Manual
Table Of Contents
- Altivar Prozess ATV900
- Inhaltsverzeichnis
- Sicherheitshinweise
- Über dieses Buch
- Einführung
- Programmierung
- [Schnellstart] SYS-
- [Instrumententafel] dSH-
- [Diagnose] dIA-
- [Anzeige] MOn-
- [Parameter Energie]
- [Instrumententafel Pumpe]
- [Parameter Pumpe] - [Drehzahlgeregelte Pumpe]
- [M/S Parameter]
- [Motorparameter]
- [Umrichterparameter]
- [Wärmeüberwachung]
- [PID-Anzeige]
- [Handhabung Zähler]
- [Sonstiger Status]
- [Abbild E/A]
- Menü [Digital Eingang Map] LIA-
- Menü [AI1] AI1C-
- Menü [AI2] AI2C-
- Menü [AI3] AI3C-
- Menü [AI4] AI4C-
- Menü [AI5] AI5C-
- Menü [Analogeing. Abbild] AiA-
- Menü [Abbild Digitalausgang] LOA-
- Menü [AQ1]
- Menü [AQ2] AO2C-
- Menü [PTO Frequenz] PtoC-
- Menü [DI7 gemessene Freq] PFC7-
- Menü [DI8 gemessene Freq] PFC8-
- Menü [Abbild Freq.signal] FSI-
- Menü [Sch. dig Eing Plan] LICA-
- Menü [Sch. dig Ausg Plan] LOCA-
- [Abbild Kommunikation]
- Menü [Abbild Kommunikation] CMM-
- [Diagnose Modbus-Netzwerk] Mnd-Menü
- [Abbild Komm.eingang Scanner] ISA- Menü
- [Abbild Komm.ausgang Scanner] OSA- Menü
- [Modbus HMI Diag] MdH- Menü
- [Eth Integr Diag] MPE- Menü
- [Diag DeviceNet] dvn- Menü
- [Diag Profibus] Prb- Menü
- [Diag PROFINET] Prn- Menü
- Menü [EtherCAT-Modul Diag] Etd-
- Menü [Diag Powerlink] PWL-
- [Abbild Befehlswort] CWI- Menü
- Menü [Freq. Ref. Wort Map] rWI-
- Menü [Abbild CANopen] CnM-
- [Abbild PDO1] PO1- Menü
- Menü [Abbild PDO2] PO2-
- Menü [Abbild PDO3] PO3-
- Menü [Abbild CANopen] CnM-
- [Protokollierung Daten]
- [Option Bremsmodul]
- [Vollständige Einst.] CSt-
- [Makrokonfiguration]
- Menü [Motorparameter] MPA-
- Menü [Motorparameter] MPA-
- Menü [Daten] Mtd-
- Menü [Einst. Winkelprüf.] ASA-
- Menü [Motortuning] MtU-
- Menü [Motortuning] - [Drehabstimmung] TRAM-
- Menü [Motor Monitoring] MOP-
- Menü [Thermische Überwachung] tPP-
- Menü [Motor Monitoring] MOP-
- Menü [Motorsteuerung] drC-
- Menü [Magnetfluss üb. DI] FLI-
- Menü [Opt. Drehzahl Regler] MCL-
- Menü [Motorsteuerung] drC-
- [Taktfrequenz] SWF--Menü
- dCr--Menü [Eingangsfilter]
- [Systemeinheiten festlegen]
- Menü [Befehl und Sollwert] CrP-
- [Funktionen Pumpe] – [PID-Regler]
- [Funktionen Pumpe] – [Ruhe/Wiederanlauf]
- [Funktionen Pumpe] – [Überwachung Istwert]
- [Funktionen Pumpe] - [ENA-System]
- [Funktionen Pumpe] – [Steuerung Backspin]
- [Überwachung Pumpe] – [Überwachung Pumpenzyklus]
- [Überwachung Pumpe] – [Thermische Überwachung]
- [Master/Slave]
- MultiDrive Link-Mechanismus
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DZ-Istw AI1 Konfig.] MSr1-
- Menü [DZ-Istw AI2 Konfig.] MSr2-
- Menü [DZ-Istw AI3 Konfig.] MSr3-
- Menü [DZ-Istw AI4 Konfig.] MSr4-
- Menü [DZ-Istw AI5 Konfig.] MSr5-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DrehmIstw AI1 Konf.] Mtr1-
- Menü [DrehmIstw AI2 Konf.] Mtr2-
- Menü [DrehmIstw AI3 Konf.] Mtr3-
- Menü [DrehmIstw AI4 Konf.] Mtr4-
- Menü [DrehmIstw AI5 Konf.] Mtr5-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DZ-Istw AQ1 Konfig.] MSM1-
- Menü [DZ-Istw AQ2 Konfig.] MSM2-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- Menü [DrehmIstw AQ1 Konf.] MtM1-
- Menü [DrehmIstw AQ2 Konf.] MtM2-
- Menü [M/S Systemarchitek.] MSA-
- [M/S Steuerung] MSt- Menu
- Menü [M/S Drehmomentregelung] MSq-
- Menü [M/S Steuerung] MSt-
- Menü [M/S Filter] MSF-
- Menü [Lastverteilung M/S] MSb-
- Menü [M/S Steuerung] MSt-
- [Spiel-Kompensation]
- [Hebeanwendungen]
- [Monitoring Hebeanw.]
- [Förderanl. Funkt.]
- [Allgemeine Funktionen] – [Geschwindigkeitsgrenzen]
- [Allgemeine Funktionen] – [Rampe]
- [Allgemeine Funktionen] – [Umschalten der Rampe]
- [Allgemeine Funktionen] – [Konfiguration Stopp]
- [Allgemeine Funktionen] – [Auto. DC-Bremsung]
- [Allgemeine Funktionen] – [Ref.operationen]
- [Allgemeine Funktionen] – [Voreing. Drehzahlen]
- [Allgemeine Funktionen] – [+/- Drehz.]
- [Allgemeine Funktionen] – [+/- DZ um Sollwert]
- [Allgemeine Funktionen] – [Sprungfrequenz]
- [Allgemeine Funktionen] – [PID-Regler]
- [Allgemeine Funktionen] – [Überw. Istwert]
- [Allgemeine Funktionen] – [Schwellwert erreicht]
- [Allgemeine Funktionen] – [Befehl Netzschütz]
- [Allgemeine Funktionen] – [Ausgangsschützbefehl]
- [Allgemeine Funktionen] – [Deakt. Rück.]
- [Allgemeine Funktionen] – [Begrenzung Drehmoment]
- [Allgemeine Funktionen] – [2. Strombegrenz.]
- [Allgemeine Funktionen] – [Jog]
- [Allgemeine Funktionen] – [Schaltung hohe DZ]
- [Allgemeine Funktionen] – [Memo Sollfrequenz]
- [Allgemeine Funktionen] - [Brake logic control]
- [Allgemeine Funktionen] – [Positionsschalter]
- [Allgemeine Funktionen] – [Position üb. Sensor]
- [Allgemeine Funktionen] – [Drehmomentregelung]
- [Allgemeine Funktionen] – [Umschaltung Parameter]
- [Allgemeine Funktionen] – [Stopp bei läng. Drz.]
- [Allgemeine Funktionen] - [Active Front End]
- [Allgemeine Funktionen] – [Bus Sollw. Link]
- [Allgemeine Funktionen] – [Einspeisung DC-Bus]
- [Allgemeine Funktionen] – [Konfig Multimotoren]
- [Allgemeine Funktionen] [Externe Gewichtsmessung]
- [Allgemeine Überwachung]
- [Eingang/Ausgang] – [Zuordnung E/A]
- Menüs [Zuordnung DI1] L1A- bis [Zuordnung DI8] L8A-
- Menüs [Zuordnung DI11]L11A- bis [Zuordnung DI16]L16A-
- Menü [DI7 Pulsein Zuord] PI7A-
- Menü [DI8 Pulsein Zuord] PI8A-
- Menü [Zuord. Encoder Impuls] PTGA-
- Menüs [Zuordnung AI1]AI1A- bis [Zuordnung AI5] AI5A-
- Menü [Zuordnung AIV1] Av1A-Menüs
- Menüs [Zuordnung DI50] d50A- bis [Zuordnung DI59] d59A-
- [Eingang/Ausgang] – [DI/DQ]
- Menüs [Konfiguration DI1] di1- bis [Konfiguration DI8] di8- Menüs Menüs
- Menüs [Konfiguration DI11] dI11- bis [Konfiguration DI16] Menü
- Menü [DI7 Pulse Konfig] PAI7-
- Menü [DI8 Pulse Konfig] PAI8-
- Menü [Encoder-Konfig.] PG-
- Menü [DQ1 Konfiguration] dO1-
- Menü [DQ11 Konfiguration] dO11-
- Menü [DQ12 Konfiguration] dO12-
- Menüs [Konfiguration DI50] dI50- bis [Konfiguration DI59] dI59-
- [Eingang/Ausgang] – [Analoge E/A]
- [Eingang/Ausgang] – [Relais]
- [Encoder-Konfigurat.]
- [Behandlung Fehler/Warnungen]
- Menü [Autom. Fehlerreset] Atr-
- Menü [Fehlerreset] rSt-
- Menü [Einfangen im Lauf] FLr-
- Menü [Deaktiv. Fehlererkennung] InH-
- Menü [Externer Fehler] EtF-
- [Verlust Ausgangsphase] OPL- Menü
- [Phasenverlust Eingang] IPL- Menü
- Menü [Verlust 4-20 mA] LFL-
- [Rückfall Geschw.] LFF- Menü
- Menü [Feldbusüberwachung] CLL-
- Menü [Embedded Modbus TCP] EMtC-
- Menü [Feldbusmodul] COMO-
- Menü [Verh bei Unterspg] USb-
- Menü [Erdschluss] GrFL-
- Menü [Motor therm Monit] tHt-
- Menü [Encoder-Überwachung] Sdd-
- Menü [Monit. Bremswiderst] brP-
- Menü [Drehm. od I Grenzw.] tId-
- Menü [Monit. Überl. FU] obr-
- Menüs [Def Warngruppe 1] A1C- bis [Def Warngruppe 5] A5C-
- [Handh. Fehler/Warn.] CSWM--Menü
- [Wartung]
- [Schrank E/A-Funkt.] CABF-
- Menü [Monitoring Kreis A] CMCA-
- Menü [Monitoring Kreis B] CMCb-
- Menü [Monitoring Kreis C] CMCC-
- Menü [Monitoring Kreis D] CMCd-
- Menü [Schrank Kreis A] CCMA-
- Menü [Schrank Kreis B] CCMb-
- Menü [Schrank Kreis C] CCMC-
- Menü [Motorwicklung A] CtIA-
- Menü [Motorwicklung B] CtIb-
- Menü [Motorlager A] CtIC-
- Menü [Motorlager B] CtId-
- Menü [Leistungsschalter] CCbk-
- Menü [Schrank E/A-Funkt.] CABF-
- [Kommunikation] COM-
- [Dateimanagement] FMt-
- [Meine Einstellungen] MYP-
- Wartung und Diagnose
- Wartung
- Diagnose und Fehlerbehebung
- Warnungscodes
- Fehlercodes
- Übersicht
- [AFE Fehl. Mod.rate] ACF1
- [AFE Fehl. Stromreg.] ACF2
- [Last im Ruhemodus] AnF
- [Winkelfehler] ASF
- [Bremsansteuerung] bLF
- [Bremswid. Überlast] bOF
- [Istwert Bremse] brF
- [Spielfehler] BSqF
- [CC Bremse] bUF
- [Leerlauf Bremsmodul] bUFO
- [BUO Temperaturfehler] bUHF
- [BUO Überstromfehler] bUOC
- [LS Fehler] CbF
- [SchrankKreis A Fehl] CFA
- [SchrankKreis B Fehl] CFB
- [SchrankKreis C Fehl] CFC
- [Falsche Konfiguration] CFF
- [Ungültige Konfiguration] CFI
- [Übertragungsfehler Konf.] CFI2
- [Übertragungsfehler Voreinstellungen] CFI3
- [Konfiguration leer] CFI4
- [Schrank Temp. Fehl.] CHF
- [Unterbr. Feldbus-Komm.] CnF
- [Unterbr. CANopen-Komm.] COF
- [Kondensator laden] CrF1
- [AFE Schütz Fehl Rkm] CrF3
- [Fehler Umsch. Kanal] CSF
- [Fehler dyn. Belast.] dLF
- [Fehler: DC-Bus-Welligkeit] DCRE
- [Kupplung Encoder] ECF
- [Steuerung EEPROM] EEF1
- [Leistung EEPROM] EEF2
- [Encoder] EnF
- [Externer Fehler] EPF1
- [Feldbusfehler] EPF2
- [Embd Eth KommUnterb] EtHF
- [Fehler: Ausgangsschütz geschl.] FCF1
- [Fehler: Ausgangsschütz geöff.] FCF2
- [FDR 1 Fehler] FDR1
- [FDR 2 Fehler] FDR2
- [Firmware Update Fehler] FWEr
- [Komp. Module] HCF
- [Fehler: Energieeinspar. beenden] IDLF
- [MonitorKreis A Fehl] IFA
- [MonitorKreis B Fehl] IFB
- [MonitorKreis C Fehl] IFC
- [MonitorKreis D Fehl] IFd
- [Eingang Überhitzung] iHF
- [Fehler interne Verbindung] ILF
- [Interner Fehler 0] InF0
- [Interner Fehler 1] InF1
- [Interner Fehler 2] InF2
- [Interner Fehler 3] InF3
- [Interner Fehler 4] InF4
- [Interner Fehler 6] InF6
- [Interner Fehler 7] InF7
- [Interner Fehler 8] InF8
- [Interner Fehler 9] InF9
- [Interner Fehler 10] InFA
- [Interner Fehler 11] InFb
- [Interner Fehler 12] InFC
- [Interner Fehler 13] InFD
- [Interner Fehler 14] InFE
- [Interner Fehler 15] InFF
- [Interner Fehler 16] InFG
- [Interner Fehler 17] InFH
- [Interner Fehler 18] InFi
- [Interner Fehler 19] InFJ
- [Interner Fehler 20] InFk
- [Interner Fehler 21] InFl
- [Interner Fehler 22] InFM
- [Interner Fehler 23] InFN
- [Interner Fehler 25] InFP
- [Interner Fehler 27] InFr
- [Interner Fehler 28] InFS
- [Interner Fehler 29] InFt
- [Interner Fehler 30] InFU
- [Interner Fehler 31] InFV
- [Interner Fehler 32] InFw
- [Eingangsschütz] LCF
- [Verlust 4-20mA AI1] LFF1
- [AI3 4-20mA Verlust] LFF3
- [Verlust 4-20 mA AI4] LFF4
- [Verlust 4-20 mA AI5] LFF5
- [AFE Bus Istw. Fehl.] MdF
- [Fehler: Lastbewgg.] MdCF
- [MultiDrive Link Feh] MdLF
- [Netzfreq. Fehler] MFF
- [M/S Anlagenfehler] MSdF
- [Überspannung DC-Bus] ObF
- [AFE Bus Ungleichgew] ObF2
- [Überstrom] OCF
- [Übertemperatur Umrichter] OHF
- [Überlast Prozess] OLC
- [Überlast Motor] OLF
- [Phasenverlust Motor einzeln] OPF1
- [Verlust Motorphase] OPF2
- [Überspannung Versorgungsnetz] OSF
- [Sch E/A 24V Fehler] P24C
- [Zyk.Pump.St.Fehler] PCPF
- [Fehler Istwert PID] PFMF
- [Fehler Programm laden] PGLF
- [Fehler Programm läuft] PGrF
- [Phasenverlust Eingang] PHF
- [Monitoring Drehw.] RAdF
- [Fehler Sicherheitsfunktion] SAFF
- [Sicherheitsverletzung] SAVF
- [Kurzschluss Motor] SCF1
- [Kurzschluss Erde] SCF3
- [Kurzschluss IGBT] SCF4
- [Kurzschluss Motor] SCF5
- [AFE Kurzschl Fehler] SCF6
- [E/A-Fehler Sicherheit] SIOF
- [Fehler Sicherheitskonfig] SCFF
- [Unterbrechung Modbus-Komm.] SLF1
- [Unterbrechung PC-Komm.] SLF2
- [Unterbrechung HMI-Komm.] SLF3
- [Überdrehzahl Motor] SOF
- [Verlust Encoder Sig] SPF
- [Drehmoment Timeout] SrF
- [Fehler Drehmomentbegrenzung] SSF
- [Fehler Motorblockierung] StF
- [AI1 Fehler Temperatursensor] t1CF
- [AI3 Tempsensor Fehl] t3CF
- [AI4 Tempsensor Fehl] t4CF
- [AI5 Tempsensor Fehl] t5CF
- [Enc Tempsensor Fehl] tECF
- [MotorWickl A Fehler] tFA
- [MotorWickl B Fehler] tFB
- [Motorlager A Fehler] tFC
- [Motorlager B Fehler] tFD
- [WärmeFehlerpgl AI1] tH1F
- [WärmeFehlerpgl AI3] tH3F
- [WärmeFehlerpgl AI4] tH4F
- [WärmeFehlerpgl AI5] tH5F
- [Fehl Tempsensor erk] tHEF
- [Übertemperatur IGBT] tJF
- [AFE IGBT Übertemperatur Fehler] tJF2
- [Überlast FU] tLOF
- [Fehler Autotuning] tnF
- [Unterlast Prozess] ULF
- [AFE Netz Untersp.] UrF
- [Unterspannung Netz] USF
- Häufig gestellte Fragen
- Glossar
Schnellstart SYS-
58
NHA80759 03/2020
Der Messvorgang optimiert:
die Motorleistung bei niedriger Drehzahl.
die Schätzung des Motordrehmoments.
Autotuning wird nur dann ausgeführt, wenn kein Haltebefehl erteilt wurde. Wenn die Funktion „Stopp
Freilauf“ oder „Schnellhalt“ einem Digitaleingang zugeordnet wurde, muss dieser Eingang auf 1 gesetzt
werden (Eingang auf 0 aktiv).
Autotuning hat Vorrang vor allen Fahr- oder Vormagnetisierungsbefehlen. Diese werden erst nach der
Autotuning-Sequenz berücksichtigt.
Wenn die Motormessung einen Fehler erkannt hat, zeigt der Umrichter immer [Keine Aktion] nO an und
kann abhängig von der Konfiguration von [Fehlerreak. Tuning] tnL in den Modus [Autotuning] tUn für
erkannte Fehler schalten.
Das Autotuning kann mehrere Sekunden dauern. Unterbrechen Sie den Vorgang nicht. Warten Sie, bis
das Grafikterminal auf [Keine Aktion] nO wechselt.
HINWEIS: Der thermische Zustand des Motors hat großen Einfluss auf das Messergebnis. Führen Sie
Motormessungen immer bei angehaltenem und kaltem Motor durch. Stellen Sie sicher, dass die
Anwendung den Motor während des Messvorgangs nicht starten kann.
Um eine Motormessung erneut ausführen zu können, warten Sie, bis er vollständig gestoppt und abgekühlt
ist. Stellen Sie [Autotuning] tUn auf [Autotuning löschen] CLr ein, um die Motormessung erneut
durchzuführen.
Eine Motormessung ohne vorherige Ausführung der Funktion [Autotuning löschen] CLr wird verwendet,
um den thermischen Zustand des Motors zu schätzen.
Die Kabellänge hat ebenfalls Einfluss auf das Messergebnis. Wird die Verkabelung geändert, ist eine
Wiederholung des Messvorgangs erforderlich.
[Status Autotuning] tUS
Status des Autotuning-Vorgangs.
(Nur zur Information, kann nicht verändert werden.)
Dieser Parameter wird beim Ausschalten des Umrichters nicht gespeichert. Er zeigt den Autotuning-Status
seit der letzten Inbetriebnahme an.
[Auswahl Tuning] StUn
Auswahl Tuning.
Einstellung
Code/Wert Beschreibung
[Keine Aktion]
nO
Autotuning nicht aktiv.
Werkseinstellung
[Autotuning
anwenden]
YES
Autotuning wird wenn möglich sofort ausgeführt, woraufhin der Parameter
automatisch auf [Keine Aktion] nO wechselt. Wenn der Umrichterstatus
keine sofortige Motormessung erlaubt, wechselt der Parameter auf [Keine
Aktion] nO und der Vorgang muss erneut ausgeführt werden.
[Autotuning
löschen]
CLr
Die von der Autotuning-Funktion erfassten Motorparameter werden
zurückgesetzt. Die Standard-Motorparameterwerte werden für die
Steuerung des Motors verwendet. [Status Autotuning] tUS ist auf [Nicht
ausgeführt] tAB eingestellt.
Einstellung
Code/Wert Beschreibung
[Nicht ausgeführt]
tAb
Autotuning wird nicht ausgeführt.
Werkseinstellung
[Anstehend]
PEnd
Autotuning wurde angefordert, aber noch nicht ausgeführt.
[Aktiv]
PrOG
Autotuning aktiv.
[Fehler]
FAIL
Beim Autotuning wurde ein Fehler erkannt.
[Autotuning
ausgeführt]
dOnE
Autotuning wurde ausgeführt.
Die von der Autotuning-Funktion ermittelten Motorparameter werden zur
Steuerung des Motors verwendet.