Manual

9/Series PAL Reference Manual
Index (General)
9/Series Lathe
Table of Contents
Operation and Programming Manual
viii
19.1 Parking a Dual Axis 19-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Homing a Dual Axis 19-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Programming a Dual Axis 19-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Offset Management for aDual Axis 19-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 20
Tool Control Functions
20.0 Chapter Overview 20-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1 T-wordsand Tool Length Offsets 20-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1.1 Programming a T-word andTool Offsets 20-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1.2 Activating Tool Length Offsets 20-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Entering Tool Offset DataUsing (G10L10, G10L11) 20-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Random Tool 20-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Automatic Tool Life Management 20-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 Tool Directory Data 20-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 Assigning Detailed Tool Data 20-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.3 Programming Data and BackingUp Tool Management Tables(G10L3, G11) 20-22. . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.4 Programming a T-word UsingTool Management 20-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapter 21
Tool Tip Radius Compensation (TTRC) Function
21.0 Chapter Overview 21-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1 Programming TTRC 21-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 TTRC Generation BlocksG39, G39.1 21-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 TTRC Tool Paths(Type A) 21-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 TTRC Type AEntry Moves 21-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.2 TTRC Type AExit Moves 21-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4 TTRC Tool Paths(Type B) 21-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 TTRC Type BEntry Moves 21-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 TTRC Type BExit Moves 21-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Tool Path During TTRC 21-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6 TTRC Special Cases 21-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Changing TTRC Direction 21-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.2 Too Many Non-MotionBlocks 21-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.3 Corner Movement After GeneratedBlocks 21-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.4 Changing Cutter RadiusDuring Compensation 21-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.5 MDI or Manual Motion During TTRC 21-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.6 Moving To/From Machine Home 21-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.7 Changing or Offsetting Work CoordinateSystem in TTRC 21-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.8 Block Look-Ahead 21-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.7 Error Detection 21-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .