User guide

Table of Contentstoc–ii
Publication 1395–5.37 – March, 1999
Read Parameter Full 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write Parameter Data 3-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read System Clock 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Write System Clock 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive System Reset 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear Faults 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Measure Motor Inertia 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update Motor Inertia 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Measure System Inertia 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update System Inertia 3-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Tune Velocity Loop 3-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autotune Update Velocity Tune 3-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Read Trend Information 3-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Operation 3-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
Chapter Objective 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unpacking & Inspection 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mounting 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Main Board Connections 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TE Ground Connection 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input Connections 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ControlNet Connections 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable Guidelines 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fiber Optic Cable Routing 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 5
Chapter Objectives 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminology 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection Verification 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Example Connection Configuration 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 6
Chapter Objectives 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hard Faults 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soft Faults 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warning Faults 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Fault Reporting and Handling 6-2. . . . . . . . . . . . . . . .
CNA Board Fault Messages 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status LED Indications 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation
Start–Up
Troubleshooting