User manual

01
02
CAUTIONS
ATTENTION
ATTENTION
ATTENTION
1
05
ATTENTION
IMPORTANT
03
04
“Beep- Beep-” “Beep—”
ATTENTION
“Beep- Beep-” “Beep—”
2
1
2
06
30A • 60A • 120A • 180A • 130A-HV
20150810
07
Model
SEAKING-30A-V3
SEAKING-60A-V3
SEAKING-120A-V3
SEAKING-180A-V3
SEAKING-130A-HV-V3
2-3
niedostępny
dostępny
dostępny
dostępny
dostępny
dostępny
2-3
2-6
2-6
30A
60A
120A
180A
130A
180A
360A
720A
1080A
720A
6V/1A
6V/2A
6V/5A
6V/5A
5-12
DedykowanyLiPo (S)
54.5x28.3x18.7mm
60.5x38.5x25.6
68.5x39.4x32
72x48x36.6
88x58x23
Wymiar (razem z przewodem
chłodzenia wody)
Prąd Ciągły Prąd Chwilowy
Przewód Chłodzenia
Wody (wew./zew.)
41g
93g
150g
207g
182g
Waga
Zewnętrzny Port
Programowania
Typ BEC Wyjście
Model Linearny
Model Linearny
SwitchMode
SwitchMode
Brak BEC
Długość <45cm
Długość <70cm
Długość <110cm
Długość <130cm
Długość <150cm
Ф2.0/4.0 mm
Ф2.0/4.0 mm
Ф3.0/5.4 mm
SEAKING-60A-V3.1 2-360A 360A 6V/3A 68x38.5x25.695gSwitchMode Długość <70cm
Ф2.0/4.0 mm
Ф3.0/5.4 mm
Ф3.6/5.0 mm
“B”
1 krótki sygnał
Dźwięk
Urządzenie
“BB”
2 krótkie sygnały
“BBB”
3 krótkie sygnały
“BBBB”
4 krótkie sygnały
“Beep—”
1 długi
sygnał
“Beep—B”
1 długi +
1 krótki
“Beep—BB”
1 długi +
2 krótkie
“Beep—BBB”
1 długi +
3 krótkie
Silnik tylko Fwd
Autoprzeliczenie
Fwd. i Bwd.
Akumulatory Lipo 2 ogniwa 3 ogniwa 4 ogniwa 5 ogniwa 6 ogniwa
Próg odcięcia zasilania
przy niskim napięciu
Bez
zabezpieczenia
2.8V/ogniwo 3.0V/ogniwo
3.2V/
ogniwo
3.4V/
ogniwo
Czas 0.00° 3.75° 7.50° 11.25° 15.00° 18.75° 22.50° 26.25°
Problem(e) RozwiązanieMożliwe przyczyny
Napięcie z akumulatora nie dociera do elektronicznego programu stabilizacji
(ESC) lub polaryzacja została odwrotnie podłączona.
Napięcie akumulatora jest nieprawidłowe lub temperatura przy uruchamianiu
ESC przekracza 80 °C.
Nieprawidłowe podłączenie ESC oraz przewodów silnika.
W ESC nie został uruchomiony tryb "do przodu i do tyłu".
ESC nie rozpoznaje punktu neutralnego przepustnicy.
Aktywowana została funkcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu lub
zabezpieczenia przed przegrzaniem.
ESC oraz przewody silnika są nieprawidłowo podłączone/silnik jest uszkodzony.
Sprawdź połączenie akumulatora z ESC. Jeżeli lutowanie jest słabo wykonane, wykonaj je ponownie. Jeżeli polaryzacja została
podłączona odwrotnie, natychmiast odłącz zasilanie. W przeciwnym razie ESC ulegnie nieodwracalnemu uszkodzeniu.
Sprawdź napięcie akumulatora. Sprawdź, czy system chłodzenia wody działa płynnie, lub użyj ESC
przystosowanego do większego natężenia prądu.
Zamień jakiekolwiek dwa przewody łączące ESC z silnikiem.
Włącz tryb pracy "do przodu i do tyłu". Ponownie skalibruj zakres przepustnicy, zgodnie z
instrukcją w sekcji "Kalibracja Zakresu Przepustnicy".
Użyj innego, w pełni naładowanego akumulatora. Przed ponownym włączeniem należy odczekać,
aż ESC się schłodzi.
Sprawdź wszystkie połączenia; wymień ESC lub silnik. (Uwaga: najpierw wykonaj test na niskiej wartości przepustnicy, a następnie zwiększaj
wartość, gdy silnik powróci do normalnego trybu pracy. W przeciwnym razie silnik lub ESC mogą ulec ponownemu uszkodzeniu.)
Po uruchomieniu silnik nie działa, a urządzenie emituje podwójny
sygnał dźwiękowy (odstęp pomiędzy sygnałami to jedna sekunda).
Naciśnięcie spustu przepustnicy, gdy łódź płynie wstecz.
Silnik nie emituje sygnału dźwiękowego po uruchomieniu.
Nie zapala się również dioda LED.
Łódź nie płynie wstecz.
Silnik zacina się, zamiast uruchamiać się normalnie.
Moc stopniowo słabnie, gdy silnik obraca się.
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Tryb pracy silnika
Tylko do przodu
W obu
kierunkach
2. Ogniwa Lipo
Uwaga 1
Autoprzeliczenie
2S 3S 4S 5S 6S
Uwaga 2
5S 6S 8S 10S 12S
3.
Próg odcięcia zasilania
przy niskim napięciu
Brak
zabezpieczenia
2.8V/ogniwo 3.0V/ogniwo
3.2V/ogniwo
3.4V/ogniwo
4. Czas 0.00° 3.75° 7.50° 11.25°
15.00°
18.75° 22.50° 26.25°
Opcje
Urządzenia
programowalne
Dziękujemy za zakup Elektronicznego Regulatora Prędkości (ESC) do łodzi RC.. System zasilana do
łodzi RC może być bardzo niebezpieczny, dlatego zaleca się uważne przeczytanie instrukcji. Z uwagi
na to, że producent nie ma wpływu na użytkowanie, instalację i konserwację regulatora prędkości, a
także powiązanej elektroniki, nie ponosi odpowiedzialności za uszkodzenia, zgubienie oraz koszty
wynikające z użytkowania produktu.
Wszelkie roszczenia wynikające z użytkowania, awarii oraz innych powodów zostaną odrzucone.
Producent nie ponosi odpowiedzialności za obrażenia ciała, pośrednie szkody wynikające z
użytkowania produktu oraz jego wykonania. Obowiązek rekompensaty jest ograniczony do wysokości
kwoty uszkodzonego produktu podanej na fakturze, w zakresie w jakim obliguje do tego prawo.
• Poziom wodoodporności serii „SEAKING V3” wynosi IP67, co oznacza, że regulatory prędkości mogą pracować w
wodzie, a użytkownik może z nich bezpośrednio korzystać bez potrzeby podejmowania jakichkolwiek środków
ostrożności. (Uwaga: należy całkowicie wysuszyć wszystkie łącza po użyciu, aby zapobiec wystąpieniu rdzy.)
Technologia przewodzenia ciepła Copper Bar (patent na wyłączność), system chłodzenia wody oraz MOSFET,
charakteryzujący się niezwykle niską rezystencją wewnętrzną, znacząco poprawiają dotychczasową wytrzymałość
oraz niezawodność regulatora prędkości.
Najnowsze oprogramowanie dedykowane specjalnie dla łodzi RC zapewnia doskonałe możliwości rozruchowe i
przyspieszenie oraz wyjątkową zdolność przystosowywania się do nagłych zmian obciążenia spowodowanych
uderzeniami kadłuba podczas żeglowania.
Dwa tryby działania: „tylko do przodu” oraz „do przodu i do tyłu” dla różnych zastosowań.
• R
óżne rodzaje zabezpieczeń, zaprojektowanych specjalnie dla łodzi RC, takich jak opcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu,
ochrona c przed przegrzaniem, ochrona przed utratą sygnału z przepustnicy, są przemyślane i spersonalizowane.
Osiem opcji dopasowania czasu, kompatybilnych z większością typów bezczujnikowych silników bezszczotkowych.
• Kieszonkowa karta programatora pozwala użytkownikowi na łatwe zaprogramowanie kontrolera prędkości. (Uwaga:
karta programatora jest opcjonalna.)
Ze względów bezpieczeństwa należy zawsze trzymać
śmigło z dala od człowieka, lub przedmiotów.
Kabel wejścia w kolorze czerwonym wskazuje biegun
dodatni, natomiast kabel wejścia w kolorze czarnym
wskazuje biegun ujemny.
Podłącz ESC, silnik, odbiornik, baterię oraz serwomechanizm zgodnie z poniższym schematem (patrz schemat 1/2). Trzy przewody łączące ESC z silnikiem nie posiadają polaryzacji, dzięki czemu można je dowolnie podłączyć.
Przed przejściem do kroku numer 2, należy ponownie sprawdzić wszystkie połączenia oraz upewnić się, że są wykonane poprawnie. (Jeżeli silnik pracuje w odwrotnym kierunku, niezbędne może okazać się zamienienie dwóch
przewodów.)
1) Schemat 1 dotyczy modelu Seaking-30A-V3, Seaking-60A-V3 oraz pozostałych ESC zasilanych jednym akumulatorem LiPo; patrz: schemat z jednym
akumulatorem.
2) Schemat 2 dotyczy modelu Seaking-120A-V3,Seaking-180A-V3, Seaking-130A-HV-V3 (bez włącznika) oraz pozostałych ESC zasilanych dwoma
akumulatorami LiPo; patrz: schemat z dwoma akumulatorami.
Używając nowego ESC, lub używanego przet-
wornika w którym poszczególne ustawienia, takie
jak korekta przepustnicy (ThrottleTrim),D/R,EPA
lub pozostałe zostały zmienione należy
skalibrować zakres przepustnicy. W przeciwnym
razie ESC nie będzie działał poprawnie.
2. Jeżeli używasz nadajnika pistoletowego:
a) ustaw spust przepustnicy w górnym położeniu przednim (/pełne otwarcie przepustnicy). Podłącz akumulator do
ESC, a następnie naciśnij włącznik. Po dwóch sekundach usłyszysz serię sygnałów dźwiękowych, które
oznaczają, że nastąpiło pełne otwarcie przepustnicy.
b) zwolnij spust przepustnicy do pozycji neutralnej. Usłyszysz jednostajny i długi sygnał, który oznacza, że pozycja
neutralna została aktywowana.
3. Jeżeli używasz nadajnika z drążkiem sterowniczym:
a) Ustawdrążek sterowniczy w pozycji górnej (/pełne otwarcie przepustnicy). Podłącz akumulator do ESC, a następnie naciśnij włącznik.
Po dwóch sekundach usłyszysz serię sygnałów dźwiękowych, które oznaczają, że nastąpiło pełne otwarcie przepustnicy.
b) Jeżeli chcesz ustawić przepustnicę w pozycji półotwartej, ustaw drążek sterowniczy w pozycji neutralnej. Usłyszysz jednostajny i długi
sygnał, który oznacza, że pozycja neutralna została aktywowana.
c) Jeżeli chcesz wybrać pełen zakres (wówczas łódka nie będzie działać wstecz), ustaw drążek sterowniczy w pozycji dolnej (/pełna siła
hamowania). Usłyszysz jednostajny i długi sygnał, który oznacza, że dolne położenie zostało aktywowane.
1. Włącz nadajnik. Dla parametrów „D/R”, „EPA” oraz „ATL” ustaw parametr przepustnicy na 100% ( w nadajnikach bez ekranu LCD należy ustawić pokrętło
w pozycji maximum) dla korekty przepustnicy Trim”,wybierz 0 (w nadajnikach bez ekranu LCD należy ustawić odpowiedni przełącznik w pozycji neutralnej
Dla nadajników radiowych FutabaTM oraz podobnych, kanał nadajnika powinien znajdować się w pozycji „REV”, a pozostałe systemy radiowe powinny
znajdować się w pozycji „NOR”.Szczególnie zalecane jest uruchomienie funkcji zabezpieczenia systemu radiowego „Fail Saveoraz ustawienia (F/S) w
pozycji „Output OFF” oraz wybrania wartości neutralnej „Neutral Position, aby uruchomić opcję zatrzymania łodzi w razie, gdyby nie docierał sygnał
wysłany z nadajnika. Uwaga! Jeżeli nadajnik posiada funkcję hamulca ABS, należy ją dezaktywować.
Uwaga:
Kiedy silnik emituje
sygnał/-y dźwiękowe,
równocześnie zapala
się czerwona dioda
ESC.
Uwaga:
Kiedy silnik emituje
sygnał/-y
dźwiękowe,
równocześnie
zapala się czerwona
dioda ESC.
Klasyczna procedura startu
1. Ustaw drążek sterowniczy przepustnicy w pozycji dolnej (/pełna siła hamowania), następnie włącz nadajnik.
2. Podłącz akumulator do ESC, następnie naciśnij włącznik.
3. Silnik elektryczny wyśle kilka sygnałów dźwiękowych wskazujących liczbę ogniw w akumulatorze Lipo. Upewnij się, że dana liczba jest poprawna. Wysłanie jednego sygnału dźwiękowego oznacza, że „próg
odcięcia niskiego napięcia” (patrz: „urządzenia programowalne” w kolejnej tabeli) znajduje się w trybie „bez zabezpieczenia” i nadaje się do użytku wyłącznie z akumulatorem Nim/NiCd. Nigdy nie należy
używać trybu „bez zabezpieczenia” z akumulatorami Lipo, ponieważ spowoduje to nieodwracalne uszkodzenie akumulatora.
4. Chwilę później silnik elektryczny wyemituje jednostajny i długi sygnał dźwiękowy, aby potwierdzić zerową prędkość przepustnicy. Jeżeli przepustnica nie znajduje się w tej pozycji, silnik elektryczny będzie
emitował ciągły sygnał dźwiękowy, aż do momentu powrotu przepustnicy do pozycji prędkości zerowej.
5. Przesuń drążek sterowniczy przepustnicy w górę. Silnik zacznie się kręcić i będzie stopniowo nabierał prędkości.
Specyfikacja
Kalibracja Zakresu Przepustnicy
Właściwości
Zasady użytkowania ESC
Podłączenia
Schemat 1
Silnikr
Odbiornik
Żółty
Elektroniczny Kontroler
Prędkości
Włącznik
Niebieski
Pomarańczowy
Schemat 2
Bateria
Bateria
Bateria
Elektroniczny Kontroler
Prędkości
Włącznik
Silnik
Odbiornik
Niebieski
Żółty
Pomarańczowy
1.Tryb pracy: w trybie „tylko do przodu” łódź może pływać tylko do przodu, w trybie „w
obu kierunkach” łódź może pływać do przodu i do tyłu. Ten tryb dostępny jest w
niektórych, specjalnie zaprojektowanych łódkach. Instrukcja użytkowania zawiera
informację o tym, czy zakupiona łódka jest wyposażona w tryb pracy w obu kierunkach.
2. Akumulator Lipo
Zaleca się manualne ustawienie liczby ogniw w akumulatorze Lipo. Wybierając opcję
„przeliczenia automatycznego, ESC przeliczy napięcie akumulatora w momencie
podłączenia go do kontrolera i na tej podstawie policzy liczbę ogniw w akumulatorze. Dla
przykładu, jeżeli napięcie akumulatora jest niższe niż 8.8V, zostanie on zidentyfikowany
jako akumulator Lipo posiadający dwa ogniwa. Aby mieć pewność, że ESC prawidłowo
policzy ilość ogniw należy zawsze używać w pełni naładowanego akumulatora. Jeżeli
akumulator nie jest całkowicie naładowany, lub jest częściowo rozładowany opcja
„przeliczenia automatycznego” może wskazać błędny wynik. Wskazówka: Podczas
startu, silnik wyśle kilka sygnałów dźwiękowych wskazujących liczbę ogniw w
akumulatorze Lipo. Należy sprawdzić, czy zgadza się ona z faktyczną liczbą ogniw
danego akumulatora. W przypadku częstego stosowania akumulatorów Lipo o stałej
liczbie ogniw, zamiast używania opcji „przeliczenia automatycznego, zaleca się
Przegląd 4 kroków: Wejdź w tryb programowania Wybierz urządzenie/-nia programowalne Wybierz nową wartość dla urządzenia programowalnego Wyjdź
Krok 1. Wejdź w tryb programowania
1. Włącz nadajnik. Ustaw drążek sterowniczy w pozycji górnej (/pełne
otwarcie przepustnicy), a następnie podłącz baterię do ESC.
2. Włącz ESC, poczekaj dwie sekundy, aż silnik wyemituje sygnał
dźwiękowy.
3. Zaczekaj następne pięć sekund, aż silnik wyemituje specjalny
sygnał “56712”, który oznacza, że kontroler znajduje się w trybie
programowania.
• •
Krok 3. Wybierz nową wartość dla wybranej opcji
Po wybraniu danej opcji, silnik będzie wydawał zapętlony sygnał dźwiękowy. Po usłyszeniusygnału, wybierz odpowiednią wartość
przesuwając drążek sterowniczy przepustnicy w górną pozycję (/pełne otwarcie przepustnicy).Wówczas wyemitowany zostanie specjalny
sygnał “1515” oznaczający, że wartość została wybrana i zapisana w ESC. Trzymanie drążka sterowniczego przepustnicy w pozycji górnej
(/pełne otwarcie przepustnicy) dłużej niż dwie sekundy umożliwi powrót do Kroku 2. oraz wybranie innej opcji. Przesunięcie drążka
sterowniczego do pozycji dolnej (/pełna siła hamowania) w ciągu dwóch sekund spowoduje bezpośrednie wyjście z trybu programowania.
Krok 2. Wybierz urządzenia programowalne.
Po wejściu w tryb programowania, usłyszysz następujące, cztery
typy sygnałów dźwiękowych następujących po sobie. Po ustawieniu
drążka sterowniczego przepustnicy w pozycji dolnej (/pełna siła
hamowania), w przeciągu trzech sekund po wyemitowaniu
pojedynczego sygnału dźwiękowego zostanie zaproponowana jedna
z poniższych opcji:
1. pojedynczy sygnał dźwiękowy: Tryb Pracy Silnika (jeden krótki
sygnał)
2. podwójny sygnał dźwiękowy: Ogniwa Lipo (dwa krótkie sygnały)
3. potrójny sygnał dźwiękowy: Próg odcięcia zasilania przy niskim
napięciu (trzy krótkie sygnały)
4. poczwórny sygnał dźwiękowy: Czas (cztery krótkie sygnały)
Krok 4. Wyjście z trybu programowania
Z trybu programowania można wyjść na dwa sposoby:
1. Podczas wykonywania Kroku 3. silnik emituje specjalny sygnał 1515”. Na tym etapie, po wybraniu wartości, użytkownik może w
przeciągu dwóch sekund ustawić drążek sterowniczy przepustnicy w pozycji dolnej (/pełna siła hamowania), co umożliwi opuszczenie
trybu programowania.
2.Odłączenie akumulatora od ESC spowoduje przymusowe opuszczenie trybu programowania
• •
Poniższa tabela zawiera ustawienia domyślne.
Uwaga1: Podane parametry są dostępne przy niskim napięciu ESC (działa z akumulatorami Lipo 2-5S)
Uwaga2: Podane parametry są dostępne przy wysokim napięciu ESC (działa z akumulatorami Lipo 2-12S)
Programowanie ESC
Programowanie ESC z nadajnikiem
Programowanie ESC Kartą Programatora
Karta programatora jest opcjonalnym wyposażeniem do lodzi z ESC. Posiada trzy diody LED do sygnalizacji urządzeń programowalnych oraz odpowiadających wartości dla parametrów, dzięki czemu interfejs jest bardzo
intuicyjny. Podłączenie ESC do karty programatora LED w modelu SEAKING-30A-V3 następuje za pomocą kabla przepustnicy, natomiast w innych modelach SEAKING V3, ESC używa zewnętrznych portów programowania w
celu połączenia się z kartąprogramatora LED.
1. Odcięcie zasilania przy niskim napięciu. Jeżeli napięcie akumulatora spadnie poniżej ustawionego progu odcięcia zasilania na więcej niż jedną sekundę, ESC odetnie wyjście i przestanie działać oraz zacznie powoli migać czerwona
dioda. Można zacząć ponownie używać regulatora na połowie mocy, gdy przepustnica powróci do wartości 0.
2. Ochrona przed przegrzaniem. Jeżeli temperatura ESC przekroczy ustawiony fabrycznie poziom, ESC odetnie wyjście i przestanie działać oraz zacznie powoli migać zielona dioda. Można zacząć ponownie używać regulatora na
połowie mocy, gdy przepustnica powróci do wartości 0. Wyjście zostanie ponownie uruchomione jeżeli temperatura spadnie poniżej 80°C.
3. Sygnał utraty przepustnicy. Jeżeli odbiornik nie wykryje sygnału z przepustnicy (od nadajnika) przez dłużej niż 0.1 sekundy, ESC odetnie zasilanie. Regulator zadziała dopiero po ponownym wykryciu sygnału. Zaleca się, aby
użytkownik ustawił zabezpieczenie przed utratą sygnału (lub wartość zabezpieczenia F/S) na kanale TH nadajnika w pozycji „Otup Off, lub pozycji neutralnej „Neutral Position.
ESC wyposażony jest w dwie diody LED, w kolorach zielonym oraz czerwonym.
1. Jeżeli przepustnica znajduje się w pozycji poniżej prędkości zerowej, zapali się czerwona dioda LED, a silnik zacznie się kręcić. Ustawienie przepustnicy w pozycji maximum (/pełne otwarcie przepustnicy) sprawi, że silnik zacznie
działać na pełnej prędkości. Wówczas zapalą się obie diody LED – czerwona i zielona.
2. Podczas ustawiania zakresu przepustnicy oraz paramentów, silnik wydaje sygnały dźwiękowe i równocześnie zapala się czerwona dioda dla łatwiejszej obserwacji.
3. Gdy zielona dioda LED miga powoli, oznacza to, że ESC uruchomił tryb ochrony przed przegrzaniem. Gdy czerwona dioda LED miga powoli, oznacza to, że uruchomiona została opcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu.
Różne rodzaje zabezpiecz
Sygnalizacja LED
Rozwiązywanie problemów
Urządzenia programowalne
Brushless Electronic Speed Controller
INSTRUKCJA OBSŁUGI
ustawienia stałej wartości dla ogniw Lipo, dzięki czemu opcja odcięcia zasilania przy niskim napięciu będzie działała poprawnie za każdym razem.
3. Próg odcięcia zasilania przy niskim napięciu: ta funkcja zabezpiecza akumulator Lipo przed nadmiernym rozładowaniem. ESC nieustannie monitoruje napięcie akumulatora. Jeżeli napięcie spadnie poniżej progu na dwie sekundy,
moc wyjściowa zostanie zmniejszona o połowę i powoli zacznie mrugać czerwona dioda. Wówczas należy jak najszybciej wymienić akumulator.
a) Uwaga! Zignorowanie ostrzeżenia o odcięciu zasilania przy niskim napięciu i dalsze użytkowanie spowoduje nieodwracalne uszkodzenie akumulatora Lipo.
b) Metoda obliczania progu odcięcia zasilania akumulatora:
Próg odcięcia zasilania akumulatora= próg każdego z ogniw x liczba ogniw. Jeżeli próg każdego ogniwa wynosi „3.2V/Ogniwo, a akumulator wyposażony jest w 3S (trzy ogniwa), wówczas próg odcięcia zasilania akumulatora wynosi
3.2x3=9.6V.
c) Używanie akumulatorów: Nim lub NiCd. Akumulatory NiMH oraz NiCd są odporne na zniszczenia, dlatego nie dotyczy ich problem nadmiernego rozładowania. Dla tych urządzeń programowalnych można wybrać opcję „brak
zabezpieczenia.
4. Czas: Należy wybrać opcję doboru czasu najbardziej odpowiednią dla danego silnika. Poprawne wybranie opcji doboru czasu sprawa, że silnik działa płynnie. Wyższy czas wiąże się z wyższą mocą wyjściową, większą prędkością oraz
wyższą temperaturę.
• •

Summary of content (1 pages)