User manual

9. Informacje techniczne

a) Działanie układu kierowniczego

Serwoukładukierowniczegojestpołączonezkana-

łem1odbiornikaijestporuszanepoprzezobracanie

kółkasterującegonanadajniku.

Układsterowaniapojazdemjestwykonanyjakoukład

sterowaniazezwrotnicami.

Wychyleniedźwignisterowaniaserwa(A)oddziałuje

poprzezzestawdrążkówkierowniczych(B)naramię

serwo-savera(C).

Serwo-saverskładasięzdwóchustawionychwzglę-

demsiebiepodkątemprostymdźwigni(CiD),które

niesąsztywnozesobąpołączone,leczdziękisprę-

żyniemogąporuszaćsięwzględemsiebiewjednej

płaszczyźniezzespołemdrążkówkierowniczych.

Drugie ramię serwo-savera (D) porusza środkową

częścią poprzecznego drążka kierowniczego, płytę

kierowniczą(E).

Poprzez ruch drążka kierowniczego (F) powoduje

onaskrętkół.

Gdypodczasjazdytwardeuderzeniapoprzezkołaprzedostająsiędrążekkierowniczy,toniesąoneprzenoszone

bezpośrednionaserwoukładusterowania,leczsątłumionenasprężynowympołączeniuobydwuramiondźwigni(C

iD)serwo-savera.

Działanieserwo-savera możnaustawićśrubą(G) Przekręcenieśrubypowoduje zmianędociskunaoba ramiona

dźwigniserwo-savera.

Przyzbytmocnejnastawieserwo-saverniedziała,ponieważobaramionaserwo-saveraniemogąsięobracaćwzglę-

demsiebie.Zbytsłabenastawieniemanegatywnywpływnazachowaniesiępojazdupodczasjazdy,ponieważjużnp.

małedziuryznaczniezmieniająkątskrętu.Wtakimprzypadkuprawieniemożliwajestjazdanawprost.

Skrętkółwlewoiwprawojestograniczonymechanicznymogranicznikiemdźwignidrążkakierowniczegowobec

uchwytuzwrotnicy.

Jeślipozwalanatozastosowanynadajnik,drogaserwapowinnabyćodpowiednioograniczona,abyserwoukładu

kierowniczegoniedobijałodobloku.Prowadzitonietylkodowysokiegopoboruprądu(iszybkiegowyczerpaniaaku-

mulatoraodbiornika),lecztakżedoprzeciążeniaprzekładniserwaukładukierowniczegoorazwpewnymwarunkach

doprzegrzaniaiuszkodzeniaelektronikiserwaukładukierowniczego.

Rysunek 4