Diagram

1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
4
3
5
6
7
8
9
10
11
12
5V
Vin
A3
2
5
11
4
A0
A2
A4
Vin
220
R1
1
2
3
2
A4
1 nF
C1
1 nF
C2
1 nF
C3
1 nF
C4
1 nF
C5
1 nF
C6
5V5V
5V 5V
5V5V
220
R2
220
R3
220
R4
220
R8
220
R7
220
R6
0.1 uF
C9
1.0 uF
C10
5V
4
511
A3
A0
A2
Vin
220
R5
U1
U2
U3
U4
U5
U6
5V
47k
R10
NP
R9
0.1 uF
C7
1.0 uF
C8
Vin
D1
RED
1k
R11
1k
R12
D2
RED
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
Schematic Diagram for the Zumo Reflectance Sensor Array
©2013 Pololu Corporation
www.pololu.com
= 7.45V
PIC101
PIC102
COC1
PIC201
PIC202
COC2
PIC301
PIC302
COC3
PIC401
PIC402
COC4
PIC501
PIC502
COC5
PIC601
PIC602
COC6
PIC701
PIC702
COC7
PIC801
PIC802
COC8
PIC901
PIC902
COC9
PIC1001
PIC1002
COC10
PID101
PID102
COD1
PID201
PID202
COD2
PIJP101
PIJP102
PIJP103
COJP1
PIJP201
PIJP202
PIJP203
PIJP204
PIJP205
PIJP206
PIJP207
PIJP208
PIJP209
PIJP2010
PIJP2011
PIJP2012
COJP2
PIJP301
PIJP302
PIJP303
PIJP304
PIJP305
PIJP306
PIJP307
PIJP308
PIJP309
PIJP3010
PIJP3011
PIJP3012
COJP3
PIJP401 PIJP402
COJP4
PIJP501 PIJP502
COJP5
PIJP601 PIJP602
COJP6
PIJP701 PIJP702
COJP7
PIJP801 PIJP802
COJP8
PIJP901 PIJP902
COJP9
PIQ101
PIQ102
PIQ103
COQ1
PIR101
PIR102
COR1
PIR201PIR202
COR2
PIR301PIR302
COR3
PIR401PIR402
COR4
PIR501
PIR502
COR5
PIR601 PIR602
COR6
PIR701 PIR702
COR7
PIR801 PIR802
COR8
PIR901
PIR902
COR9
PIR1001
PIR1002
COR10
PIR1101
PIR1102
COR11
PIR1201
PIR1202
COR12
PIU101
PIU102
PIU103
PIU104
COU1
PIU201
PIU202
PIU203
PIU204
COU2
PIU301
PIU302
PIU303
PIU304
COU3
PIU401
PIU402
PIU403
PIU404
COU4
PIU501
PIU502
PIU503
PIU504
COU5
PIU601
PIU602
PIU603
PIU604
COU6
PIJP101
PIJP204
NL2
PIJP2011
PIJP401 PIJP402
PIR201
NL4
PIJP205
PIJP901 PIJP902
PIR802
NL5
PIC102
PIC202
PIC302
PIC402
PIC502
PIC602
PIC902 PIC1002
PIJP306
PIR1002
PIJP208
PIJP601 PIJP602
PIR401
NL11
PIJP302
PIJP701 PIJP702
PIR602
NLA0
PIJP304
PIJP801 PIJP802
PIR702
NLA2
PIJP3011
PIJP501 PIJP502
PIR301
NLA3
PIJP103
PIJP305
NLA4
PIC701 PIC801
PIC901 PIC1001
PIJP207 PIJP307
PIQ102
PIR901
PIU104
PIU204
PIU304
PIU404
PIU504
PIU604
PIC101
PIR202
PIU103
PIC201
PIR302
PIU203
PIC301
PIR402
PIU303
PIC401
PIR601
PIU403
PIC501
PIR701
PIU503
PIC601
PIR801
PIU603
PID101
PIR1101
PID102
PIR101
PIU101
PID201
PIR1201
PID202
PIR501
PIU401
PIJP102 PIQ101
PIR1001
PIJP201
PIJP202
PIJP203
PIJP206
PIJP209
PIJP2010
PIJP301
PIJP303
PIJP308
PIJP309
PIJP3010
PIJP3012
PIQ103 PIR902
PIU302 PIU602
PIU102
PIU201
PIU202
PIU301
PIU402
PIU501
PIU502
PIU601
PIC702 PIC802
PIJP2012
PIR102 PIR502
PIR1102 PIR1202