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Vollständige Einst. CSt-
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NHA80759 03/2020
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[Vollständige Einst.] [Motorparameter] [Motordaten] [Motortuning]
[Autotuning] tUn
Während der Motormessung sind Geräuschentwicklung und Schwingungen des Systems normal.
Wenn [Autotuning Typ] tunt auf [Standard] std eingestellt ist, führt der Motor während der
Motormessung kleine Bewegungen aus.
Wenn [Autotuning Typ] tunt auf [Rotation] rot eingestellt ist, läuft der Motor mit halber
Nennfrequenz.
In jedem Fall muss der Motor angehalten sein, bevor ein Messvorgang gestartet wird. Stellen Sie sicher,
dass die Anwendung den Motor während des Messvorgangs nicht starten kann.
Wenn [Motor control type] Ctt auf [Reluktanzmotor] SrVC eingestellt ist, führt der Umrichter vor dem
Beginn der Motormessung die mechanische Ausrichtung des Motors durch ([Typ Winkeleinstell.] ASt
eingestellt auf [Rotorstrom einspeisen] rCI).
Der Messvorgang optimiert:
 die Motorleistung bei niedriger Drehzahl.
 die Schätzung des Motordrehmoments.
 die Genauigkeit der Schätzung der Prozesswerte im sensorlosen Betrieb und bei sensorloser
Überwachung.
Autotuning wird nur dann ausgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion „Stopp
Freilauf“ oder „Schnellhalt“ einem Digitaleingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1 gesetzt
werden (Eingang auf 0 aktiv).
Autotuning hat Vorrang vor allen Fahr- oder Vormagnetisierungsbefehlen. Diese werden erst nach der
Autotuning-Sequenz berücksichtigt.
Wenn die Motormessung einen Fehler erkannt hat, zeigt der Umrichter immer [Keine Aktion] nO an und
kann abhängig von der Konfiguration von [Fehlerreak. Tuning] tnL in den Modus [Autotuning] tUn für
erkannte Fehler schalten.
Das Autotuning kann mehrere Sekunden dauern. Unterbrechen Sie den Vorgang nicht. Warten Sie, bis
das Grafikterminal auf [Keine Aktion] nO wechselt.
HINWEIS: Der thermische Zustand des Motors hat großen Einfluss auf das Messergebnis. Führen Sie
Motormessungen immer bei angehaltenem und kaltem Motor durch. Stellen Sie sicher, dass die
Anwendung den Motor während des Messvorgangs nicht starten kann.
Um eine Motormessung erneut ausführen zu können, warten Sie, bis er vollständig gestoppt und abgekühlt
ist. Stellen Sie [Autotuning] tUn auf [Autotuning löschen] CLr ein, um die Motormessung erneut
durchzuführen.
Eine Motormessung ohne vorherige Ausführung der Funktion [Autotuning löschen] CLr wird verwendet,
um den thermischen Zustand des Motors zu schätzen.
Die Kabellänge hat ebenfalls Einfluss auf das Messergebnis. Wird die Verkabelung geändert, ist eine
Wiederholung des Messvorgangs erforderlich.
WARNUNG
UNERWARTETE BEWEGUNG
Beim Autotuning wird der Motor bewegt, um die Regelkreise einzustellen.
 Das System nur starten, wenn sich keine Personen oder Hindernisse im Betriebsbereich befinden.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge
haben.
Einstellung
Code/Wert Beschreibung
[Keine Aktion]
nO
Autotuning nicht aktiv.
Werkseinstellung