Manual

Vollständige Einst. CSt-
NHA80759 03/2020 243
Menü [B efehl und Sollwert] CrP-
Abschnitt 8.4
Menü [Befehl und Sollwert] CrP-
Menü [Befehl und Sollwert] CrP-
Zugriff
[Vollständige Einst.] [Befehl und Sollwert]
Kanalparameter „Befehl und Sollwert“ sind zugänglich
Fahrbefehle (Vorwärtslauf, Rückwärtslauf, Stopp usw.) und Sollwerte können über folgende Kanäle
übertragen werden:
HINWEIS: Die Stopp-Tasten auf dem Grafikterminal können als Tasten ohne Priorität programmiert
werden. Eine Stopp-Taste kann nur Priorität haben, wenn der Parameter [Freig. Stopp-Taste] PSt auf
[Stopp-Taste Priorität] YES oder [Stopptaste Prio]All eingestellt ist.
Das Verhalten des Umrichters kann entsprechend den Anforderungen angepasst werden:
 [Nicht getrennt] SIM: Befehl und Sollwert werden über denselben Kanal übertragen.
 [Getrennt] SEP: Befehl und Sollwert werden über unterschiedliche Kanäle übertragen. In diesen
Konfigurationen erfolgt die Steuerung über den Kommunikationsbus in Übereinstimmung mit dem
DRIVECOM-Standard (nur fünf frei zuweisbare Bits (siehe Handbuch Kommunikationsparameter)). Der
Zugriff auf die Anwendungsfunktionen ist über die Kommunikationsschnittstelle nicht möglich.
 [E/A-Profil] IO: Befehl und Sollwert können aus unterschiedlichen Kanälen stammen. Mit dieser
Konfiguration wird die Nutzung der Kommunikationsschnittstelle vereinfacht und erweitert. Befehle
können über die digitalen Eingänge an den Terminals oder über den Kommunikationsbus übertragen
werden. Bei einer Übertragung über den Bus sind die Befehle auf einem Wort verfügbar, das als
virtuelles Terminal mit ausschließlich digitalen Eingängen fungiert. Den Bits in diesem Wort können
Anwendungsfunktionen zugeordnet werden. Dabei können einem Bit mehrere Funktionen zugewiesen
werden.
HINWEIS: Stopp-Befehle vom Grafikterminal bleiben auch dann aktiv, wenn die Klemmen nicht der aktive
Befehlskanal sind.
Befehl Sollwert
Klemmen: Digitaleingänge DI Klemmen: Analogeingänge AI, Impulseingang
Grafikterminal Grafikterminal
Integrierter Modbus Integrierter Modbus
CANopen® CANopen
Feldbusmodul Feldbusmodul
– +/- Drehzahl über Grafikterminal
Integriertes Ethernet Integriertes Ethernet