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Vollständige Einst. CSt-
NHA80759 03/2020 341
Alle Slaves kompensieren ihr Winkelspiel nacheinander. Nach Abschluss der Kompensation senden sie
eine Meldung an den Master. Der Master verbleibt derweil im Modus Stopp (offener Regelkreis) oder
Regelung der 0 Hz-Drehzahl (geschlossener Regelkreis). Sobald der letzte Slave sein Spiel kompensiert
hat, beginnt der Master mit der Kompensation seines eigenen Spiels und nimmt den Betrieb auf:
a Slave 1 startet.
b Slave 2 startet, Slave 1 stoppt.
c Slave 2 stoppt.
d Alle Slaves starten.
e 0 Hz Regelung oder Stopp.
f Slave 1 Istwert-Rückführung.
g Slave 2 Istwert-Rückführung
Kontrollierte simultane Getriebespiel-Kompensation der Slaves (4)
Alle Slave kompensieren ihr Winkelspiel gleichzeitig und senden anschließend eine Meldung an den
Master. Der Master verbleibt derweil im Modus Stopp (offener Regelkreis) oder Regelung der 0 Hz-
Drehzahl (geschlossener Regelkreis).