø 5,5 mm, Länge 40 mm, Toleranz H6) für die Befestigung des Sicherheitsschalters bei Einbau quer zum Betätiger Sicherheitsvorschriften Sicherheitsbetrachtung Vor dem Einsatz eines Geräts ist eine Sicherheitsbetrachtung nach der Maschinenrichtlinie notwendig. Für das Produkt als Einzelkomponente ist funktionale Sicherheit garantiert. Dies garantiert jedoch nicht die funktionale Sicherheit der gesamten Maschine/Anlage.
PSEN ml b 1.1 Zu Ihrer Sicherheit WARNUNG! Verlust der Sicherheitsfunktion durch Manipulation des Verriegelungs- und Zuhaltungssystems Die Manipulation des Verriegelungs- und Zuhaltungssystems kann zu schwersten Körperverletzungen oder Tod führen. – Verhindern Sie, dass das Verriegelungs- und Zuhaltungssystem durch Einsatz eines Ersatzbetätigers manipuliert wird. – Bewahren Sie den Ersatzbetätiger an einem sicheren Ort auf und schützen Sie ihn vor unbefugten Zugriffen.
PSEN ml b 1.1 Abhängig von der Position des Betätigers und dem Signalverlauf der Sicherheitseingänge S31 und S41 (Hubmagnetansteuerung) liegt an den Sicherheitsausgängen ein High- oder Low-Signal an.
PSEN ml b 1.1 Zeitdiagramm S31 + S41 Betätiger Y32 Zuhaltung 12 + 22 [4] [t1] [t1] [t2] [1] [2] [3] [5] [6] [7] Legende [1] Tür ist offen [2] Tür ist geschlossen [3] Zuhaltung ist aktiviert [4] Ausführung der gefahrbringenden Maschinenfunktion erlaubt [5] Ausgänge werden deaktiviert [6] Zuhaltung wird deaktiviert [7] Tür ist offen [t1] Verarbeitungszeit Zuhaltesignal = 100 ms [t2] Zeitfenster für die Änderung des Zuhaltungsstatus Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 Blockschaltbild UB A1 A2 S31 S41 Y1 Power & Device Lock Lock Sensor 1 & Magnet Lock Sensor 2 12 & 22 Y32 Safety Gate Receiver Actuator Hilfsentsperrung Die Hilfsentsperrung ermöglicht das Öffnen der Zuhaltung von der Zugangsseite aus zum Gefahrenbereich. INFO Wird die Zuhaltung mit Hilfsentsperrung deaktiviert, liegt an den Sicherheitsausgängen 12 und 22 ein Low-Signal an.
PSEN ml b 1.1 [2] [1] Legende [1] Hilfsentsperrungsschraube Torx T10 [2] Sicherungsschraube Torx T10, im Auslieferungszustand mit Lack versiegelt Funktionsweise: 1. Entfernen Sie die Sicherungsschraube [2] mit einem Torx-Schraubendreher T10. 2. Drehen Sie die Hilfsentsperrungsschraube [1] mit einem Torx-Schraubendreher T10 eine halbe Umdrehung gegen den Uhrzeigersinn. Der Zuhaltebolzen wird verschoben und der Riegel wird freigegeben. Die Schutztüre zum Gefahrenbereich kann geöffnet werden.
PSEN ml b 1.1 Wiederanlaufsperre Um einen Wiederanlauf der Maschine zu verhindern, während sich eine Person im Gefahrenbereich befindet, kann ein Vorhängeschloss in das Durchgangsloch am Betätiger eingehängt werden (siehe Abbildung). Dadurch kann der Betätiger nicht in den Sicherheitsschalter einfahren, die Zuhaltung wird nicht aktiviert und ein Anlaufen der Maschine wird verhindert.
PSEN ml b 1.1 PIN Funktion Klemmenbezeichnung Adernfarbe (Pilz Kabel) 4 Sicherheitsausgang Kanal 2 22 gelb 5 Meldeausgang/Diagnoseausgang Y32 grau 6 Ansteuerung des Hubmagneten zum Öffnen und Schliessen der Zuhaltung (Kanal 1) S31 rosa 7 0 V UB A2 blau 8 reserviert Y1 rot WICHTIG Die Farbkennzeichnung für die Anschlussleitung gilt nur für die als Zubehör erhältlichen Kabel von Pilz EMV Anforderungen } Beachten Sie die Verdrahtungs- und EMV-Anforderungen der IEC 60204-1.
PSEN ml b 1.1 WARNUNG! Möglicher Verlust der Sicherheitsfunktion durch fehlende Prüfung des sicheren Zustands Abhängig von der Anwendung können schwerste Körperverletzungen und Tod verursacht werden. – Prüfen Sie durch Auswertegerät/Sicherheitssteuerung, ob sich die Anlage im sicheren Zustand befindet. – Steuern Sie den Hubmagnet des PSEN ml b 1.1 über S31/S41 nur an, wenn sich die Anlage im sicheren Zustand befindet. } Einsatz in PL e (Cat.
PSEN ml b 1.1 } PSSuniversal PLC für Schutztürüberwachung mit Funktionsbaustein FS_SafetyGate Der korrekte Anschluss am jeweiligen Auswertegerät ist in der Bedienungsanleitung zum Auswertegerät beschrieben. Stellen Sie sicher, dass der Anschluss nach den Vorgaben in der Bedienungsanleitung des ausgewählten Auswertegeräts durchgeführt wird. Beispielhaft ist der Anschluss an PNOZmulti dargestellt.
PSEN ml b 1.1 – Verwenden Sie für die Befestigung von Sicherheitsschalter und Betätiger die gleiche Schraubenart. – Bauen Sie Sicherheitsschalter und Betätiger verdeckt ein. } Verhindern Sie, dass Sicherheitsschalter und Betätiger starken Stößen oder Schwingungen ausgesetzt werden } Die Befestigung des Sicherheitsschalters und Betätigers muss ausreichend stabil sein, um den ordnungsgemäßen Betrieb des Sicherheitsschalters und Betätigers zu gewährleisten.
PSEN ml b 1.1 Montage des Sicherheitsschalters Bohrungen Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger ohne Montageplatte Bohrungen für vier M5-Schrauben an der Montagefläche. Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger mit Bohrungen für zwei M5-Schrauben an der Montageplatte Montagefläche für die Befestigung der Montageplatte. Sicherheitsschalter quer zum Betätiger ohne Montageplatte Sicherheitsschalter quer zum Betätiger mit Montageplatte Bohrungen für drei M5-Schrauben an der Montagefläche.
PSEN ml b 1.1 Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger mit Montageplatte Versehen Sie die Montagefläche mit Bohrungen wie angegeben. ø M5 Weiten Sie die Bohrung an der Montageplatte, die dem Betätiger am nächsten liegt, auf ⌀ 5,5 mm H13 (-0 mm, +0,18 mm) auf. Versehen Sie die Montagefläche mit Bohrungen für zwei M5-Schrauben (siehe Abbildung).
PSEN ml b 1.1 Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger montieren Befestigen Sie den Schalter mit vier M5-Schrauben an der Montagefläche. } Anzugsdrehmoment: Beachten Sie die Angaben in den Technischen Daten [ [3] Y 33]. [2] [1] X [3] Abb.: Befestigung auf Seite frontal zum Betätiger Legende [1] Befestigung auf Seite frontal zum Betätiger [2] Betätiger [3] M5-Schrauben Sicherheitsschalter quer zum Betätiger montieren [1] Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 [1] [2] [1] Schlagen Sie den Zylinderstift [1] vollständig ein. Der Zylinderstift muss bündig mit der Bohrung abschließen Fixieren Sie den Sicherheitsschalter mit drei Schrauben [2] an der Montagefläche. Ziehen Sie die drei Schrauben [2] am Sicherheitsschalter vollständig an. Anzugsdrehmoment: Beachten Sie die Angaben in den Technischen Daten [ 33]. [2] Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 Riegel im Betätigergehäuse zentrieren Damit die Abstände bei sich setzenden Türen noch eingehalten werden können, muss der Riegel im Betätigergehäuse zentriert werden. Zentrieren Sie den Riegel im Betätigergehäuse (siehe Abbildung). Riegel im Betätigergehäuse zentriert Riegel nicht im Betätigergehäuse zentriert Riegel im Betätigergehäuse um 90° drehen Der Betätiger kann senkrecht an einer Tür montiert werden (siehe Abbildung [ 9]).
PSEN ml b 1.1 Montage an Schiebetür [2] [1] Legende [1] Sicherheitsschalter am Türrahmen montiert [2] Betätiger mit Montagewinkel (als Zubehör [ tiert 37] lieferbar) an Schiebetür mon- 1. Montieren Sie den Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger [ Betätiger [ 20] am Türrahmen. 20] oder quer zum 2. Fixieren Sie den Betätiger mit zwei M5-Schrauben an der Tür. Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 Montage an Schwenktür [2] [1] [2] Abb.: Schwenktür mit Innen- und Außenanschlag Legende [1] Sicherheitsschalter am Türrahmen [2] Betätiger an Schwenktür montiert 1. Montieren Sie den Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger [ Betätiger [ 20] am Türrahmen. 20] oder quer zum 2. Fixieren Sie den Betätiger mit zwei M5-Schrauben an der Tür. Montage mit Montagewinkel 1. Bringen Sie den Montagewinkel an der Schiebetür an. 2.
PSEN ml b 1.1 2. Befestigen Sie den Sicherheitsschalter mit vier M5 Sicherheitsschrauben [ der Montageplatte. 20] an Abb.: Sicherheitsschalter an Montageplatte montiert Justage Beachten Sie: } Sicherheitsschalter und Betätiger müssen korrekt ausgerichtet sein } Abstände werden eingehalten wie in folgender Abbildung angegeben } Betätiger ist zentriert (siehe Riegel im Betätigergehäuse zentrieren [ } Prüfen Sie die Funktion immer mit einem der zugelassenen Auswertegeräte.
PSEN ml b 1.1 [3] [1] [6] [1] [5] [4] [7] [2] [2] [1] Betätiger [2] Sicherheitsschalter [3] max. Seitenversatz +/-3,0 mm [4] max. Höhenversatz +/-3,0 mm [5] max. Winkelversatz X-Richtung +/-2,0 deg [6] max. Winkelversatz Y-Richtung +/-2,5 deg [7] max. Winkelversatz Z-Richtung +/-7,5 deg Sicherheitsschalter und Betätiger befestigen Nach der korrekten Ausrichtung von Sicherheitsschalter und Betätiger muss die Verschraubung des Betätigers angezogen werden. 1. Ziehen Sie eine M5-Schraube an. 2.
PSEN ml b 1.1 Betrieb WICHTIG Führen Sie nach der Erstinbetriebnahme und nach jeder Änderung der Maschine/Anlage eine Prüfung der Sicherheitsfunktion durch. Die Prüfung der Sicherheitsfunktion darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden.
PSEN ml b 1.1 Warnungen LED-Status Device grün gelb Safety Gate gelb Anzeige nicht maßgebend Input gelb gelb Lock grün Schalterstatus Abhilfe / Maßnahme Schutztür geschlossen, Betätiger erkannt, Zuhaltung kann nicht aktiviert / deaktiviert werden Überprüfen Sie die Ausrichtung [ 25] des Betätigers zum Sicherheitsschalter. Die Versorgungsspannung an den Sicherheitseingängen S31 und S41 wurde wieder eingeschaltet, bevor die Hilfsentsperrungsschraube zurück gedreht wurde.
PSEN ml b 1.1 Fehleranzeige LED-Status Device rot Safety Gate gelb Input Schalterstatus Lock Sicherheitsschalter deaktiviert wegen Unteroder Überspannung gelb vorherige LED-Anzeige bleibt bestehen rot Abhilfe / Maßnahme Überprüfen Sie die Versorgungsspannung und schalten Sie die Versorgungsspannung aus und wieder ein. SicherheitsausÜberprüfen Sie gänge im Fehler- die Verdrahtung zustand und schalten Sie die Versorgungsspannung aus und wieder ein.
PSEN ml b 1.1 5. Führen Sie eine Funktionsprüfung des Sicherheitsschalters und des Betätigers durch. Die Prüfung der Sicherheitsfunktion darf ausschließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. INFO Wird die Hilfsentsperrungsschraube nach der Benutzung nicht korrekt zurückgedreht, wechselt der PSEN ml b 1.1 in den Fehlerzustand. Regelmäßige Prüfungen Pilz empfiehlt, mindestens monatlich eine manuelle Funktionsprüfung des Sicherheitsschalters und des Betätigers durchzuführen.
PSEN ml b 1.1 Abmessungen 48 19,2 63,5 40 31 40 193,5 40 29 53 230 4,5 67 31 Sicherheitsschalter Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 Montagewinkel für Schiebetür (siehe Zubehör [ 30 7,75 20 37]) A 20 A 5 M n6 48 `0,2 R20 ,5 11,75 2x 63,5 40 `0,2 59 ,2 5° 2x ,7 5 5 x 45° R7 A-A 40 10 `0,3 60 10 `0,3 Montageplatte (siehe Zubehör [ 37]) 193,5 `0,2 43,25 5 x 45° M5 4,5 20 4x 40 8,5 31 `0,2 n 2x 12,5 10 `0,3 255 `0,2 280 Bedienungsanleitung PSEN ml b 1.
PSEN ml b 1.1 Technische Daten Allgemein Zulassungen Funktionsweise Sensor Codierungsstufe nach EN ISO 14119 Bauart nach EN ISO 14119 Klassifizierung nach EN 60947-5-3 Pilz-Codierungstyp Elektrische Daten Versorgungsspannung Spannung Art Spannungstoleranz Max. Schaltfrequenz Magnet. Versorgungsspannnung Max. Magnetstrom t <150 ms Max. Leitungskapazität an den Sicherheitsausgängen Leerlauf, PNOZ mit Relaiskontakten PNOZmulti, PNOZelog, PSS Max. Einschaltstromimpuls Stromimpuls A1 Impulsdauer A1 Max.
PSEN ml b 1.1 Zeiten Rückfallverzögerung Betätiger typ. Betätiger max. Risikozeit nach EN 60947-5-3 Überbrückung bei Spannungseinbrüchen der Versorgungsspannung Gleichzeitigkeit Kanal 1 und 2 max.
PSEN ml b 1.1 Mechanische Daten Zuhaltekraft FZh nach ISO 14119 Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger Sicherheitsschalter quer zum Betätiger Zuhaltekraft F1Max nach ISO 14119 Sicherheitsschalter frontal zum Betätiger Sicherheitsschalter quer zum Betätiger Rastkraft Max. Höhenversatz Max. Seitenversatz Max. Winkelversatz um X Achse Max. Winkelversatz um Y Achse Max. Winkelversatz um Z Achse Max. Versatz in Schließrichtung Max. Einfahrgeschwindigkeit Betätiger Betätiger 1 Min.
PSEN ml b 1.1 Betriebsart EN ISO 13849-1: 2008 PL EN ISO 13849-1: 2008 EN IEC 62061 EN IEC 62061 SIL CL PFHD [1/h] Lambda d/ Lambda Kategorie EN ISO 13849-1 2006, EN IEC EN ISO 13849-1: 2008 TM [Jahr] B10D 2-kan. OSSD PL e Cat. 4 SIL CL 3 2,44E-09 – – 20 WICHTIG Beachten Sie unbedingt die mechanische Lebensdauer. Die sicherheitstechnischen Kennzahlen gelten nur, solange die Werte der mechanischen Lebensdauer eingehalten werden.
PSEN ml b 1.1 Zubehör Montagezubehör Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. PSEN ml mounting plate Montageplatte für die Montage des Sicherheitsschalters, mit 4 Innensechskant-Schrauben und 1 Linsenkopf-Sicherheitsschraube mit Einwegschlitz, M5x40 570 490 PSEN ml bracket sliding door Montagewinkel für die Montage des Betätigers an einer Schiebetür, mit 2 Innensechskant -Schrauben und 1 Linsenkopf-Sicherheitsschraube mit Einwegschlitz, M5x16 570 492 Produkttyp Anschluss 1 Anschluss 2 Länge Bestell-Nr.
PSEN ml b 1.1 Datum Tätigkeit Sicherheitsschalter Betätiger Nummer Nummer OK Nicht OK Bemerkungen Unterschrift EG-Konformitätserklärung Diese(s) Produkt(e) erfüllen die Anforderungen der Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen des europäischen Parlaments und des Rates. Die vollständige EG-Konformitätserklärung finden Sie im Internet unter www.pilz.com/downloads. Bevollmächtigter: Norbert Fröhlich, Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Str.
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