Instructions

33
c) Specjalne funkcje do sterowania za pomocą smartfona
Tryb czujnika grawitacji
Trzymaćsmartfonpoziomo,wyświetlaczemdogóry.Terazmożnaaktywowaćprzycisktrybuczujnikagrawitacji(patrz
Ilustracja19,poz.7).Prawy,wirtualnyjoystickniereagujejużnadotykpalca,anaprzechylanieiobracaniesmartfona.
Ważne!
 Przedaktywacjątejfunkcjiwlocienależyzapoznaćsięzkontrolerem,gdyhelikopterjestjeszczenaziemi.
Sterowanie głosem
Aplikacjajestwyposażonawfunkcjęsterowaniagłosowego,któraumożliwiasterowaniehelikopteremzapomocą
poleceńgłosowych.Sterowaniejestmożliwezapomocąróżnychpoleceń,np.„left”,„right”,„forward”,„backward”,
„turnleft”,„turnright”itd.Poaktywacjiprzyciskusterowaniagłosowego(patrzIlustracja20,poz.20)dostępnepolece-
niasąwyświetlanenawyświetlaczu.
Jednakzewzględunaswojąkonstrukcjęhelikopterniejestwstaniewykonaćwszystkichpoleceństerujących.Ponad-
toprzywypowiadanympoleceniusterującymwirtualnyjoystickzawszejestwychylanydooporu.
Ztegopowodunależynajpierwprzetestowaćsterowaniegłosoweprzywyłączonymhelikopterze.Sterowaniegłosowe
powinnobyćaktywowanepodczaslotu,tylkowprzypadku,gdyużytkowniknaprawdępotrakontrolowaćhelikopter.
Tryb Tracking, tryb Headless i funkcja przewrotu
Ponieważaplikacjamożebyćrównieżużywanadoquadrocoptera,dostępnesątakżeinnefunkcje,takiejaktryb
TrackingitrybHeadless,atakżefunkcjaprzewrotu(patrzIlustracja20,poz.17–19).Niemożnajednakużyćtychopcji
sterowaniawmodeluhelikopterazpodwójnymwirnikiem.
Ponieważhelikopterniejestwstaniewykonywaćmanewrówbocznych,toprzykładowowtrybieTrackingbędzie
reagowaćobrotami,jednakniepodążyzawytyczonąkonguracjąlotu.Ztegopowoduniezalecasięaktywowania
tychprzycisków.