Instrukcja użytkowania Kwadrokopter „Shadow 2.0“ RTF Nr. zam.
Spis treści Strona 1. Wprowadzenie......................................................................................................................................................4 2. Objaśnienia symboli..............................................................................................................................................4 3. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem.............................................................................................................5 4.
Strona 12. Lista trybów latania.............................................................................................................................................33 a) „Manual-Mode“.............................................................................................................................................33 b) „GPS-Mode“.................................................................................................................................................
1. Wprowadzenie Szanowni Państwo, dziękujemy za zakup tego produktu. Produkt ten spełnia wymogi przepisów prawa krajowego i europejskiego. W celu utrzymania tego stanu oraz zapewnienia bezpiecznej eksploatacji użytkownik musi stosować się się niniejszej instrukcji użytkowania! Niniejszej instrukcja obsługi należy do tego produktu Zawiera ona ważne wskazówki dotyczące uruchomienia produktu oraz postępowania z nim. Należy o tym pamiętać przekazując produkt osobom trzecim.
3. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Niniejszy produkt to model pojazdu latającego podobnego do śmigłowca z napędem elektrycznym, który jest sterowany bezprzewodowo drogą radiową przy użyciu zawartego w zestawie urządzenia do zdalnego sterowania. Kwadrokopter jest przeznaczony wyłącznie do prywatnych zastosowań w ramach modelarstwa i przygotowany na czasy eksploatacji występujące w modelarstwie.
5. Opis produktu Dostarczany w stanie gotowym do lotu kwadrokopter jest wyposażony w 4 niezależnie od siebie sterowne silniki, z których każdy napędza jeden wirnik. Dzięki jednoczesnemu przyspieszeniu wszystkich wirników kwadrokopter może wzbić się w powietrze i przy utrzymaniu odpowiednich obrotów wirników może unosić się w powietrzu. Za pomocą znajdującego się w zestawie zdalnego sterowania można latać kwadrokopterem na żądanej wysokości i w wybranym kierunku.
6. Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa W przypadku szkód spowodowanych nieprzestrzeganiem niniejszej instrukcji użytkowania wygasa gwarancja. Producent nie ponosi odpowiedzialności za dalsze szkody! Przy szkodach rzeczowych i osobowych spowodowanych nieodpowiednim obchodzeniem się z urządzeniem lub nieprzestrzeganiem wskazówek dotyczących bezpieczeństwa producent nie ponosi żadnej odpowiedzialności! W takich przypadkach wygasa gwarancja.
b) Zasilacz • Konstrukcja zasilacza spełnia wymogi klasy ochrony II. • Do zasilania napięciem/prądem zasilacza można wykorzystywać tylko poprawnie zamontowane gniazdo sieci publicznego zakładu energetycznego. Do podłączenia używać załączonego kabla sieciowego. • Gniazdo sieciowe, do którego podłączony jest kabel sieciowy zasilacza, musi być swobodnie dostępne. • Przy wyjmowaniu wtyczki z gniazda nigdy nie należy ciągnąć za kabel. Zawsze należy chwytać za korpus wtyczki i wyciągać ja prosto z gniazda.
• Silniki, regulatory silników i akumulator napędu mogą się podczas pracy nagrzewać. Dlatego przed rozpoczęciem ładowania akumulatora lub przed startem z innym, właśnie naładowanym akumulatorem należy odczekać 10 - 15 minut. • Zdalne sterowanie (nadajnik) musi być włączone zawsze, gdy używany jest model. Po wylądowaniu zawsze najpierw wyłączyć akumulator napędu a dopiero później zdalne sterowanie. Następnie należy wyjąć akumulator napędu z drona.
7. Wskazówki dotyczące baterii i akumulatorów Chociaż używanie baterii i akumulatorów jest obecnie w codziennym życiu bardzo powszechnie, to jednak występują przy tym liczne zagrożenia i problemy. Należy zatem bezwzględnie stosować się do poniższych informacji i wskazówek dotyczących bezpieczeństwa podczas obchodzenia się z bateriami i akumulatorami. • Baterie i akumulatory przechowywać poza zasięgiem dzieci.
8. Przygotowanie kwadrokoptera W dalszej części niniejszej instrukcji cyfry podawane w tekście odnoszą się zawsze na rysunku obok lub do rysunków umieszczonych w poszczególnych rozdziałach. Odniesienia do innych rysunków są podawane zawsze z informacją z odpowiednim numerem rysunku. a) Podzespoły, wskaźniki i elementy montowane Ilustracja A na rysunku 1 pokazuje kwadrokopter od przodu. Ilustracja B na rysunku 1 pokazuje kwadrokopter od tyłu.
b) Montaż śmigieł W zestawie z kwadrokopterem znajdują się 1 par śmigieł obracających się w lewo (1) oraz 1 par śmigieł obracających się w prawo (2). Ważne! Podczas montaż zwrócić uwagę na kierunek obracania się śmigieł. Śmigła z przodu po lewej i z tyłu po prawej obracają się patrząc z góry w kierunku ruchu wskazówek zegara a śmigła z przodu po prawej i z tyłu po lewej w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (patrz strzałki pokazujące kierunek na rysunku 2).
c) Uchwyt kamery ze stabilizatorem (2 D-Gimbal) Na dronie zamontowany jest stabilizowany w dwóch osiach uchwyt kamery (Gimbal). Po podłączeniu akumulatora napędu do drona uchwyt ustawia się automatycznie i kompensuje podczas lotu automatycznie wszelkie ruchu związane z pochyleniem i przechyleniem drona. Aby zamontować kamerę typu GoPro lub inną tego samego rodzaju (1), należy zdemontować pałąk mocujący (2) a po założeniu kamery ponownie do przykręcić dwoma śrubami M2 x5.
d) Ładowanie akumulatora napędu Do ładowania 3-ogniwowego akumulatora napędu służy znajdujący się w zestawie zasilacz (1). Otworzyć pokrywę adaptera do ładowania (2), aby widoczne były dwa duże styki ładowania (3). Podłączyć akumulator napędu (4) do adaptera tak, jak jest to ukazane na obu środkowych ilustracjach na rysunku 5. Po podłączeniu znajdującego się w zestawie kabla sieciowego do zasilacza należy podłączyć wtyczkę (5) do poprawnie zamontowanego gniazda publicznego zakładu energetycznego.
e) Kontrola stanu naładowania akumulatora W każdym czasie można w prosty sposób sprawdzić stan naładowania akumulatora napędu. W tym celu należy nacisnąć na krótko przycisk włącznika/ wyłącznika (1) na akumulatorze. Przez ok. dwie sekundy cztery diody LED sygnalizują chwilowy stan naładowania akumulatora napędu. Gdy akumulator jest rozładowany, świeci się tylko dioda LED 1 a gdy jest w pełni naładowany, świecą się wszystkie cztery diody LED.
9.
Przód (rysunek 7): 1 Antena nadajnika 2 Uchwyt ze zintegrowaną drugą anteną nadajnika 3 Selsyn nadawczy „VRB“ 4 Włącznik dźwigienkowy „GPS“ 5 Przycisk trymera funkcji pochylenia 6 Dźwignie sterownicze funkcji pochylenia i przechylenia 7 Przycisk trymera funkcji przechylenia 8 Przycisk „OK“ 9 Przycisk „CANCEL“ 10 Włącznik/wyłącznik 11 Wyświetlacz LC 12 Przycisk „BIND/AUTO FOLLOW“ 13 Przycisk „DOWN“ 14 Przycisk „UP“ 15 Przycisk trymera funkcji obrotu 16 Dźwignie sterownicze funkcji obrotu i wznoszenia 17 Przy
10. Uruchomienie nadajnika a) Wkładanie baterii Do zasilania nadajnika potrzebne są 4 baterie alkaliczne (np. nr zam. Conrad 652507, 4-pak, 1x ) rozmiaru AA/ Mignon. Przy wkładaniu baterii należy postępować w następujący sposób: Pokrywa komory baterii (1) znajduje się z tyłu nadajnika. Nacisnąć na rowkowaną powierzchnię (2) i zsunąć pokrywę w dół. Podczas wkładania 4 baterii uważać na poprawne ułożenie biegunów ogniw. Odpowiednia wskazówka (3) znajduje się na dnie komory baterii.
Obraz roboczy składa się z następujących elementów: 1 Nazwa modelu 2 Grafika typu modelu 3 Symbol baterii informujący o zasilaniu napięciem nadajnika 4 Symbol baterii informujący o zasilaniu napięciem odbiornika 5 Wskaźnik trymera pochylenia 6 Wskaźnik trymera przechylenia 7 Obszar komunikatów stanu 8 Wskaźnik trymera obrotu 9 Wskazanie odległości w „Following-Mode“ Rysunek 10 10 Wskaźnik trymera wznoszenia 11 Wskaźnik odbioru GPS nadajnika* * Ten wskaźnik jest widoczny tylko wtedy, gdy do nadajnika podł
Ekran roboczy pokazany na rysunku 10 ukazuje się w całości tylko wtedy, gdy włączony jest odbiornik i kwadrokopter. Naciskając przycisk „UP“ lub „DOWN“ można na zmianę wyświetlać dwa kolejne ekrany.
c) Ustawienie długości dźwigni sterowania W zależności od przyzwyczajeń operatora można indywidualnie regulować długość dźwigni sterowania. W tym celu należy mocno chwycić dolną część uchwytu (1) a górną część (2) obracać w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Teraz obracając dolną część uchwytu można ustawić żądaną długość dźwigni sterowania. Na koniec należy ponownie mocno dokręcić górną część uchwytu.
11. Uruchomienie kwadrokoptera Przed pierwszym startem kwadrokoptera należy uważnie przeczytać niniejszy rozdział. Tylko przy absolutnej pewności, że wszystkie ustawienia zostały dokonane poprawnie, można uruchomić silniki i wznieść kwadrokopter. W przeciwnym wypadku należy skontaktować się z doświadczonym pilotem modeli latających, który będzie służył wsparciem przy pierwszym uruchomieniu. Zalecamy skorzystanie z symulatora lotu, na którym można bezpiecznie trenować pierwsze zadania lotnicze.
b) Wkładanie akumulatora napędu do kwadrokoptera W celu zapewnienia odpowiednio dobrego odbioru satelitarnego należy ustawić kwadrokopter na polu, gdzie nie ma żadnych linii wysokiego napięcia, masztów energetycznych, konstrukcji stalowych i innych przeszkód mogących zakłócać odbiór GPS. Nie zbliżać się do instalacji nadawczych i innych urządzeń mogących mieć negatywny wpływ na warunki elektromagnetyczne w najbliższym otoczeniu.
c) Kalibracja kompasu Kwadrokopter posiada kompas, za pomocą którego może kontrolować kierunek i wysokość lotu. Przed startem kwadrokoptera należy skalibrować kompas. Zalecamy wykonanie kalibracji przed każdym lotem. Po zmianie miejsca i pozycji startu należy zawsze skalibrować kompas. Aby skalibrować kompas na zewnątrz, należy postąpić w następujący sposób: • Przełączyć włącznik dźwigienkowy „GPS“ 5 razy szybko z pozycji z przodu (pozycja 1) do pozycji z tyłu (pozycja 2) i z powrotem.
d) Podstawowe informacje dotyczące sterowania kwadrokopterami Przed pierwszym lotem modelu należy najpierw zapoznać się z dostępnymi możliwościami funkcji sterowania, aby móc bezpiecznie kontrolować model. Kontrolę nad kwadrokopterem utrzymuje się za pomocą dwóch dźwigni sterowania na nadajniku zdalnego sterowania. Funkcje sterowania obu dźwigni są fabrycznie ustawione na „Mode 2“. Jeśli dźwignie sterowania mają mieć inne funkcje, można je w każdym czasie zmienić.
Funkcja obrotu Dzięki dwóm wirników obracającym się w prawo i dwóm wirnikom obracającym się w lewo momenty obrotowe działające na model są skompensowane i kwadrokopter unosi się stabilnie w powietrzu. Gdy dźwignia sterowania obrotem (patrz także rys. 7, poz.
Funkcja przechylenia Dzięki funkcji przechylenia można przesuwać model na boki w prawą i lewą stronę (patrz rys. 20). Do obsługi tej funkcji służy prawa dźwignia sterowania (patrz także rys. 7, poz. 6). Gdy dźwignia zostanie przesunięta lekko w lewo, umieszczona w kwadrokopterze elektronika tak zmienia obroty wirników, że model przechyla się lekko w lewo i tym samym leci w bok w lewo. Przy przesunięciu dźwigni sterowania w prawo, obroty wirników zmieniają się odwrotnie i model leci w bok w prawo.
Funkcja pochylenia Dzięki funkcji pochylenia model może poruszać się do przodu i do tyłu (patrz rys. 21). Do obsługi tej funkcji także służy prawa dźwignia sterowania (patrz także rys. 7, poz. 6). Gdy dźwignia zostanie przesunięta lekko do przodu, umieszczona w modelu elektronika tak zmienia obroty wirników, że model pochyla się lekko do przodu i tym samym leci do przodu. Przy przesunięciu dźwigni sterowania do tyłu, obroty wirników zmieniają się odwrotnie i model leci do tyłu.
e) Ustawienie włączników dźwigienkowych Przed pierwszym lotem modelu należy sprawdzić ustawienie trzech włączników dźwigienkowych „IOC“ (patrz także rys. 7, poz. 18), „GO-HOME“ (patrz rys. 7, poz. 19) oraz „GPS“ (patrz także rys. 7, poz.4). Włączniki muszą znajdować się zgodnie z rysunkiem 22 w pozycji z przodu lub z tyłu. Przy takim ustawieniu włączników kwadrokopter leci stabilnie wg sygnałów GPS. Takie ustawienie włączników jest idealne do pierwszych lotów testowych na zewnątrz.
f) Start kwadrokoptera • Stanąć za kwadrokopterem. • Wskaźnik napięcia akumulatora napędu (cztery diody LED) powinien być zwrócony w kierunku pilota. • Sprawdzić wskaźnik napięcia akumulatora napędu i nadajnika zdalnego sterowania oraz pozycję włączników dźwigienkowych (ustawienie z przodu/u góry). • Odczekać, aż kwadrokopter odbierze sygnał z ponad sześciu satelitów i zapamięta miejsce startu. Wtedy diody LED stanu migają na zielono co ok. 5 sekund. Kwadrokopter jest gotowy do startu.
Uwaga! Zawsze podczas lotu należy mieć w zasięgu wzroku 4 diody LED informujące o napięciu akumulatora napędu. W czasie lotu najpierw zaczyna migać dioda LED 4 a następnie gaśnie. Powtarza się to kolejno przy diodzie LED 3 i LED 2. Najpóźniej, gdy świeci się tylko dioda LED 1, należy natychmiast rozpocząć lądowanie. Jeśli nie zrobi tego pilot, dron samoczynnie rozpocznie proces lądowania, aby nie dopuścić do szkodliwego głębokiego rozładowania akumulatora.
h) Lista sygnałów diod LED stanu Po włączeniu nadajnika i akumulatora napędu umieszczonego w dronie dron wykonuje autotest, podczas którego sprawdza m.in. połączenie z nadajnikiem. W tym czasie diody LED stanu świecą na żółto*. W tym czasie nie poruszać drona. Jeśli autotest lub połączenie z nadajnikiem zakończą się niepowodzeniem, diody LED stanu migają powoli na zielono. Jeśli autotest i połączenie z nadajnikiem przebiegną poprawnie, następujące sygnały diod LED stanu zależą od ustawienia włącznika „GPS“.
12. Lista trybów latania Kwadrokopter dysponuje różnymi trybami latania, które można uaktywniać włącznikami dźwigienkowymi. a) „Manual-Mode“ Tryb „Manual-Mode“ nadaje się do pokazów wewnątrz pomieszczeń, gdzie ze względu na budynki niemożliwy jest odbiór sygnału GPS. Kwadrokopter można poprowadzić w każdym kierunku, ale nie odbywa się automatyczna korekta pozycji lotu, ponieważ model nie otrzymuje informacji z GPS.
Po aktywowaniu funkcji „IOC“ kierunki ruchu kwadrokoptera nie odnoszą się już do jego budowy. Kierunek ruchu kwadrokoptera zmienia się w zależności od tego, jaki tryb włączono w ramach funkcji „IOC“. Ważne! Aby funkcja „IOC“ działała, niezbędny jest odbiór sygnałów z ponad 6 satelitów GPS a kwadrokopter musi znajdować się dalej niż 5 m od miejsca startu.
e) „HL-Mode“ W trybie „HL-Mode“ (= „Home Point-Lock“) kierunek ruchu kwadrokoptera odnosi się zawsze do linii łączącej punkt startu (HP), w pobliżu którego stoi także pilot, z kwadrokopterem. Niezależnie od tego, w jaką stronę jest skierowany przód modelu, zawsze poleci on z punktu widzenia pilota w tym kierunku, który zostanie zadany na nadajniku.
13. Włączanie trybów latania Włącznik „IOC“ służy do włączania i wyłączania funkcji „IOC“ oraz do przełączania poszczególnych trybów lotu. W zależności od potrzeb włącznik może być ustawiony w trzech kombinacjach. Fabrycznie włącznik „IOC“ jest ustawiony wg kombinacji C zgodnie z poniższą tabelą.
„POI-Mode“ Ten tryb jest dostępny tylko wtedy, gdy włącznik „IOC“ został przeprogramowany na kombinację B lub C. Zapamiętanie „Point Of Interest“ możliwe jest tylko w trybie ręcznym. Warunkiem jest odbiór sygnału z ponad 6 satelitów przez co najmniej 10 sekund. Aby ręcznie zapamiętać ustawienie, należy w kombinacji C 3 do 5 razy przesunąć włącznik „IOC“ między pozycją przednią/górną a środkową. W kombinacji B należy 3 do 5 razy przesunąć włącznik „IOC“ między pozycją środową a tylną/dolną.
Gdy kwadrokopter znajdzie się nad zapamiętanym punktem startu, szybko obniży lot do 5 m, następnie zawiśnie na 3 - 5 sekund a po tym czasie powoli obniży lot aż do wylądowania. Rysunek 30 Uwaga! Funkcja „Go-Home“ jest uruchamiana automatycznie, gdy dron przestaje otrzymywać ważne sygnały ze zdalnego sterowania.
15. Funkcja „Following“ Aby kwadrokopter mógł podążać za urządzeniem zdalnego sterowania, niezbędne jest, aby nadajnik także był wyposażony w odbiornik GPS (patrz rysunek 31, poz. 1). Montaż odbiornika GPS na urządzeniu zdalnego sterowania przedstawiono na górnej ilustracji rysunku 31. Wtyczkę (patrz rysunek 31, poz. 2) odbiornika GPS podłącza się z tyłu urządzenia zdalnego sterowania. Po włączeniu nadajnika z podłączonym odbiornikiem GPS miga wskaźnik satelity na wyświetlaczu (patrz rysunek 10, poz. 7).
16. Ostrzeżenie przed zbyt niskim napięciem Podczas lotu dron w sposób ciągły kontroluje napięcie akumulatora napędu. Aktualną wartość napięcia można w razie potrzeby odczytać na wyświetlaczu zdalnego sterowania (patrz górna ilustracja na rysunku 12). Jednakże ze względu na transmisję danych wyświetlanie wartości napięcia odbywa się z pewnym opóźnieniem.
18. Ograniczenie terenu lotów i strefy zakazu lotów Kwadrokopter posiada funkcję ograniczenia odległości i wysokości, którą można indywidualnie ustawiać za pomocą oprogramowania konfiguracyjnego. Fabrycznie ustawiona jest maksymalna wysokość lotu 120 m oraz maksymalna odległość 300 m. Jeśli granica odległości zostanie przekroczona o ponad 10 m, kwadrokopter wraca automatycznie do punktu startu.
19. Sterowanie Gimbal Stabilizowany w dwóch osiach uchwyt kamery (Gimbal) kompensuje pochylenie i przechylenie kwadrokoptera zapewniając w ten sposób stabilny obraz z kamery. Ponadto można odchylić kamerę z położenia poziomego o 45° w górę i o 135° w dół. Do sterowania wychyleniem kamery służy pokrętło VRB (1). Rysunek 32 Uwaga, ważne! Nigdy nie używać uchwytu kamery bez zamocowanej kamery.
20. Funkcja Binding Nadajnik i odbiornik w kwadrokopterze są dostrojone do siebie (połączone) już fabrycznie i mogą być od razu używane. Ponowne połączenie jest konieczne tylko po wymianie odbiornika w modelu, wymianie nadajnika lub w celu usunięcia błędów w działaniu, jeśli np. parametry odbiornika nie są pokazywane na wyświetlaczu nadajnika. Uwaga! Po przywróceniu nadajnika do ustawień fabrycznych niezbędne jest ponowne połączenie, ponieważ podczas resetu usuwany jest także ID odbiornika.
• Odłączyć wtyk programowania i ponownie podłączyć oba wtyki kwadrokoptera do odbiornika. • Sprawdzić działanie układu. Odbiornik powinien teraz ponownie reagować na sygnały sterowania z nadajnika. Jeśli tak nie jest, należy powtórzyć proces łączenia oraz sprawdzić kodowanie cyfrowe nadajnika i odbiornika. 21.
22. Menu ustawień systemowych „System setup“ W menu ustawień systemowych dokonuje się w pierwszej kolejności podstawowych ustawień nadajnika zdalnego sterowania. Aby dostać się do menu ustawień systemowych, należy przy włączonym nadajniku nacisnąć przycisk „OK“. Ekran roboczy na wyświetlaczu przechodzi w ekran menu. Okno wyboru oraz symbol zdalnego sterowania informują, że w tym ustawieniu można otworzyć menu ustawień systemowych „System setup“.
Ustawianie funkcji dźwigni sterujących • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Najwyższy punkt menu „Sticks mode“ jest zaznaczony strzałką kursora. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu. Na wyświetlaczu pojawiają się obecnie używane funkcje dźwigni sterowniczych. Dwa koła z liniami przecinającymi się pod kątem 90° oznaczają obie dźwignie sterujące. Ponadto zgodnie z obłożeniem dźwigni wyświetlane są ich funkcje.
b) Jasność wyświetlacza „LCD brightness“ Aby zawsze mieć optymalnie czytelny wyświetlacz, można indywidualnie ustawiać jego jasność. Ustawianie jasności • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „LCD brightness“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu. Na wyświetlaczu pojawia się informacja o ustawionej obecnie jasności w formie wartości liczbowej oraz paska.
c) Wersja oprogramowania nadajnika „Firmware ver.“ W razie potrzeby można wyświetlić numer wersji oraz datę oprogramowania nadajnika. W ten sposób można od razu sprawdzić, czy jest dostępne nowe oprogramowanie, które można wgrać (patrz kolejny punkt). Wyświetlanie wersji oprogramowania nadajnika • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień systemowych. • Przyciskami „UP“ lub „DOWN“ ustawić strzałkę kursora przy punkcie menu „Firmware ver.“. • Nacisnąć krótko przycisk „OK“, aby otworzyć ten punkt menu.
d) Aktualizacja oprogramowania nadajnika „Firmware update“ Aby wgrać nową wersję oprogramowania na urządzeniu zdalnego sterowania, nadajnik musi być połączony kablem USB z komputerem PC lub laptopem. Aby dane mogły zostać przesłane do urządzenia zdalnego sterowania, nadajnik musi znajdować się w trybie aktualizacji (update). Podczas tego procesu nie może być włączony żaden odbiornik przypisany do nadajnika.
e) Przywracanie ustawień fabrycznych „Factory reset“ Ta funkcja daje możliwość przywrócenia jednym poleceniem parametrów fabrycznych wszystkich danych zdalnego sterowania. Uwaga! Po uruchomieniu tej funkcji usunięte zostaną wszystkie wprowadzone wcześniej ustawienia! Urządzenie zdalnego sterowania zostanie przywrócone do stanu z chwili dostawy i konieczne będzie ponowne wpisanie wszystkich indywidualnych danych.
23. Menu ustawień funkcji „Functions setup“ W menu ustawień funkcji jest możliwość sprawdzenia funkcji sterowania i dokonania podstawowego ustawienia trymerów. Aby dostać się do menu ustawień funkcji, należy przy włączonym nadajniku nacisnąć i przytrzymać przycisk „OK“. Ekran roboczy na wyświetlaczu przechodzi w ekran menu. Okno wyboru oraz symbol zdalnego sterowania informują, że w tym ustawieniu można otworzyć menu ustawień systemowych „System setup“.
a) Test nadajnika sterowania „Display“ W tym menu można graficznie przedstawić sygnały sterowania wszystkich 10 kanałów. Po uruchomieniu dźwigni sterujących, włączników lub selsynów nadawczych można od razu sprawdzić zmianę wartości na wykresie paskowym. W ten sposób można od razu stwierdzić, że np. włącznik lub potencjometr na urządzeniu zdalnego sterowania działa niepoprawnie. Test nadajnika sterowania • Włączyć nadajnik i otworzyć menu ustawień funkcji.
b) Podstawowa regulacja trymerami „Subtrim“ Jak już wspomniano we fragmencie dotyczącym ustawienia trymerów kwadrokoptera, gdy kwadrokopter jest używany w trybie ręcznym („GPS“ wyłączony), może zdarzyć się, że leci on w określonym kierunku mimo, że obie dźwignie sterujące znajdują się w pozycji środkowej. Za pomocą przycisków trymera (patrz rysunek 7, poz.
24. Konserwacja i utrzymanie Model i zdalne sterowanie mogą być czyszczone z zewnątrz tylko miękką, suchą szmatką lub pędzelkiem. W żadnym wypadku nie należy stosować agresywnych środków czyszczących lub roztworów chemicznych, ponieważ może to spowodować uszkodzenie powierzchni obudowy. Wirniki muszą poruszać się swobodnie, ale nie mogą mieć luzów na łożyskach. Pęknięte wirniki lub takie, od których odłamały się drobne części, muszą być koniecznie wymienione na nowe oryginalne wirniki.
26. Usuwanie awarii Model oraz urządzenie zdalnego sterowania zostały wprawdzie zbudowane zgodnie z aktualnym stanem techniki, lecz mimo to mogą pojawić się błędy w działaniu lub awarie. Z tego powodu podajemy poniżej kilka informacji, w jaki sposób można usunąć ewentualne awarie. Problem Rozwiązanie Nadajnik nie reaguje. • Sprawdzić baterie baterie w nadajniku. • Sprawdzić ułożenie biegunów baterii w nadajniku. • Sprawdzić włącznik. Po włączeniu lub po krótkim czasie pracy • Wymienić baterie na nowe.
Nie można przełączyć kwadrokoptera na • Sprawdzić działanie włączników „IOC“ i „GPS“ w menu zdalnego tryb „IOC-Mode“. sterowania „Display“. • Kwadrokopter nie pracuje w trybie „GPS-Mode“. • Kwadrokopter nie odbiera sygnałów z co najmniej 7 (lub więcej) satelitów GPS. Kwadrokopter nie wykonuje funkcji „Co- • Kwadrokopter nie pracuje w trybie „GPS-Mode“. ming Home“. • Sprawdzić działanie włącznika „Go-Home“ w menu zdalnego sterowania„Display“.
Kwadrokopter: Zasilanie prądem ����������������������������������3-ogniwowy akumulator LiPo (napięcie znamionowe 11,1 V) Wymiary ������������������������������������������������350 x 350 x 220 mm (szer. x dł. x wys.) Odstęp między wałami wirników ����������425 mm (przekątna) Wymiary śmigła ������������������������������������254 x 97 mm (10“ x 3,8“) Masa startowa z akumulatorem ������������1500 g Maks. kąt skrętu �����������������������������������200°/s Maks.
Stopka redakcyjna To publikacja została opublikowana przez Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau, Niemcy (www.conrad.com). Wszelkie prawa odnośnie tego tłumaczenia są zastrzeżone. Reprodukowanie w jakiejkolwiek formie, kopiowanie, tworzenie mikrofilmów lub przechowywanie za pomocą urządzeń elektronicznych do przetwarzania danych jest zabronione bez pisemnej zgody wydawcy. Powielanie w całości lub w części jest zabronione.
