Manual

2.5 Optionen
2.5.1 Encoder
Die Motoren sind mit einem SinCos Encoder ausgestattet. Über die
Hiperface Schnittstelle steht dem Antriebsverstärker das elektronische
Typenschild des Motors zur Inbetriebnahme zur Verfügung.
Die Signale entsprechen den Anforderungen an PELV.
SKS36 Singleturn Dieser Motor-Encoder misst beim Einschalten innerhalb einer Umdre-
hung einen Absolutwert und zählt von diesem aus inkremental weiter.
Auflösung in Inkremente je nach Auswertung
Auflösung pro Umdrehung 128 Sin/Cos-Perioden
Messbereich absolut 1 Umdrehung
Genauigkeit des digitalen Absolut-
wertes
1)
±0,0889°
Genauigkeit der inkrementellen
Position
±0,0222°
Signalform Sinus
Versorgungsspannung 7 ... 12 Vdc
Maximaler Versorgungsstrom 60 mA (ohne Last)
Maximale Winkelbeschleunigung 200.000 rad/s
2
1) Je nach Auswertung des Antriebverstärkers kann die Genauigkeit gesteigert wer-
den indem zur Berechnung des Absolutwertes zusätzlich die inkrementelle Position
mitverarbeitet wird. Die Genauigkeit entspricht in diesem Fall der inkrementellen
Position.
SKM36 Multiturn Dieser Motor-Encoder misst beim Einschalten innerhalb 4096 Umdre-
hungen einen Absolutwert und zählt von diesem aus inkremental wei-
ter.
Auflösung in Inkremente je nach Auswertung
Auflösung pro Umdrehung 128 Sin/Cos-Perioden
Messbereich absolut 4096 Umdrehungen
Genauigkeit des digitalen Absolut-
wertes
1)
±0,0889°
Genauigkeit der inkrementellen
Position
±0,0222°
Signalform Sinus
Versorgungsspannung 7 ... 12 Vdc
Maximaler Versorgungsstrom 60 mA (ohne Last)
Maximale Winkelbeschleunigung 200.000 rad/s
2
1) Je nach Auswertung des Antriebverstärkers kann die Genauigkeit gesteigert wer-
den indem zur Berechnung des Absolutwertes zusätzlich die inkrementelle Position
mitverarbeitet wird. Die Genauigkeit entspricht in diesem Fall der inkrementellen
Position.
2 Technische Daten BMH
44
Servomotor
0198441113748, V2.1, 03.2016