Instruction Manual

8 Rockwell Automation Publication 1769-UM006E-EN-P - July 2013
Table of Contents
Module Error Definition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Module Error Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Extended Error Information Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Appendix A
Specifications
Throughput and Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Rate Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Appendix B
Program a 1769-HSC Module,
CompactLogix Controller, and
845F Incremental Encoder with
RSLogix 5000 Software
System Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
845F Encoder Wiring to the 1769-HSC Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Add a 1769-HSC Module to a CompactLogix System . . . . . . . . . . . . . . 133
Configure the 1769-HSC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Monitor the Current Count and Verify Output Operation . . . . . . . . . 140
Appendix C
Program a 1769-HSC Module,
MicroLogix 1500 Controller, and
845F Incremental Encoder with
RSLogix 500 Software
System Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
845F Encoder Wiring to the 1769-HSC Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Add a 1769-HSC Module to a MicroLogix 1500 System. . . . . . . . . . . . 143
Configure Your 1769-HSC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Monitor the Current Count and Verify Output Operation . . . . . . . . . 148
Appendix D
Programming Quick Reference
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Appendix E
History of Changes
1769-UM006C-EN-P, November 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165