User Manual

Table of Contentsii
Publication 1336 FORCE–5.18 –– March, 1998
Chapter 3
Chapter Objectives 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Understanding ControlNet Communications 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferring Data Using Discrete Data Transfer 3–1. . . . . . . . . . . . . . .
Discrete PLC Programming 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scaling 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discrete I/O Program Example 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
Chapter Objectives 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Features 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Instruction 4–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Command Set 4–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Emulated Block Transfer 4–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Block T ransfer Status Word 4–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Summary 4–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Value Read 4–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Value Read 4–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Value Read 4–13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Read Full 4–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Value Write 4–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Value Write 4–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Value Write 4–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Clear/Reset 4–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trip Fault Queue Number 4–25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Entry Read Full 4–26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning Clear 4–28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning Queue Read Full 4–30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Save/Recall/Initialize 4–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link Parameter Read 4–34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Link Read 4–35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Link Read 4–37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link Parameter Write 4–39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuous Parameter Link Write 4–40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scattered Parameter Link W rite 4–42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter Link Clear 4–44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Text String Read 4–45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
User Text String Write 4–47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Real Time Clock Data Read 4–49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Real Time Clock Data Write 4–51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Run Time Accumulator Data Read 4–53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear Run Time Accumulator 4–55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference T ime Stamp Data Read 4–56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reference T ime Stamp Data Write 4–58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Load Clock Info Reference Stamp 4–60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scheduled Data Transfer
Unscheduled Messaging