Manual

Leistung der Prozessoren
EIO0000001580 09/2020 95
Bei der periodischen Betriebsart wird durch eine zusätzliche Prüfung erkannt, wenn der Zeitraum
überschritten ist. Die SPS wird nicht ausgeschaltet, wenn die Überschreitung des Zeitraums
kleiner als der Watchdog-Wert ist.
Bit %S19 meldet die Überschreitung des Zeitraums. Es wird vom System auf 1 gesetzt, wenn die
Zykluszeit länger wird als die Task-Dauer. Dann wird die periodische Ausführung durch die
zyklische Ausführung ersetzt.
Die MAST-Task kann mithilfe der folgenden Systembits und Systemwörter geprüft werden:
Fast-Task
Die FAST-Task ist für periodische Verarbeitung und eine Verarbeitung für kurze Zeiträume
gedacht.
Die Ausführung der FAST-Task erfolgt periodisch und muss schnell durchgeführt werden, so dass
keine Tasks mit niedrigerer Priorität ihren Zeitraum überschreiten. Die Dauer der FAST-Task kann
konfiguriert werden (1 bis 255 ms). Das Ausführungsprinzip der FAST-Task ist das gleiche wie bei
der periodischen Ausführung der Master-Task.
Die FAST-Task kann mithilfe der folgenden Systembits und Systemwörter geprüft werden:
Systemobjekt Beschreibung
%SW0
Dauer der MAST-Task
%S30
Aktivierung der Master-Task
%S11
Watchdog-Standard
%S19
Zeitraum überschritten
%SW27
Overhead-Zeit des letzten Zyklus (in ms)
%SW28
Längste Overhead-Zeit (in ms)
%SW29
Kürzeste Overhead-Zeit (in ms)
%SW30
Ausführungszeit des letzten Zyklus (in ms)
%SW31
Längste Zyklusausführungszeit (in ms)
%SW32
Kürzeste Zyklusausführungszeit (in ms)
Systemobjekt Beschreibung
%SW1
Dauer der FAST-Task
%S31
Aktivierung der FAST-Task
%S11
Watchdog-Standard
%S19
Zeitraum überschritten
%SW33
Ausführungszeit des letzten Zyklus (in ms)
%SW34
Längste Zyklusausführungszeit (in ms)
%SW35
Kürzeste Zyklusausführungszeit (in ms)