User manual

0 : オフ
" Ack
ヘッダ コマンド
ID
データ長 Ack/Nak r-CMD 値1
チェック
サム
0xAA 0xFF 3 ‘A’ 0x5D
安全ロッ
ク
安全ロック :同上
" Nak
ヘッダ コマンド
ID
データ長 Ack/Nak r-CMD 値1
チェック
サム
0xAA 0xFF 3 ‘N’ 0x5D
安全ロッ
ク
ERR :発生したエラーを示すエラーコード
はじめに