User manual

Seite 72
I
n diesem Abschnitt erfahren Sie alles über
die elektrischen Eigenschaften der Empfän-
ger: Anschluss von Stromversorgung, Servos,
Sensoren, Motoren, einfachen Verbrauchern;
Konzept der Vernetzung und natürlich auch ein
Prinzipschaltbild.
stromVersorGunG
Commander-Empfänger lassen sich grundsätz-
lich aus zwei Stromquellen versorgen, diese
dürfen - sollten sogar - gleichzeitig angeschlos-
sen sein: Aus dem BEC-System für Servos und
aus dem Fahrzeugakku.
Intern sind die Plus-Pole der beiden Strom-
versorgungen getrennt. Die Minus-Pole sind,
wie in den meisten Fahrreglern auch, verbun-
den (Prinzip der gemeinsamen Masse).
Der Empfänger selbst stellt keine Stromver-
sorgung für die Servos bereit. Diese müssen
Sie über ein externes BEC oder mittels einem
Fahrregler mit BEC herstellen. Zur Einspeisung
dieses BEC besitzt der CM-1000 einen eigenen
Steckplatz (links neben Nr. 1). Am CM-5000 ste-
cken Sie ein externes BEC einfach auf einen frei-
en Servoanschluss.
aKKuüBerWachunG
Alle Commander-Empfänger können die Akku-
spannung überwachen. Dazu muss der Fahr-
akku an den Klemmen AKKU angeschlossen
sein. Bleiben dies Klemmen frei, dann meldet
der Empfänger eine Spannung von 0 Volt. Stan-
dardmäßig führt dies zu einem Alarm. Diesen
können Sie im Menü an dem Anschluss mit dem
Batteriesymbol abstellen.
strommessunG
Der CM-5000 kann außer der Akkuspannung
auch die Stromentnahme aus dem Akku mes-
prinzipscHaltbilDer
1-9:
Servo
10: Servo
oder
Lichtbus
Akku
anschluss cm-1000
Die Elektronik des CM-1000 wird sowohl aus der Akku-
Klemme als auch von der Servo-Steckerleiste versorgt.
technische daten (cm-1000)
Stromversorgung Empfänger
über Servoaschlüsse: 4,0 bis 6,0 Volt, 300 mA
Bei Lichtbus-Nutzung: 5,5 Volt, 1000 mA
über Akkuanschluss: 4,0 bis 18 Volt, 300 mA
Ausgänge
Servopulse: 1,0 ms bis 2,0 ms bei 100% Servoweg,
0,5 ms bis 2,5 ms bei 200% Servoweg
Impuls-Wiederholzeit: 21 ms
Schaltsignale: max. 20 mA, intern begrenzt
Ein: +3,3 Volt Aus: unter 0,1 Volt
BEC
Minus
Impuls
Plus BEC
Servoanschlüsse
Akku
Plus Minus
BEC
1
8
9
10
Antennen-
Anschlüsse
Interne
Stromver-
sorgung
Prozessor
cm-1000
Lichtbus-
Adapter
sen. Dazu muss der Akku an den mit AKKU
bezeichneten Klemmen angeschlossen sein.
Alle Verbraucher im Modell (BEC, Fahrregler,
Soundmodule etc.) werden dann nicht direkt
an den Akku, sondern an den Klemmen ESC am
Empfänger angeschlossen. So ießt der gesamte
im Modell verbrauchte Strom über die im CM-
5000 integrierte Messeinrichtung.
Strom, der zwischen Akku und dem Emp-
fänger abgezweigt wird, bleibt bei der Messung
zwangsläug unberücksichtigt.
Der CM-5000 enthält zusätzlich einen Ampere-
stundenzähler, dieser Summiert den gemes-
senen Verbrauch seit Einschalten des Modells.
Am Anschluss mit dem Ah-Symbol können
Sie eine Anfangskapazität vorgeben und eine
Alarmschwelle setzen.
Bec-üBerWachunG
Beide Empfänger können die Spannung an den
Servo-Steckplätzen (BEC-Spannung) messen.
inteGrierter reGler
Der CM-5000 enthält einen Elektronischen Fahr-
regler für Motoren bis 3 Ampere Dauerstromauf-
nahme. Dies kann ein Nebenantrieb (Hydraulik-
pumpe, Kippspindel) sein, aber ebenso gut der
Fahrmotor. Der Regler arbeitet elektronisch in
beiden Drehrichtungen und kann den Motor bei
Bedarf elektrisch bremsen. Die Ausgänge sind
Kurzschlussfest, der Regler ist gegen zu hohen
Strom und Übertemperatur geschützt. Die Ver-
sorgung erfolgt über die AKKU-Klemmen des
CM-5000.
sensor-anschlüsse
Für ScaleArt-Sensormodule besitzt der CM-5000
zwei Steckplätze, diese sind nicht für den Betrieb
von Servos geeignet. Die Spannungsversorgung
Für Servos und
Lichtbus am
CM-1000 muss
eine Stromver-
sorgung an der
Servo-Steckerleiste
eingespeist werden
Der Steckplatz 10 dient - abhängig
von der geladenen Firmware- für
Servos oder den Lichtbus-Adapter
Ext.
BEC
Fahr-
regler
Akku