User Guide

4.b Enciende el 3pi
La primera vez que uses el 3pi debes insertar 2+2 pilas AAA en cada sitio. Para ello debes quitar
las LCD. Presta atención a la orientación para
insertarla después. Con la LCD quitada mira las
figuras marcadas a la derecha.
En cuanto estén puestas las pilas, inserta la LCD en
su posición encima del paquete de baterías y
botones. Fíjate bien en los pins que deben quedar
cada uno en su conector hembra correspondiente.
Después, Pulsa el botón de ENCENDER (a la
izquierda al lado del porta pilas) para conectar el
3pi. Verás que dos leds azules se encienden y el 3pi
empieza a ejecutar el programa de demo.
Con pulsar el botón de nuevo se apagara el 3pi o
pulsa el botón de RESET situado justo mas abajo
para resetear el robot mientras está funcionando.
4.c Funcionamiento del programa demo pre-instalado
Tu 3pi viene con un programa pre-instalado de demostración y testeo de sensores, motores, leds
y buzzer para ver su correcto funcionamiento.
Cuando se enciende por primera vez oirás un pitido y veras en pantalla “Pololu 3pi Robot” y
luego aparece “Demo Program”, indicando que está en funcionamiento el mismo. Si oyes el
beep pero no aparece nada en la LCD puedes ajustar el contraste de la LCD con el mini
potenciómetro que está debajo de la placa. Seguir el programa pulsando el botón B para proceder
con el menú principal.
Pulsa A o C para avanzar o retroceder a través del menú y de nuevo B para salir.
Hay siete demos accesibles desde el menú:
Batería: Muestra el voltaje de las pilas en milivoltios, así, si marca 5000 (5.0 V) o más, es
porque las baterías están a tope. Removiendo el jumper marcado como ADC6 separa la
batería del pin analógico de medida produciendo que se muestre un valor muy bajo.
LEDs: Parpadeo de led verde y rojo que hay bajo la placa o los de usuario si los has puesto.
Trimmer: Muestra la posición del mini potenciómetro trimmer localizado en la parte
inferior de la placa marcando un numero entre 0 y 1023. Al mostrar el valor parpadean los
LEDS y toca una nota musical cuya frecuencia está en función a la lectura. Puedes hacer
girar los micro potenciómetros con pequeño destornillador de 2mm.
Sensores: Muestra las lecturas actuales de los sensores IR mediante un gráfico de barras.
Barras grandes indican poca reflexión (negro). Coloca un objeto reflectivo como un dedo
sobre uno de los sensores y veras la lectura gráfica correspondiente. Esta demo también
muestra, al pulsar C que todos los sensores están activos. En iluminación interior, cerca de
bombillas de incandescencia o halógenas los sensores pueden emitir lecturas erróneas debido
a la emisión de infrarrojos. Remueve el Jumper PC5 para desactivar el control de los
emisores IR lo que servirá para que siempre estén activos.
Motores: Pulsando A o C hará que funcionen cada uno de los motores en su dirección. Si
pulsas ambos botones, ambos motores funcionan simultáneamente. Los motores aumentan
gradualmente la velocidad; si realizas nuevos programas estudia detenidamente el
funcionamiento de aceleración. Pulsa A o C para invertir la dirección del motor