User guide

Hand–Held Terminal
User Manual
Table of Contents
xii
Nesting Subroutine Files 25–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 25–5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subroutine (SBR) 25–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Return from Subroutine (RET) 25–6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Master Control Reset (MCR) 25–7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporary End (TND) 25–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suspend (SUS) 25–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 25–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed
Interrupt (STI) 25–10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Interrupt Disable and Enable (STD, STE) 25–11. . . . . . . . . . . .
Selectable Timed Interrupt Start (STS) 25–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupt Subroutine (INT) 25–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 26
Proportional, Integral, Derivative (PID) 26–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The PID Concept 26–3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The PID Equation 26–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entering Parameters 26–4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Block Layout 26–8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Instruction Flags 26–9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Runtime Errors 26–11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID and Analog I/O Scaling 26–12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Online Data Changes 26–14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using Scaled Values 26–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Changing Values in the Manual Mode 26–15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Notes 26–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Input/Output Ranges 26–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scaling to Engineering Units 26–16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zero-crossing Deadband DB 26–17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Alarms 26–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output Limiting with Anti-reset Windup 26–18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The Manual Mode 26–19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feed Forward 26–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Time Proportioning Outputs 26–21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Tuning 26–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedure 26–23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 27
Status File Functions 27–1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status File Display –SLC 5/02 Processors 27–32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Status File Display – SLC 5/01 and Fixed Processors 27–33. . . . . . . . . . . . . . . . . .
PID Instruction
The Status File