Manual

Vollständige Einst. CSt-
296
NHA80759 03/2020
MultiDrive Link-Mechanismus
Einführung
Die MultiDrive Link-Funktion ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen einer Gruppe von
Umrichtern.
Diese Kommunikation erfolgt über eine Ethernet-Verbindung zwischen den einzelnen Umrichtern.
Einige Umrichterfunktionen sind über MultiDrive Link konfigurierbar.
Topologie
Bei der MultiDrive Link-Funktion handelt es sich um ein Ethernet-basiertes Protokoll.
Der Einsatz ist in folgenden Topologien möglich:
 Reihenschaltung (Daisy Chain)
 Sternschaltung
 Redundanter Ring mit RSTP
Weitere Informationen über Topologien sind im ATV900 Embedded Ethernet-Handbuch verfügbar.
Eigenschaften von MultiDrive Link
MultiDrive Link-Gruppe:
Eine MultiDrive Link-Gruppe kann folgende Komponenten beinhalten:
 Master (ist obligatorisch).
 Bis zu 10 Slaves.
In einer MultiDrive Link-Gruppe darf nur 1 Master vorhanden sein.
Jeder Umrichter muss in seiner Funktion als Slave über eine eigene Slave-ID verfügen.
Funktionsweise des Datenaustauschs:
Jeder Umrichter der MultiDrive Link-Gruppe sendet Daten an alle Umrichter seiner Gruppe.
Diese Daten werden in Datengruppen sortiert, die für die jeweilige Anwendung spezifisch sind und
kombiniert genutzt werden.
Diese Daten werden unter Verwendung von UDP-Frames mit Multicast-IP-Adressierung gesendet.
Netzwerkkonfiguration
Die MultiDrive Link-Funktion nutzt folgende Netzwerkressourcen:
 IP-Adresse: 239.192.152.143
 UDP-Ports: 6700 und 6732
 Nicht geroutete Netzwerke
Wenn die MultiDrive Link-Funktion über ein Ethernet-Netzwerk genutzt wird, ist die Berücksichtigung
dieser Ressourcen für die Konfiguration obligatorisch.
Es kann jeweils nur eine MultiDrive Link-Gruppe über dasselbe Ethernet-Netzwerk genutzt werden.
Umrichterkonfiguration
Jeder in einer MultiDrive Link-Gruppe verwendete Umrichter muss über eine eigene IP-Adresse verfügen.
Diese IP-Adresse kann manuell eingestellt oder von einem DHCP-Server zugewiesen werden.
Überwachung der MultiDrive Link-Kommunikation
Jeder Umrichter der MultiDrive Link-Gruppe überwacht permanent die Kommunikation, um Folgendes zu
vermeiden:
 Ausführung desselben Befehls
 Korruption von Daten in der MultiDrive Link-Gruppe
Duplizierte Slave-ID: