Data Sheet

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Bemessungs Taktfrequenz 4 kHz
Taktfrequenz 4...16 kHz mit Stromabsenkung
2...16 kHz einstellbar
Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off) SIL 3
SS1 (Sicheres Stillsetzen 1 (safe stop 1))
SMS (safe maximum speed)
SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safely Limited Speed))
GDL (guard door locking)
Kommunikationsprotokoll CANopen
Modbus
Optionskarte Kommunikationsmodul: CANopen Daisy Chain RJ45
Kommunikationsmodul: CANopen SUB-D 9
Kommunikationsmodul: CANopen Open Style Anschlussblock
Kommunikationsmodul: EtherCAT RJ45
Kommunikationsmodul: DeviceNet
Kommunikationsmodul: Ethernet/IP
Kommunikationsmodul: Profibus DP V1
Kommunikationsmodul: Profinet
Kommunikationsmodul: Ethernet Powerlink
Zusatzmerkmale
Ausgangsspannung <= Versorgungsspannung
Zulässige temporäre
Stromverstärkung
1,5 x In während 60 s für hohe Überlast
Drehzahlstellbereich 1...100 mit Asynchronmotor im offenen Regelkreis
Drehzahlgenauigkeit +/- 10 % des Nennschlupfs 0,2 Mn zu Mn
Drehmomentgenauigkeit +/- 15 %
Kurzzeitiges Überlastmoment 170...200 % des Motor Bemessungsmoment
Bremsmoment <= 170 % mit Bremswiderstand während 60 s
Regelkreis Einstellbarer PID-Regler
Schlupfkompensation Motor Automatisch, unabhängig von der Last
Nicht verfügbar bei den U/f-Kennlinien (2 oder 5 Punkte)
Einstellbar von 0...300 %
Hoch und Auslauframpen S
U
CUS
Auslauframpe mit automatischem Stopp über DC-Bremsung
Anpassung der Auslauframpe
Linear
Rampenumschaltung
Bremsen bis Stillstand Durch Gleichstromeinspeisung
Schutzfunktionen Antrieb: thermischer Schutz
Antrieb: Überstromschutz zwischen Ausgangsphasen und Erde
Antrieb: Netzphasenunterbrechung
Antrieb: Überhitzungsschutz
Antrieb: Kurzschlussschutz zwischen Motorphasen
Frequenzauflösung Anzeigeeinheit: 0,1 Hz
Analog-Eingang: 0,012/50 Hz
Elektrische Verbindung Regelung, Schraubklemme: 0,5...1,5 mm² AWG 20...AWG 16
Motor-/Bremswiderstand, Schraubklemme: 2,5...4 mm² AWG 14...AWG 12
Stromversorgung, Schraubklemme: 2,5...4 mm² AWG 14...AWG 12
Steckertyp 1 RJ45 für Modbus/CANopen An Steueranschlussklemme
Physikalische Schnittstelle 2-Draht- RS 485 für Modbus
Übertragungsrahmen RTU für Modbus
Übertragungsgeschwindigkeit 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s für Modbus
50 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s für CANopen
Datenformat 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus
Polarisierungsart Keine Impedanz für Modbus
Anzahl der Adressen 1...247 für Modbus
1...127 für CANopen
Zugriffsmethode Slave für CANopen