Bedienungsanleitung Quadrocopter „Shadow 2.0“ RTF Best.-Nr.
Inhaltsverzeichnis Seite 1. Einführung............................................................................................................................................................4 2. Symbol-Erklärungen.............................................................................................................................................4 3. Bestimmungsgemäße Verwendung..........................................................................................................
Seite 12. Übersicht der Flugmodi.......................................................................................................................................33 a) „Manual-Mode“.............................................................................................................................................33 b) „GPS-Mode“.................................................................................................................................................
1. Einführung Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, wir bedanken uns für den Kauf dieses Produkts. Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen. Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, müssen Sie als Anwender diese Bedienungsanleitung beachten! Diese Bedienungsanleitung gehört zu diesem Produkt. Sie enthält wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme und Handhabung.
3. Bestimmungsgemäße Verwendung Bei diesem Produkt handelt es sich um ein elektrisch angetriebenes hubschrauberähnliches Modell, das mit Hilfe der beiliegenden Funk-Fernsteueranlage drahtlos gesteuert wird. Der Quadrocopter ist ausschließlich für den privaten Einsatz im Modellbaubereich mit den damit verbundenen Betriebszeiten ausgelegt. Das Modell ist für den Einsatz in Außenbereich vorgesehen, kann aber bei Bedarf auch in ausreichend großen Innenräumen (z.B. Sporthallen) eingesetzt werden.
5. Produktbeschreibung Der flugfertig aufgebaute Quadrocopter verfügt über 4 getrennt voneinander angesteuerte Motoren, die jeweils einen eigenen Propeller antreiben. Durch das gleichzeitige Beschleunigen aller Propeller kann der Quadrocopter vom Boden abheben und bei entsprechenden Propellerdrehzahlen stabil in der Luft schweben. Mit Hilfe der beiliegenden Fernsteuerung lässt sich der Quadrocopter gezielt in die gewünschte Flughöhe und Flugrichtung steuern.
6. Sicherheitshinweise Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie. Für Folgeschäden übernehmen wir keine Haftung! Bei Sach- oder Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung! In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garantie. Von der Garantie und Gewährleistung ausgeschlossen sind ferner normaler Verschleiß bei Betrieb (z.B.
b) Steckernetzteil • Der Aufbau des Netzteils entspricht der Schutzklasse II. • Verwenden Sie zur Spannungs-/Stromversorgung des Netzteils nur eine ordnungsgemäße Netzsteckdose des öffentlichen Versorgungsnetzes. Benutzen Sie zum Anschluss das beiliegende Netzkabel. • Die Netzsteckdose, in die das Anschlusskabel des Netzteils eingesteckt wird, muss leicht zugänglich sein. • Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels niemals am Kabel aus der Netzsteckdose.
• Sowohl die Motoren, die Motorregler und der Flugakku können sich beim Betrieb erhitzen. Machen Sie aus diesem Grund eine Pause von 10 - 15 Minuten, bevor Sie den Flugakku wieder laden bzw. mit einem zweiten bereits geladenen Flugakku wieder starten. • Lassen Sie die Fernsteuerung (Sender) immer eingeschaltet, solange das Modell in Betrieb ist. Schalten Sie nach der Landung immer zuerst den Flugakku aus, bevor Sie die Fernsteuerung ausschalten. Entnehmen Sie danach den Flugakku aus dem Quadrocopter.
7. Batterie- und Akku-Hinweise Obwohl der Umgang mit Batterien und Akkus im täglichen Leben heute eine Selbstverständlichkeit ist, bestehen zahlreiche Gefahren und Probleme. Beachten Sie deshalb unbedingt die nachfolgend genannten allgemeinen Informationen und Sicherheitshinweise zum Umgang mit Batterien und Akkus. • Batterien/Akkus gehören nicht in Kinderhände. • Lassen Sie Batterien/Akkus nicht offen herumliegen, es besteht die Gefahr, dass diese von Kindern oder Haustieren verschluckt werden.
8. Vorbereiten des Quadrocopters Im weiteren Verlauf der Anleitung beziehen sich die Ziffern im Text immer auf das nebenstehende Bild bzw. auf die Bilder innerhalb des Abschnittes. Querverweise zu anderen Bildern werden mit der entsprechenden Bildnummer angegeben. a) Baugruppen, Anzeigen und Anbauteile Die Abbildung A bei Bild 1 zeigt den Quadrocopter von vorne gesehen. Die Abbildung B bei Bild 1 zeigt den Quadrocopter von hinten gesehen.
b) Montage der Propeller Dem Quadrocopter liegt jeweils 1 Paar linksdrehende Propeller (1) und 1 Paar rechtsdrehende Propeller (2) bei. Wichtig: Achten Sie bei der Montage auf die Drehrichtung der Propeller. Die Propeller vorne links und hinten rechts drehen sich von oben gesehen im Uhrzeigersinn und die Propeller vorne rechts und hinten links drehen sich entgegen dem Uhrzeigersinn (siehe DrehrichtungsPfeile in Bild 2).
c) Stabilisierte Kamerahalterung (2 D-Gimbal) Am Quadrocopter ist bereits eine um zwei Achsen stabilisierte Kamerahalterung (Gimbal) montiert. Sobald der Flugakku am Quadrocopter eingeschaltet wird, richtet sich die Halterung automatisch aus und gleicht im Flug auftretende Nick- und RollBewegungen des Quadrocopters automatisch aus.
d) Laden des Flugakkus Der 3zellige Flugakku wird mit Hilfe des mitgelieferten Netzteils (1) aufgeladen. Klappen Sie dazu die Abdeckung des Ladeadapters (2) auf, sodass die beiden großen Ladekontakte (3) zu sehen sind. Schließen Sie den Flugakku (4) entsprechend den beiden mittleren Abbildungen in Bild 5 am Ladeadapter an. Nachdem Sie das mitgelieferte Netzkabel am Netzteil angesteckt haben, stecken Sie den Netzstecker (5) in eine ordnungsgemäße Netzsteckdose des öffentlichen Versorgungsnetzes.
e) Prüfen des Akku-Ladezustandes Der momentane Ladezustand des Flugakkus kann jederzeit leicht geprüft werden. Betätigen Sie dazu kurz den Ein-/Aus-Taster (1) am Flugakku. Für ca. zwei Sekunden zeigen Ihnen die vier LEDs den momentanen Ladezustand des Flugakkus an. Bei einem entladenen Flugakku leuchtet nur die LED 1 und bei einem vollen Flugakku leuchten alle vier LEDs. Bei einem teilentladenen Flugakku würden z.B. LED 1 und LED 2 dauerhaft leuchten und LED 3 eventuell blinken.
9.
Vorderseite (Bild 7): 1 Senderantenne 2 Tragegriff mit integrierter zweiter Senderantenne 3 Drehgeber „VRB“ 4 Kippschalter „GPS“ 5 Trimmtaster für die Nick-Funktion 6 Steuerknüppel für Nick- und Roll-Funktion 7 Trimmtaster für die Roll-Funktion 8 Taste „OK“ 9 Taste „CANCEL“ 10 Ein-/Aus-Schalter 11 LC-Display 12 Taste „BIND/AUTO FOLLOW“ 13 Taste „DOWN“ 14 Taste „UP“ 15 Trimmtaster für die Gier-Funktion 16 Steuerknüppel für die Gier- und Pitch-Funktion 17 Trimmtaster für die Pitch-Funktion 18 Kippschalter „IO
10. Inbetriebnahme des Senders a) Einlegen der Batterien Zur Stromversorgung des Senders benötigen Sie 4 Alkaline-Batterien (z. B. Conrad Best.-Nr. 652507, 4er Pack, 1x bestellen) der Größe AA/Mignon. Zum Einlegen der Batterien gehen Sie wie folgt vor: Der Batteriefachdeckel (1) befindet sich auf der Rückseite des Senders. Drücken Sie auf die geriffelte Fläche (2) und schieben den Deckel nach unten ab. Beachten Sie beim Einsetzen der 4 Batterien die richtige Polung der Zellen.
Die Betriebsanzeige besteht aus folgenden Elementen: 1 Modellname 2 Modelltyp-Grafik 3 Batteriesymbol für Sender-Spannungsversorgung 4 Batteriesymbol für Empfänger-Spannungsversorgung 5 Nick-Trimmungsanzeige 6 Roll-Trimmungsanzeige 7 Infobereich für Statusmeldungen 8 Gier-Trimmungsanzeige 9 Entfernungsanzeige im „Following-Mode“ Bild 10 10 Pitch-Trimmungsanzeige 11 Anzeige für GPS-Empfang des Senders* * Die Anzeige erscheint nur, wenn der GPS-Empfänger am Sender angeschlossen wurde.
Die in Bild 10 gezeigte Betriebsanzeige erscheint nur dann vollständig, wenn auch die Empfangsanlage bzw. der Quadrocopter in Betrieb ist. Durch Betätigen der Taste „UP“ oder „DOWN“ können zwei weitere Anzeigefenster im Wechsel aufgerufen werden.
c) Einstellen der Steuerknüppellänge Je nach Steuergewohnheit besteht die Möglichkeit die Länge der Steuerknüppel individuell einzustellen. Halten Sie dazu das untere Teil des Griffstückes (1) fest und drehen das obere Teil (2) entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben. Nun können Sie durch Verdrehen des unteren Griffstückes die gewünschte Länge des Steuerknüppels einstellen. Zum Schluss wird das obere Griffstück wieder fest aufgeschraubt.
11. Inbetriebnahme des Quadrocopters Bevor Sie den Quadrocopter das erste Mal starten, lesen Sie diesen Abschnitt aufmerksam durch. Nur wenn Sie absolut sicher sind alle Einstellungen richtig vorgenommen zu haben, dürfen Sie die Motoren starten und den Quadrocopter abheben lassen. Andernfalls setzen Sie sich mit einem erfahrenen Modellflugpiloten in Verbindung, der Sie bei der ersten Inbetriebnahme unterstützen kann.
b) Einsetzen des Flugakkus in den Quadrocopter Um einen ausreichend guten Satellitenempfang zu gewährleisten, sollten Sie den Quadrocopter auf einem freien Feld aufstellen, wo keine Hochspannungsleitungen, Strommasten, Metallkonstruktionen oder andere Hindernisse den GPS-Empfang stören könnten. Halten Sie sich von Sendeanlagen und anderen Einrichtungen fern, die sich negativ auf die elektromagnetischen Bedingungen in ihrem Umfeld auswirken.
c) Kalibrieren des Kompasses Der Quadrocopter besitzt einen Kompass, mit dessen Hilfe er die Flugrichtung und die Flughöhe kontrollieren kann. Bevor der Quadrocopter gestartet werden kann, muss der Kompass kalibriert werden. Wir empfehlen die Kalibrierung vor jedem Flug. Nach einem Standortwechsel zu einer anderen Startposition muss der Kompass kalibriert werden.
d) Grundsätzliche Informationen zum Steuern von Quadrocoptern Bevor Sie Ihr Modell zum ersten Mal abheben lassen, sollten Sie zuerst die Ihnen zur Verfügung stehenden Steuermöglichkeiten kennenlernen, um das Modell sicher kontrollieren zu können. Der Quadrocopter wird mit Hilfe der beiden Steuerknüppel am Fernsteuersender kontrolliert. Ab Werk sind die Steuerfunktionen der beiden Knüppel auf „Mode 2“ programmiert. Falls Sie eine andere Steuerknüppelbelegung wünschen, können Sie diese jederzeit umstellen.
Gier-Funktion Durch die zwei rechtsdrehenden und die zwei linksdrehenden Propeller, sind die Drehmomente, die auf das Modell einwirken, ausgeglichen und der Quadrocopter schwebt stabil in der Luft. Wird der Steuerknüppel für die Gier-Funktion (siehe auch Bild 7, Pos. 16) nach links bewegt, erhöht die Elektronik im Modell die Drehzahl der nach rechts (im Uhrzeigersinn) drehenden Propeller und verringert gleichzeitig die Drehzahl der nach links (entgegen dem Uhrzeigersinn) drehenden Propeller.
Roll-Funktion Mit Hilfe der Roll-Funktion können Sie den Quadrocopter seitlich nach rechts und links bewegen (siehe Bild 20). Die Steuerung erfolgt mit dem rechten Steuerknüppel (siehe auch Bild 7, Pos. 6). Wird der Knüppel leicht nach links gesteuert, werden von der Elektronik im Quadrocopter die Propellerdrehzahlen so verändert, dass sich das Modell leicht seitlich nach links neigt und somit auch nach links fliegt.
Nick-Funktion Mit Hilfe der Nick-Funktion können Sie den Quadrocopter nach vorne und nach hinten bewegen (siehe Bild 21). Die Steuerung erfolgt ebenfalls mit dem rechten Steuerknüppel (siehe auch Bild 7, Pos. 6). Wird der Knüppel leicht nach vorne gedrückt, werden von der Elektronik im Quadrocopter die Propellerdrehzahlen so verändert, dass sich das Modell leicht nach vorne neigt und somit auch nach vorne fliegt.
e) Einstellen der Kippschalter Bevor Sie Ihr Modell zum ersten Mal abheben lassen, überprüfen Sie die Schalterstellungen der drei Kippschalter „IOC“ (siehe auch Bild 7, Pos. 18), „GO-HOME“ (siehe Bild 7, Pos. 19) und „GPS“ (siehe auch Bild 7, Pos.4). Die Schalter müssen sich entsprechend der Zeichnung in Bild 22 in der vorderen bzw. oberen Position befinden. In dieser Schalterkombination fliegt der Quadrocopter GPS-stabilisiert. Diese Schalterstellung ist ideal für die ersten Testflüge im Freien geeignet.
f) Starten des Quadrocopters • Stellen Sie sich hinter den Quadrocopter. • Der Quadrocopter sollte mit der Spannungsanzeige des Flugakkus (vier LEDs) zu Ihnen zeigen. • Überprüfen Sie die Spannungsanzeige des Flugakkus und des Fernsteuersenders sowie die Stellung der Kippschalter (Position vorne/oben). • Warten Sie, bis der Quadrocopter mehr als sechs GPS-Satelliten empfängt und den Startpunkt gespeichert hat. Die Status-LEDs blinken dann ca. alle 5 Sekunden grün. Der Quadrocopter ist nun startbereit.
Achtung! Behalten Sie beim Fliegen immer die 4 LEDs der Spannungsanzeige des Flugakkus im Auge. Mit zunehmender Flugdauer beginnt zunächst die LED 4 zu blinken, um dann später zu erlöschen. Dies wiederholt sich auch bei LED 3 und LED 2. Spätestens wenn nur noch die LED 1 leuchtet, sollten Sie den Landevorgang unverzüglich einleiten. Geschieht das nicht, wird der Quadrocopter die Landung selbsttätig einleiten, um eine schädliche Tiefentladung des Flugakkus zu vermeiden.
h) Übersicht der Blinkanzeigen der Status-LEDs Nach dem Einschalten des Senders und des im Quadrocopter eingebauten Flugakkus führt der Quadrocopter einen Selbsttest durch, bei dem u.a. auch die Bindung zum Sender überprüft wird. Während dieser Zeit leuchten die SatusLEDs gelb*. Bewegen Sie den Quadrocopter in diesem Zeitraum nicht. Wenn der Selbsttest oder die Bindung mit dem Sender fehlerhaft verlaufen ist, dann blinken die Status-LEDs langsam grün. Wenn der Selbsttest bzw.
12. Übersicht der Flugmodi Der Quadrocopter verfügt über unterschiedliche Flugmodi, die per Kippschalter aktiviert werden können. a) „Manual-Mode“ Der „Manual-Mode“ eignet sich für Indoor-Vorführungen, bei denen es bautechnisch nicht möglich ist, ein GPS-Signal zu empfangen. Der Quadrocopter kann in alle Richtungen gesteuert werden, aber es findet keine automatische Korrektur der Flugposition statt, da der Quadrocopter keine GPS-Information hat.
Wenn die „IOC“-Funktion aktiviert wurde, beziehen sich die Bewegungsrichtungen des Quadrocopters nicht mehr auf seine Bauform. Die Bewegungsrichtung des Quadrocopters ändert sich je nachdem, welcher Modus innerhalb der „IOC“-Funktion aufgerufen wurde.
e) „HL-Mode“ Im „HL-Mode“ (= „Home Point-Lock“) bezieht sich die Bewegungsrichtung des Quadrocopters immer auf die Linie vom Startpunkt (HP), in deren unmittelbarer Nähe ja auch der Pilot steht, und dem Quadrocopter. Unabhängig davon, in welche Richtung die Vorderseite des Quadrocopters ausgerichtet ist, wird er aus der Sicht des Piloten immer in die Richtung fliegen, in die am Sender gesteuert wird.
13. Aktivieren der Flugmodi Die „IOC“-Funktion wird mit dem Schalter „IOC“ aktiviert und deaktiviert bzw. die jeweiligen Flug-Modi umgeschaltet. Der Schalter kann je nach Bedarf mit 3 Kombinationsmöglichkeiten belegt werden. Ab Werk ist der Schalter „IOC“ entsprechend der Kombination C in der nachfolgenden Tabelle belegt.
„POI-Mode“ Der Modus ist nur verfügbar, wenn der Schalter „IOC“ auf die Kombination B oder C programmiert wurde. Den „Point Of Interest“ zu speichern, ist nur manuell möglich. Voraussetzung dafür ist der Empfang von mehr als 6 Satelliten über einen Zeitraum von mindestens 10 Sekunden. Um den „Point Of Interest“ manuell zu speichern, muss der Schalter „IOC“ bei Kombination C 3 - 5 Mal zwischen der vorderen/oberen und der mittleren Stellung hin und her geschaltet werden.
Wenn er sich über der gespeicherten Startstelle befindet, wird er die Flughöhe zügig auf 5 m reduzieren, dann 3 - 5 Sekunden schweben und anschließend die restliche Flughöhe bis zur Landung langsam reduzieren. Bild 30 Achtung! Die „Go-Home“-Funktion wird automatisch ausgelöst, wenn der Quadrocopter kein gültiges Fernsteuersignal mehr erkennt.
15. „Following“-Funktion Damit der Quadrocopter der Fernsteuerung folgen kann, ist es erforderlich, dass der Sender ebenfalls mit einem GPSEmpfänger (siehe Bild 31, Pos. 1) ausgerüstet ist. Die Montage des GPS-Empfängers an die Fernsteuerung kann der oberen Abbildung in Bild 31 entnommen werden. Der Anschluss-Stecker (siehe Bild 31, Pos. 2) des GPS-Empfängers wird an der Rückseite der Fernsteuerung angeschlossen.
16. Unterspannungswarnung Der Quadrocopter überprüft während des Fluges kontinuierlich die Spannung des Flugakkus. Der aktuelle Spannungswert kann bei Bedarf im Display der Fernsteuerung abgelesen werden (siehe obere Abbildung in Bild 12). Allerdings ist die Anzeige der Spannungswerte aufgrund der Datenübertragung etwas zeitverzögert.
18. Flugraumbegrenzung und Flugverbotszonen Der Quadrocopter verfügt über eine Entfernungs- und Höhenbegrenzung, die mit Hilfe der Assistenz-Software individuell eingestellt werden kann. Ab Werk sind eine max. Flughöhe von 120 m und eine max. Entfernung von 300 m eingestellt. Wird die Entfernungsgrenze um mehr als 10 m überschritten, kommt der Quadrocopter automatisch zum Startpunkt zurück. Die Einhaltung der max.
19. Gimbal-Steuerung Die um zwei Achsen stabilisierte Kamerahalterung (Gimbal) kompensiert die Nick- und Roll-Bewegungen des Quadrocopters und sorgt so für ein ruhiges Kamerabild. Zusätzlich kann die Kamera aus der horizontalen Lage vertikal um 45° nach oben und 135° nach unten geschwenkt werden. Die Steuerung der Schwenkbewegung erfolgt mit Hilfe des Drehreglers VRB (1). Bild 32 Achtung, wichtig! Betreiben Sie die Kamerahalterung niemals ohne eingebaute Kamera.
20. Binding-Funktion Der Sender und der Empfänger im Quadrocopter sind bereits ab Werk aufeinander abgestimmt (gebunden) und können sofort eingesetzt werden. Eine Erneuerung der Bindung ist lediglich nach einem Wechsel des Empfängers im Modell, bei einem Austausch des Senders oder zur Behebung einer Fehlfunktion notwendig, wenn z.B. Empfängerparameter nicht mehr im Senderdisplay angezeigt werden.
• Entfernen Sie den Programmier-Stecker und schließen Sie die beiden Stecker des Quadrocopters wieder am Empfänger an. • Prüfen Sie die Funktion der Anlage. Der Empfänger muss nun wieder auf die Steuersignale des Senders reagieren. Sollte dies nicht der Fall sein, wiederholen Sie den Bindungsvorgang bzw. überprüfen Sie die digitale Codierung von Sender und Empfänger. 21.
22. Das System-Einstellmenü „System setup“ Im System-Einstellmenü werden zunächst die grundlegenden Einstellungen des Fernsteuersenders vorgenommen. Um in das System-Einstellmenü zu gelangen, drücken Sie bei eingeschaltetem Sender die Taste „OK“. Die Betriebsanzeige im Display wechselt zur Menü-Anzeige. Das Auswahlfenster um das Fernsteuerungs-Symbol zeigt Ihnen an, dass Sie bei dieser Einstellung das System-Einstellmenü „System setup“ aufrufen können.
Einstellen der Steuerknüppel-Belegung • Schalten Sie den Sender ein und rufen Sie das System-Einstellmenü auf. • Der oberste Menüpunkt „Sticks mode“ ist bereits durch den Cursorpfeil markiert. • Betätigen Sie kurz die Taste „OK“, um den Menüpunkt zu aktivieren. Im Display wird die zurzeit verwendete Steuerknüppelbelegung angezeigt. Die beiden Kreise mit den um 90° versetzten Linien stellen die beiden Steuerknüppel dar.
b) Display-Helligkeit „LCD brightness” Um jederzeit ein optimal ablesbares Display zur Verfügung zu haben, können Sie den Helligkeitswert individuell einstellen. Einstellen des Helligkeitswertes • Schalten Sie den Sender ein und rufen Sie das System-Einstellmenü auf. • Bewegen Sie mit Hilfe der beiden Tasten „UP“ oder „DOWN“ den Cursorpfeil zum Menüpunkt „LCD brightness“. • Betätigen Sie kurz die Taste „OK“, um den Menüpunkt zu aktivieren.
c) Sendersoftware-Version „Firmware ver.“ Bei Bedarf können Sie sich die Versionsnummer und das Datum der Sendersoftware anzeigen lassen. So können Sie sofort erkennen, ob es für den Sender eine neuere Software gibt, die aufgespielt werden kann (siehe nachfolgenden Menüpunkt). Anzeigen der Sendersoftware-Version • Schalten Sie den Sender ein und rufen Sie das System-Einstellmenü auf. • Bewegen Sie mit Hilfe der beiden Tasten „UP“ oder „DOWN“ den Cursorpfeil zum Menüpunkt „Firmware ver.“.
d) Sendersoftware-Update „Firmware update“ Um eine neuere Version der Sendersoftware auf die Fernsteuerung zu übertragen, muss der Sender mit Hilfe eines USB-Interfacekabels mit einem PC oder Notebook verbunden werden. Damit die Daten zu der Fernsteuerung übertragen werden können, muss der Sender in den Update-Modus gebracht werden. Während dieses Vorgangs darf kein zum Sender gehörender Empfänger eingeschaltet sein.
e) Rücksetzen auf Werkseinstellung „Factory reset“ Mit Hilfe dieser Funktion haben Sie die Möglichkeit alle Daten der Fernsteuerung mit nur einem Befehl auf die Werksparameter zurückzusetzen. Achtung! Wenn Sie diese Funktion aufrufen, werden alle zuvor eingegebenen Einstellungen gelöscht! Die Fernsteuerung wird wieder in den Auslieferungszustand gebracht und alle individuellen Daten müssen wieder neu eingegeben werden.
23. Das Funktions-Einstellmenü „Functions setup“ Im Funktions-Einstellmenü haben Sie die Möglichkeit die Schalt- und Steuerfunktionen zu prüfen und die Grundtrimmung einzustellen. Um in das Funktions-Einstellmenü zu gelangen, drücken und halten Sie bei eingeschaltetem Sender die Taste „OK“. Die Betriebsanzeige im Display wechselt zur Menü-Anzeige. Das Auswahlfenster um das Fernsteuerungs-Symbol zeigt Ihnen an, dass Sie bei dieser Einstellung das System-Einstellmenü (System setup) aufrufen können.
a) Steuergeber-Test „Display“ In diesem Menü können Sie sich die Steuersignale aller 10 Kanäle grafisch darstellen lassen. Bei der Betätigung der Steuerknüppel, Schalter oder Drehgeber können Sie die Veränderung des Steuerwertes im Balkendiagramm zeitgleich kontrollieren. So können Sie sofort erkennen, ob z.B. ein Schalter oder Potentiometer an der Fernsteuerung fehlerhaft ist. Steuergeber testen • Schalten Sie den Sender ein und rufen Sie das FunktionsEinstellmenü auf.
b) Grund-Trimmung „Subtrim“ Wie bereits beim Eintrimmen des Quadrocopters angesprochen, kann es im manuellen Modus („GPS“ aus) vorkommen, dass der Quadrocopter in eine bestimmte Richtung fliegt, obwohl sich die beiden Steuerknüppel in der Mittelstellung befinden. Mit Hilfe der vier Trimmtasten (siehe Bild 7, Pos. 5, 7, 15 und 17) kann der Quadrocopter so getrimmt werden, dass er wieder einen stabilen Schwebeflug aufweist, wenn die Steuerknüppel nicht ausgelenkt werden.
24. Wartung und Pflege Äußerlich darf das Modell und die Fernsteuerung nur mit einem weichen, trockenen Tuch oder Pinsel gereinigt werden. Verwenden Sie auf keinen Fall aggressive Reinigungsmittel oder chemische Lösungen, da sonst die Oberflächen der Gehäuse beschädigt werden könnten. Die Propeller müssen sich leichtgängig bewegen lassen und dürfen kein Spiel in der Lagerung aufweisen.
26. Beheben von Störungen Auch wenn das Modell und die Fernsteueranlage nach dem heutigen Stand der Technik gebaut wurden, kann es dennoch zu Fehlfunktionen oder Störungen kommen. Aus diesem Grund möchten wir Ihnen aufzeigen, wie Sie eventuelle Störungen beseitigen können. Problem Abhilfe Der Sender reagiert nicht. • Batterien im Sender prüfen. • Polung der Batterien im Sender überprüfen. • Ein-/Aus-Schalter prüfen. Die Fernsteuerung zeigt nach dem Ein- • Tauschen Sie die Batterien gegen neue aus.
Quadrocopter lässt sich nicht in den „IOC- • Funktion des Schalters „IOC“ und „GPS“ im Fernsteuermenü Mode“ schalten. „Display“ prüfen. • Quadrocopter wird nicht im „GPS-Mode“ betrieben. • Quadrocopter empfängt nicht mindestens 7 (oder mehr) GPS-Satelliten. Quadrocopter führt die „Coming Home“- • Quadrocopter wird nicht im „GPS-Mode“ betrieben. Funktion nicht durch. • Funktion des Schalters „Go-Home“ im Fernsteuermenü „Display“ prüfen. • Quadrocopter empfängt nicht mindestens 7 (oder mehr) GPS-Satelliten.
Quadrocopter: Stromversorgung ����������������������������������3zelliger LiPo-Akku (Nennspannung 11,1 V) Abmessungen ���������������������������������������350 x 350 x 220 mm (L x B x H) Rotorwellenabstand ������������������������������425 mm (diagonal) Propellergröße ��������������������������������������254 x 97 mm (10“ x 3,8“) Abfluggewicht inkl. Akku �����������������������1500 g Max. Drehwinkel �����������������������������������200°/s Max. Kippwinkel ������������������������������������35° Max.
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