Manual

4 3-phase stepper motor
Table of contents BRS3
0198441113730, V2.02, 03.2011
3.7 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.7.1 Dimensional drawing BRS36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.7.2 Dimensional drawing BRS39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.7.3 Dimensional drawing BRS3A. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.8 Shaft-specific data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.1 Force for pressing on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.8.2 Shaft load. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.9 Motor versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.10 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.10.1 Holding brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.10.2 Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.11 Conditions for UL 1004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.12 Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.13 Declaration of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 Before mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.1.1 Calculation of installation space. . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2 Electromagnetic compatibility, EMC . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.1 Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4.2 Encoder connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4.3 Holding brake connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1 Preparing for commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1 Mechanical problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2 Electrical problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7 Accessories and spare parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.1 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Motor cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.3 Encoder cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8 Service, maintenance and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.1 Service address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.2 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.3 Changing the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.4 Shipping, storage, disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73