Manual

0098441113480, V2.00, 03.2011
SD315O Table of contents
Drive for stepper motors 3
Table of contents
Important information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Table of contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
About this manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Further reading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1 Device overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Scope of supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Components and interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Before you begin - safety information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Qualification of personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Intended use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Hazard categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Basic information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Standards and terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Ambient conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.1 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Electrical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.1 Connection overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.2 Supply voltage VDC at CN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.3 Signal interface at CN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.4 Motor connection at CN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.5 Signal interface CN4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Technical data accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.1 Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.2 Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.4.3 Other accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5 Conditions for UL 508C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.7 Declaration of conformity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27