Installation manual

Publication 1747-RM001G-EN-P - November 2008
x Table of Contents
Rung Goes True. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Next End of Scan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-39
Successful Receipt of Packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-39
An ACK is Not Received . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
Target Node Sends a Reply Packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
MSG Instruction Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-41
Explicit Message Instruction Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-44
ControlNet Explicit Message (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-45
CEM Instruction Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-45
CEM Instruction Setup Screen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 12-46
DeviceNet Explicit Message (DEM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-52
DEM Instruction Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-52
DEM Instruction Setup Screen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 12-52
EtherNet/IP Explicit Message (EEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-58
EEM Instruction Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-58
EEM Instruction Setup Screen Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 12-58
Chapter 13
SLC Communication Channels
Communication Driver Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
DH-485 Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
DH-485 Network Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-4
DH-485 Network Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Configuring a Channel for DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7
DH-485 Channel Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-9
Data Highway Plus Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Configuring Channel 1 for DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-12
DH+ Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-13
Global Status Word Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-18
Ethernet Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-22
SLC 5/05 Performance Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-22
SLC 5/05 and PC Connections to the Ethernet Network . . . 13-23
Configuring Channel 1 for Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-24
Ethernet Channel Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-28
Configuration Via BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-31
Using the Rockwell BOOTP Utility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-33
SLC 5/05 Embedded Web Server Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-35
Module Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-35
TCP/IP Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-36
Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-37
Data Table Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-38
Data Table Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-40
User Provided Pages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-41
DF1 Full-duplex Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-49
Configuring Channel 0 for DF1 Full-duplex . . . . . . . . . . . . . . 13-49
DF1 Full-duplex Channel Status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-53