Manual

BMH... 2051 2052 2053
Wicklung P P P
Technische Daten - elektrisch
Maximaler Strom I
max
A
rms
78,1 96,8 136,1
Dauerstillstandsstrom I
0
A
rms
21,5 24,2 31,8
Spannungskonstante k
E
u-v
1)
V
rms
104 161 172
Momentenkonstante k
t
2)
Nm/A 1,6 2,58 2,76
Wicklungswiderstand R
20
u-v
Ω
0,3 0,3 0,2
Wicklungsinduktivität L
q
u-v mH 5,9 5,6 4,3
Wicklungsinduktivität L
d
u-v mH 5,6 5,2 4,0
Technische Daten - mechanisch
Maximale Drehzahl n
max
min
-1
3800 3800 3800
Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse J
M
kgcm
2
71,4 129 190
Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse J
M
kgcm
2
87,4 145 206
Masse ohne Haltebremse m kg 33 44 67
Masse mit Haltebremse m kg 37,9 48,9 70,6
1) Effektivwert bei 1000 min
-1
und 20 °C (68 °F).
2) Bei n = 20 min
-1
und 100% relative Einschaltdauer.
BMH 2 Technische Daten
Servomotor
33
0198441113748, V2.1, 03.2016