Data Sheet

29
2-phase stepping motor
42
mm sq.
（
1.65inch sq.
）
SS242
□
1.8
°
/ step Bipolar winding
●
SS2421-50
□□
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0
3
1
5
2
4
fs
0.1
110100
2000 3000100 1000
Pull-out torque at JL2
0
40
20
60
Torque（N・m） Torque（kgf・cm） Torque（oz・in.）
Number of rotations （ min
-1
）
Pulse rate（kpulse/s）
fs
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.1
1 10 100
2000 3000100 1000
0
0.8
0.6
0.2
1
0.4
0
8
4
12
Torque (N・m） Torque (kgf・cm) Torque (oz・in.)
Pull-out torque at JL1
Number of rotations （ min
-1
）
Pulse rate（kpulse/s）
●
SS2422-50
□□ ●
SS2423-50
□□
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0
1.5
0.5
2
1
fs
0.1
1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
2000 3000100 1000
Pull-out torque at JL1
Torque（N・m） Torque（kgf・cm）
0
16
8
Torque（oz・in.）
24
Number of rotations （ min
-1
）
2-phase STEPPING SYSTEMS
Stepping motor
Specifications
■
Pulse rate-torque characteristics
Bipolar winding
・
Lead wire type
Model
Holding torque at 2-phase
energization
Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass
（
Weight
）
Single shaft Double shafts [N
・
m
（
oz
・
in
）
MIN.] A/phase
Ω
/phase mH/phase [
×
10
-4
kg
・
m
2
（
oz
・
in
2
）
][kg
（
Ibs
）
]
SS2421-5041 -5011
0.083
（
11.75
）
13.5 1.2
0.015
（
0.082
）
0.07
（
0.15
）
SS2422-5041 -5011
0.186
（
26.33
）
15.4 2.9
0.028
（
0.153
）
0.14
（
0.31
）
SS2423-5041 -5011
0.240
（
33.98
）
17.3 5
0.038
（
0.208
）
0.20
（
0.44
）
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 1A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.33x10
-4
kg
・
m
2
（
1.80 oz
・
in
2
）
inertia of rubber coupling is
in cluded
］
J
L2
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
inertia of rubber coupling is
in cluded
］
fs: No load maximum starting pulse rate
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 1A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.33x10
-4
kg
・
m
2
（
1.80 oz
・
in
2
）
inertia of rubber coupling is
in cluded
］
J
L2
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
inertia of rubber coupling is
in cluded
］
fs: No load maximum starting pulse rate
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
・
operating current : 1A/phase,
2-phase energization
（
full-step
）
J
L1
=
［
0.33x10
-4
kg
・
m
2
（
1.80 oz
・
in
2
）
inertia of rubber coupling is
in cluded
］
J
L2
=
［
0.94x10
-4
kg
・
m
2
（
5.14 oz
・
in
2
）
inertia of rubber coupling is
in cluded
］
fs: No load maximum starting pulse rate
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.