Manual

CN2 Encoder-Anschluss M23 Encoderstecker für den Anschluss des SinCos Encoders (Single-Turn
und Multi-Turn)
1
9
4
3
10
2
6
5
7
8
12
11
Bild 20: Pinbelegung Encoderstecker
Passende Gegenstecker finden Sie im Kapitel "6.2 Stecker".
Die Signale entsprechen den Anforderungen an PELV.
Pin Signal Bedeutung Paar
1)
1 Reserviert Reserviert 6
2 Reserviert Reserviert 5
3 Reserviert Reserviert 5
4
REFSIN_OUT
Referenz für Sinussignal, 2,5 V 1
5
REFCOS_OUT
Referenz für Cosinussignal, 2,5 V 2
6
DATA
Empfangs-, Sendedaten 3
7
DATA
Empfangs-, Sendedaten, invertiert 3
8
SIN_OUT
Sinussignal 1
9
COS_OUT
Cosinussignal 2
10
ENC+10V
7 ... 12 V Versorgungsspannung 6
11
ENC_0V
Bezugspotential
2)
4
12 Reserviert Reserviert 4
SHLD
Schirm (auf Steckergehäuse)
1) Signalpaare verdrillt geführt
2) Der ENC_0V Anschluss der Versorgungsspannung hat keine Verbindung zum Enco-
der-Gehäuse.
3 Installation BMH
68
Servomotor
0198441113748, V2.1, 03.2016