User Manual

Direct Communication Module
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T able of Contents
i
Preface
Who Should Use this Manual P–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Purpose
of this Manual P–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contents
of this Manual P–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Related
Documentation P–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terms
and Abbreviations P–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Common
Techniques Used in this Manual P–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allen-Bradley
Support P–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local
Product Support P–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Technical Product Assistance P–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Your Questions or Comments on this Manual P–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 1
Hardware Overview 1–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
System Overview 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What
Is a Remote I/O Adapter? 1–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extended
Node Capability 1–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner Image Division 1–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanner
Image Division Configuration Example 1–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data Exchange Between RIO Scanners and the DCM 1–6. . . . . . . . . . . . . . . . .
What
Is the Status W ord? 1–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 2
Required T ools and Equipment 2–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedures 2–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 3
Addressing Ladder Logic Instructions 3–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC/Scanner Addresses 3–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLC Addresses 3–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O
Image T ables 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC to DCM/SLC 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DCM/SLC
to PLC 3–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image
Mapping 3–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 4
DIP Switches 4–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIP
Switch 1 Settings 4–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting
I/O Group Number (SW1-7 and SW1-8) 4–2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack
Address (SW1-1 through SW1-6) 4–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIP
Switch 2 Settings 4–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rack
Size (SW2-5 and SW2-6)) 4–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Last Rack (SW2-4) 4–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clear
On Fault (SW2-3) 4–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Data
Rate (SW2-1 and SW2-2) 4–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Overview
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for Experienced Users
Addressing
Module Configuration