User Manual

기타정보
6-2
6-2 RS232C 명령어 표
통신 포맷 (RS232C 표준에 따름 )
• 전송 속도 : 9,600 bps
• 패리티 비트 : 없음
• 데이터 길이 : 8 데이터 비트 , 1 정지 비트
• 흐름 제어 : 없음
전송 방식 및 데이터 포맷
1. 명령어 전송 구조 [7 bytes - 16 진수 ]
•
명령어 전송 구조는 전체 7 bytes 로 구성됩니다 .
• 처음 2 bytes (0x88 과 0x22) 는 고정된 부분입니다 .
• 다음 4 bytes 는 명령어 표를 참조합니다 .
• 마지막 byte 는 (CS : CheckSum) 명령어 구조의 끝을 표시합니다 .
CS
제외한 모든 값 ( 바이트 단위 ) 을 더한 값의 2 의 보수
2. 명령어 응답 구조 [3 bytes - 16 진수 ]
1. 정상적인 데이터 전송 확인
2. 비정상적인 데이터 전송 확인 ( 통신 에러 또는 부적절한 명령어 등 )
•
명령어 응답 구조는 전체 3 bytes 로 구성됩니다 .
• 명령어 응답 구조는 전체가 고정된 부분입니다 .
• checksum
은 올바르지 않을 수 있습니다 .
0x08 0x22 cmd1 cmd2 cmd3 value CS
0x03 0x0C 0xF1
0x03 0x0C 0xFF