User Manual

7.3 Selbstoptimierung
Zur Ermittlung der für einen Prozess optimalen Parameter kann eine Selbstoptimierung durchgeführt werden.
Nach dem Start durch den Bediener führt der Regler einen Adaptionsversuch durch. Er errechnet dabei aus den
Kennwerten der Regelstrecke die Parameter für ein schnelles, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert.
Die folgenden Parameter werden bei der Selbstoptimierung optimiert:
Pb1 - Proportionalbereich 1 (Heizen) in phys. Einheiten [z.B. °C]
ti1 - Nachstellzeit 1 (Heizen) in [s] r nur, wenn nicht auf OFF
td1 - Vorhaltezeit 1 (Heizen) in [s] r nur, wenn nicht auf OFF
t1 - Minimale Periodendauer 1 (Heizen) in [s] r nur, wenn in der Konfiguration mit BlueControl
®
Adt0
nicht auf “keine Optimierung” gestellt wurde.
Pb2 - Proportionalbereich 2 (Kühlen) in phys. Einheiten [z.B. °C]
ti2 - Nachstellzeit 2 (Kühlen) in [s] r nur, wenn nicht auf OFF
td2 - Vorhaltezeit 2 (Kühlen) in [s] r nur, wenn nicht auf OFF
t2 - Minimale Periodendauer 2 (Kühlen) in [s] r nur, wenn in der Konfiguration mit BlueControl
®
Adt0
nicht auf “keine Optimierung” gestellt wurde.
7.3.1 Vorbereitung der Selbstoptimierung
•
Regelbereichsgrenzen auf den Einsatzbereich des Reglers einstellen.
rnG.L und rnG.H auf die Grenzen stellen, in denen später auch geregelt werden soll.
(KonfigurationrReglerrunterer- und oberer Regelbereich)
ConFrCntrr rnG.L und rnG.H
•
Festlegen, welche Parameter optimiert werden sollen (siehe Tabelle oben)
7.3.2 Ablauf der Selbstoptimierung
Nach dem Starten der Selbstoptimierung gibt der Regler 0% Stellgröße bzw. Y.Lo aus. Dann wartet er, bis der
Prozess zur Ruhe gekommen ist.
Nachdem die Startbedingungen (siehe unten) erfüllt sind, wird ein Stellgrößensprung auf 100% ausgegeben.
Der Regler versucht aus der Reaktion der Strecke, die optimalen Regelparameter zu berechnen. Ist dies erfolgreich,
werden diese optimierten Parameter übernommen und damit auf den Sollwert ausgeregelt.
Beim 3-Punkt-Regler kommt der “Kühlen - Vorgang” hinzu.
Nachdem der 1. Schritt wie beschrieben durchgeführt wurde, wird vom Sollwert aus eine Stellgröße von -100% (100%
Kühlleistung) ausgegeben.
Nach erfolgreicher Ermittlung der “Kühlen-Parameter” wird mit den optimierten Parametern auf den Sollwert
ausgeregelt.
Startbedingung:
Ruhebedingung
Um die Regelstrecke auswerten zu können, ist es erforderlich, von einem stabilen Zustand auszugehen. Daher wartet
der Regler nach dem Start der Selbstoptimierung, bis der Prozess in einen stabilen Zustand gekommen ist.
Die Ruhebedingung gilt als erreicht, wenn die Istwertschwingung kleiner als ± 0,5% von (rnG.H - rnG.L) ist.
Sollwertreserve
Nachdem der Regler mit der Stellgröße 0% bzw. mit Y.Lo zur Ruhe gekommen ist, benötigt er für seinen
Optimierungsversuch eine ausreichende Sollwertreserve um ein Überschreiten des Sollwertes zu vermeiden.
Ausreichende Sollwertreserve:
inverser Regler: (wenn Istwert < Sollwert (10% von SP.Hi - SP.LO)
direkter Regler: (wenn Istwert > Sollwert + (10% von SP.Hi - SP.LO)
Regelung
44 Selbstoptimierung KS 45