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160

NHA80759 03/2020

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Anzeige des RPDO2 und TPDO2: Gleiche Struktur wie [Abbild PDO1] PO1-

(siehe Seite 158)

[Empfangs-PDO2-1] rp21

Erster Frame des Empfangs-PDO2.

[Empfangs-PDO2-2] rp22

Zweiter Frame des Empfangs-PDO2.

[Empfangs-PDO2-3] rp23

Dritter Frame des Empfangs-PDO2.

[Empfangs-PDO2-4] rp24

Vierter Frame des Empfangs-PDO2.

[Übertragung PDO2-1] tp21

Erster Frame des Sende-PDO2.

[Übertragung PDO2-2] tp22

Zweiter Frame des Sende-PDO2.

[Übertragung PDO2-3] tp23

Dritter Frame des Sende-PDO2.

[Übertragung PDO2-4] tp24

Vierter Frame des Sende-PDO2.