Manual
Table Of Contents
- Altivar Prozess ATV900
- Inhaltsverzeichnis
- Sicherheitshinweise
- Über dieses Buch
- Einführung
- Programmierung
- [Schnellstart] SYS-
- [Instrumententafel] dSH-
- [Diagnose] dIA-
- [Anzeige] MOn-
- [Parameter Energie]
- [Instrumententafel Pumpe]
- [Parameter Pumpe] - [Drehzahlgeregelte Pumpe]
- [M/S Parameter]
- [Motorparameter]
- [Umrichterparameter]
- [Wärmeüberwachung]
- [PID-Anzeige]
- [Handhabung Zähler]
- [Sonstiger Status]
- [Abbild E/A]
- Menü [Digital Eingang Map] LIA-
- Menü [AI1] AI1C-
- Menü [AI2] AI2C-
- Menü [AI3] AI3C-
- Menü [AI4] AI4C-
- Menü [AI5] AI5C-
- Menü [Analogeing. Abbild] AiA-
- Menü [Abbild Digitalausgang] LOA-
- Menü [AQ1]
- Menü [AQ2] AO2C-
- Menü [PTO Frequenz] PtoC-
- Menü [DI7 gemessene Freq] PFC7-
- Menü [DI8 gemessene Freq] PFC8-
- Menü [Abbild Freq.signal] FSI-
- Menü [Sch. dig Eing Plan] LICA-
- Menü [Sch. dig Ausg Plan] LOCA-
- [Abbild Kommunikation]
- Menü [Abbild Kommunikation] CMM-
- [Diagnose Modbus-Netzwerk] Mnd-Menü
- [Abbild Komm.eingang Scanner] ISA- Menü
- [Abbild Komm.ausgang Scanner] OSA- Menü
- [Modbus HMI Diag] MdH- Menü
- [Eth Integr Diag] MPE- Menü
- [Diag DeviceNet] dvn- Menü
- [Diag Profibus] Prb- Menü
- [Diag PROFINET] Prn- Menü
- Menü [EtherCAT-Modul Diag] Etd-
- Menü [Diag Powerlink] PWL-
- [Abbild Befehlswort] CWI- Menü
- Menü [Freq. Ref. Wort Map] rWI-
- Menü [Abbild CANopen] CnM-
- [Abbild PDO1] PO1- Menü
- Menü [Abbild PDO2] PO2-
- Menü [Abbild PDO3] PO3-
- Menü [Abbild CANopen] CnM-
- [Protokollierung Daten]
- [Option Bremsmodul]
- [Vollständige Einst.] CSt-
- [Makrokonfiguration]
- Menü [Motorparameter] MPA-
- Menü [Motorparameter] MPA-
- Menü [Daten] Mtd-
- Menü [Einst. Winkelprüf.] ASA-
- Menü [Motortuning] MtU-
- Menü [Motortuning] - [Drehabstimmung] TRAM-
- Menü [Motor Monitoring] MOP-
- Menü [Thermische Überwachung] tPP-
- Menü [Motor Monitoring] MOP-
- Menü [Motorsteuerung] drC-
- Menü [Magnetfluss üb. DI] FLI-
- Menü [Opt. Drehzahl Regler] MCL-
- Menü [Motorsteuerung] drC-
- [Taktfrequenz] SWF--Menü
- dCr--Menü [Eingangsfilter]
- [Systemeinheiten festlegen]
- Menü [Befehl und Sollwert] CrP-
- [Funktionen Pumpe] – [PID-Regler]
- [Funktionen Pumpe] – [Ruhe/Wiederanlauf]
- [Funktionen Pumpe] – [Überwachung Istwert]
- [Funktionen Pumpe] - [ENA-System]
- [Funktionen Pumpe] – [Steuerung Backspin]
- [Überwachung Pumpe] – [Überwachung Pumpenzyklus]
- [Überwachung Pumpe] – [Thermische Überwachung]
- [Master/Slave]
- MultiDrive Link-Mechanismus
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DZ-Istw AI1 Konfig.] MSr1-
- Menü [DZ-Istw AI2 Konfig.] MSr2-
- Menü [DZ-Istw AI3 Konfig.] MSr3-
- Menü [DZ-Istw AI4 Konfig.] MSr4-
- Menü [DZ-Istw AI5 Konfig.] MSr5-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DrehmIstw AI1 Konf.] Mtr1-
- Menü [DrehmIstw AI2 Konf.] Mtr2-
- Menü [DrehmIstw AI3 Konf.] Mtr3-
- Menü [DrehmIstw AI4 Konf.] Mtr4-
- Menü [DrehmIstw AI5 Konf.] Mtr5-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DZ-Istw AQ1 Konfig.] MSM1-
- Menü [DZ-Istw AQ2 Konfig.] MSM2-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DrehmIstw AQ1 Konf.] MtM1-
- Menü [DrehmIstw AQ2 Konf.] MtM2-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- [M/S Steuerung] MSt- Menu
- Menü [M/S Drehmomentregelung] MSq-
- Menü [M/S Steuerung] MSt-
- Menü [M/S Filter] MSF-
- Menü [Lastverteilung M/S] MSb-
- Menü [M/S Steuerung] MSt-
- [Spiel-Kompensation]
- [Hebeanwendungen]
- [Monitoring Hebeanw.]
- [Förderanl. Funkt.]
- [Allgemeine Funktionen] – [Geschwindigkeitsgrenzen]
- [Allgemeine Funktionen] – [Rampe]
- [Allgemeine Funktionen] – [Umschalten der Rampe]
- [Allgemeine Funktionen] – [Konfiguration Stopp]
- [Allgemeine Funktionen] – [Auto. DC-Bremsung]
- [Allgemeine Funktionen] – [Ref.operationen]
- [Allgemeine Funktionen] – [Voreing. Drehzahlen]
- [Allgemeine Funktionen] – [+/- Drehz.]
- [Allgemeine Funktionen] – [+/- DZ um Sollwert]
- [Allgemeine Funktionen] – [Sprungfrequenz]
- [Allgemeine Funktionen] – [PID-Regler]
- [Allgemeine Funktionen] – [Überw. Istwert]
- [Allgemeine Funktionen] – [Schwellwert erreicht]
- [Allgemeine Funktionen] – [Befehl Netzschütz]
- [Allgemeine Funktionen] – [Ausgangsschützbefehl]
- [Allgemeine Funktionen] – [Deakt. Rück.]
- [Allgemeine Funktionen] – [Begrenzung Drehmoment]
- [Allgemeine Funktionen] – [2. Strombegrenz.]
- [Allgemeine Funktionen] – [Jog]
- [Allgemeine Funktionen] – [Schaltung hohe DZ]
- [Allgemeine Funktionen] – [Memo Sollfrequenz]
- [Allgemeine Funktionen] - [Brake logic control]
- [Allgemeine Funktionen] – [Positionsschalter]
- [Allgemeine Funktionen] – [Position üb. Sensor]
- [Allgemeine Funktionen] – [Drehmomentregelung]
- [Allgemeine Funktionen] – [Umschaltung Parameter]
- [Allgemeine Funktionen] – [Stopp bei läng. Drz.]
- [Allgemeine Funktionen] - [Active Front End]
- [Allgemeine Funktionen] – [Bus Sollw. Link]
- [Allgemeine Funktionen] – [Einspeisung DC-Bus]
- [Allgemeine Funktionen] – [Konfig Multimotoren]
- [Allgemeine Funktionen] [Externe Gewichtsmessung]
- [Allgemeine Überwachung]
- [Eingang/Ausgang] – [Zuordnung E/A]
- Menüs [Zuordnung DI1] L1A- bis [Zuordnung DI8] L8A-
- Menüs [Zuordnung DI11]L11A- bis [Zuordnung DI16]L16A-
- Menü [DI7 Pulsein Zuord] PI7A-
- Menü [DI8 Pulsein Zuord] PI8A-
- Menü [Zuord. Encoder Impuls] PTGA-
- Menüs [Zuordnung AI1]AI1A- bis [Zuordnung AI5] AI5A-
- Menü [Zuordnung AIV1] Av1A-Menüs
- Menüs [Zuordnung DI50] d50A- bis [Zuordnung DI59] d59A-
- [Eingang/Ausgang] – [DI/DQ]
- Menüs [Konfiguration DI1] di1- bis [Konfiguration DI8] di8- Menüs Menüs
- Menüs [Konfiguration DI11] dI11- bis [Konfiguration DI16] Menü
- Menü [DI7 Pulse Konfig] PAI7-
- Menü [DI8 Pulse Konfig] PAI8-
- Menü [Encoder-Konfig.] PG-
- Menü [DQ1 Konfiguration] dO1-
- Menü [DQ11 Konfiguration] dO11-
- Menü [DQ12 Konfiguration] dO12-
- Menüs [Konfiguration DI50] dI50- bis [Konfiguration DI59] dI59-
- [Eingang/Ausgang] – [Analoge E/A]
- [Eingang/Ausgang] – [Relais]
- [Encoder-Konfigurat.]
- [Behandlung Fehler/Warnungen]
- Menü [Autom. Fehlerreset] Atr-
- Menü [Fehlerreset] rSt-
- Menü [Einfangen im Lauf] FLr-
- Menü [Deaktiv. Fehlererkennung] InH-
- Menü [Externer Fehler] EtF-
- [Verlust Ausgangsphase] OPL- Menü
- [Phasenverlust Eingang] IPL- Menü
- Menü [Verlust 4-20 mA] LFL-
- [Rückfall Geschw.] LFF- Menü
- Menü [Feldbusüberwachung] CLL-
- Menü [Embedded Modbus TCP] EMtC-
- Menü [Feldbusmodul] COMO-
- Menü [Verh bei Unterspg] USb-
- Menü [Erdschluss] GrFL-
- Menü [Motor therm Monit] tHt-
- Menü [Encoder-Überwachung] Sdd-
- Menü [Monit. Bremswiderst] brP-
- Menü [Drehm. od I Grenzw.] tId-
- Menü [Monit. Überl. FU] obr-
- Menüs [Def Warngruppe 1] A1C- bis [Def Warngruppe 5] A5C-
- [Handh. Fehler/Warn.] CSWM--Menü
- [Wartung]
- [Schrank E/A-Funkt.] CABF-
- Menü [Monitoring Kreis A] CMCA-
- Menü [Monitoring Kreis B] CMCb-
- Menü [Monitoring Kreis C] CMCC-
- Menü [Monitoring Kreis D] CMCd-
- Menü [Schrank Kreis A] CCMA-
- Menü [Schrank Kreis B] CCMb-
- Menü [Schrank Kreis C] CCMC-
- Menü [Motorwicklung A] CtIA-
- Menü [Motorwicklung B] CtIb-
- Menü [Motorlager A] CtIC-
- Menü [Motorlager B] CtId-
- Menü [Leistungsschalter] CCbk-
- Menü [Schrank E/A-Funkt.] CABF-
- [Kommunikation] COM-
- [Dateimanagement] FMt-
- [Meine Einstellungen] MYP-
- Wartung und Diagnose
- Wartung
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Warnungscodes
- Fehlercodes
- Übersicht
- [AFE Fehl. Mod.rate] ACF1
- [AFE Fehl. Stromreg.] ACF2
- [Last im Ruhemodus] AnF
- [Winkelfehler] ASF
- [Bremsansteuerung] bLF
- [Bremswid. Überlast] bOF
- [Istwert Bremse] brF
- [Spielfehler] BSqF
- [CC Bremse] bUF
- [Leerlauf Bremsmodul] bUFO
- [BUO Temperaturfehler] bUHF
- [BUO Überstromfehler] bUOC
- [LS Fehler] CbF
- [SchrankKreis A Fehl] CFA
- [SchrankKreis B Fehl] CFB
- [SchrankKreis C Fehl] CFC
- [Falsche Konfiguration] CFF
- [Ungültige Konfiguration] CFI
- [Übertragungsfehler Konf.] CFI2
- [Übertragungsfehler Voreinstellungen] CFI3
- [Konfiguration leer] CFI4
- [Schrank Temp. Fehl.] CHF
- [Unterbr. Feldbus-Komm.] CnF
- [Unterbr. CANopen-Komm.] COF
- [Kondensator laden] CrF1
- [AFE Schütz Fehl Rkm] CrF3
- [Fehler Umsch. Kanal] CSF
- [Fehler dyn. Belast.] dLF
- [Fehler: DC-Bus-Welligkeit] DCRE
- [Kupplung Encoder] ECF
- [Steuerung EEPROM] EEF1
- [Leistung EEPROM] EEF2
- [Encoder] EnF
- [Externer Fehler] EPF1
- [Feldbusfehler] EPF2
- [Embd Eth KommUnterb] EtHF
- [Fehler: Ausgangsschütz geschl.] FCF1
- [Fehler: Ausgangsschütz geöff.] FCF2
- [FDR 1 Fehler] FDR1
- [FDR 2 Fehler] FDR2
- [Firmware Update Fehler] FWEr
- [Komp. Module] HCF
- [Fehler: Energieeinspar. beenden] IDLF
- [MonitorKreis A Fehl] IFA
- [MonitorKreis B Fehl] IFB
- [MonitorKreis C Fehl] IFC
- [MonitorKreis D Fehl] IFd
- [Eingang Überhitzung] iHF
- [Fehler interne Verbindung] ILF
- [Interner Fehler 0] InF0
- [Interner Fehler 1] InF1
- [Interner Fehler 2] InF2
- [Interner Fehler 3] InF3
- [Interner Fehler 4] InF4
- [Interner Fehler 6] InF6
- [Interner Fehler 7] InF7
- [Interner Fehler 8] InF8
- [Interner Fehler 9] InF9
- [Interner Fehler 10] InFA
- [Interner Fehler 11] InFb
- [Interner Fehler 12] InFC
- [Interner Fehler 13] InFD
- [Interner Fehler 14] InFE
- [Interner Fehler 15] InFF
- [Interner Fehler 16] InFG
- [Interner Fehler 17] InFH
- [Interner Fehler 18] InFi
- [Interner Fehler 19] InFJ
- [Interner Fehler 20] InFk
- [Interner Fehler 21] InFl
- [Interner Fehler 22] InFM
- [Interner Fehler 23] InFN
- [Interner Fehler 25] InFP
- [Interner Fehler 27] InFr
- [Interner Fehler 28] InFS
- [Interner Fehler 29] InFt
- [Interner Fehler 30] InFU
- [Interner Fehler 31] InFV
- [Interner Fehler 32] InFw
- [Eingangsschütz] LCF
- [Verlust 4-20mA AI1] LFF1
- [AI3 4-20mA Verlust] LFF3
- [Verlust 4-20 mA AI4] LFF4
- [Verlust 4-20 mA AI5] LFF5
- [AFE Bus Istw. Fehl.] MdF
- [Fehler: Lastbewgg.] MdCF
- [MultiDrive Link Feh] MdLF
- [Netzfreq. Fehler] MFF
- [M/S Anlagenfehler] MSdF
- [Überspannung DC-Bus] ObF
- [AFE Bus Ungleichgew] ObF2
- [Überstrom] OCF
- [Übertemperatur Umrichter] OHF
- [Überlast Prozess] OLC
- [Überlast Motor] OLF
- [Phasenverlust Motor einzeln] OPF1
- [Verlust Motorphase] OPF2
- [Überspannung Versorgungsnetz] OSF
- [Sch E/A 24V Fehler] P24C
- [Zyk.Pump.St.Fehler] PCPF
- [Fehler Istwert PID] PFMF
- [Fehler Programm laden] PGLF
- [Fehler Programm läuft] PGrF
- [Phasenverlust Eingang] PHF
- [Monitoring Drehw.] RAdF
- [Fehler Sicherheitsfunktion] SAFF
- [Sicherheitsverletzung] SAVF
- [Kurzschluss Motor] SCF1
- [Kurzschluss Erde] SCF3
- [Kurzschluss IGBT] SCF4
- [Kurzschluss Motor] SCF5
- [AFE Kurzschl Fehler] SCF6
- [E/A-Fehler Sicherheit] SIOF
- [Fehler Sicherheitskonfig] SCFF
- [Unterbrechung Modbus-Komm.] SLF1
- [Unterbrechung PC-Komm.] SLF2
- [Unterbrechung HMI-Komm.] SLF3
- [Überdrehzahl Motor] SOF
- [Verlust Encoder Sig] SPF
- [Drehmoment Timeout] SrF
- [Fehler Drehmomentbegrenzung] SSF
- [Fehler Motorblockierung] StF
- [AI1 Fehler Temperatursensor] t1CF
- [AI3 Tempsensor Fehl] t3CF
- [AI4 Tempsensor Fehl] t4CF
- [AI5 Tempsensor Fehl] t5CF
- [Enc Tempsensor Fehl] tECF
- [MotorWickl A Fehler] tFA
- [MotorWickl B Fehler] tFB
- [Motorlager A Fehler] tFC
- [Motorlager B Fehler] tFD
- [WärmeFehlerpgl AI1] tH1F
- [WärmeFehlerpgl AI3] tH3F
- [WärmeFehlerpgl AI4] tH4F
- [WärmeFehlerpgl AI5] tH5F
- [Fehl Tempsensor erk] tHEF
- [Übertemperatur IGBT] tJF
- [AFE IGBT Übertemperatur Fehler] tJF2
- [Überlast FU] tLOF
- [Fehler Autotuning] tnF
- [Unterlast Prozess] ULF
- [AFE Netz Untersp.] UrF
- [Unterspannung Netz] USF
- Häufig gestellte Fragen
- Glossar
Vollständige Einst. CSt-
NHA80759 03/2020 409
[Allgemeine Funktionen] – [PID-Regler]
Abschnitt 8.27
[Allgemeine Funktionen] – [PID-Regler]
Inhalt dieses Abschnitts
Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:
Thema Seite
[PID-Regler] PId- Übersicht 410
Menü [Istwert PID] Fdb- 414
Menü [PID-Sollwert] rF- 420
Menü [Voreing. PID-Sollwerte] PrI- 423
Menü [PID-Sollwert] rF- 425
Menü [Einstellungen] St- 426