Instruction Manual

Table Of Contents
50 Rockwell Automation Publication 20D-PM001C-EN-P - July 2013
Chapter 2 Programming and Parameters
No. Name
Description
Values
Linkable
Read-Write
Data Type
232 Encoder0 PPR
Sets the pulse per revolution rating of the feedback device connected to the Encoder 0 input. This parameter must
be set to one of the values displayed in bold in Table 232A below.
Default:
Min/Max:
Units:
1024
10/20000
PPR
RW 16-bit
Integer
Table 232A: PPR Rating Values
n = 2
n
= x mod 75 mod 125 mod 225 mod 375 mod 625 mod1125
01 75 125 225 375 625 1125
12 150 250 450 750 1250 2250
24 300 500 900 1500 2500 4500
38 600 1000 1800 3000 5000 9000
4 16 1200 2000 3600 6000 10000 18000
5 32 2400 4000 7200 12000 20000 --
6 64 -- -- -- -- -- --
7 128 -- -- -- -- -- --
8 256 -- -- -- -- -- --
9 512 -- -- -- -- -- --
10 1024 -- -- -- -- -- --
11 2048 -- -- -- -- -- --
12 4096 -- -- -- -- -- --
13 8192 -- -- -- -- -- --
14 16384 -- -- -- -- -- --