User Manual

6 RockwellJune Automation Publication 1752-UM001E-EN-P - June 2014
Table of Contents
Configuration Signature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Safety Reset (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Setting Passwords (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Set or Change a Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Forgotten Passwords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Chapter 4
Set Up Your EtherNet/IP Network
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Connecting a Computer to the EtherNet/IP Network . . . . . . . . . . . . . . 49
Configure a Driver for the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Make Sure the Driver Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Connecting the SmartGuard 600 Controller to the EtherNet/IP
Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Setting the IP Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Using BOOTP to Set the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Use the Rockwell BOOTP Utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Use RSLinx Software to Set the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Bridging across Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
EtherNet/IP Network to a DeviceNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . 57
USB Port to the EtherNet/IP Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Chapter 5
Manage the Safety Network Number
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Safety Network Number (SNN) Formats. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Time-based Safety Network Number (recommended) . . . . . . . . . . . 62
Manual Safety Network Number (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Assignment of the Safety Network Number (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Automatic (time-based) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Set the Safety Network Number (SNN) in All Safety Nodes . . . . . . . . . 63
Safety Network Number (SNN) Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safety Network Number (SNN) and Node Address Changes . . . . . . . . 65
Chapter 6
Configure Local I/O
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Configure Local Safety Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Example: Input Channel as Test Pulse from Test Output . . . . . . . . 70
Automatic Adjustment of On- and Off-delay Times . . . . . . . . . . . . . 71
Configure Local Test Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configure Local Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapter 7
Configure Your Controller for
DeviceNet Communication
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Setting Up the Controller as a Safety Master. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configure CIP Safety I/O Targets on the DeviceNet Network . . . 78