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Vollständige Einst. CSt-

NHA80759 03/2020 413

Die Schwingungsfrequenz hängt von der Kinematik des Systems ab:

Parameter Anstiegszeit Überschwingen Stabilisierungszeit Statischer Fehler

rPG + - - + = -

rIG + - + + + - -

rdG + = - - =