Manual

4 Drive for stepper motors
Table of contents SD315O
0098441113480, V2.00, 03.2011
4 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 Electromagnetic compatibility, EMC . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 Mounting the device. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.3 Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.1 Overview of procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.2 Connection overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.3 Connecting the power stage supply (CN1) . . . . . . . 38
4.3.4 Connecting the signal interface (CN2) . . . . . . . . . . . 41
4.3.5 Connecting the motor phases (CN3) . . . . . . . . . . . . 44
4.3.6 Connecting the signal interface (CN4) . . . . . . . . . . . 47
4.4 Checking installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5 Commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2 Commissioning procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.1 Overview of parameter switches . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2.2 Setting the nominal current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.3 Setting the current reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.4 Setting the Softstep function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2.5 Setting the number of steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.6 Setting the type of Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.7 Setting the source for the oscillator . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.8 Test run of the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6 Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2 Enabling motor movements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2.1 Enabling the power stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2.2 Block P/D signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3 Performing motor movements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3.1 Reference values via the digital signal inputs . . . . . 63
6.3.2 Reference values via the analog signal input. . . . . . 64
6.3.3 Reference values via external P/D signals. . . . . . . . 65
6.4 Signal outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.1 Readiness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4.2 Pulse signal and direction of movement . . . . . . . . . 66
6.5 Monitoring functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7 Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.1 Wiring examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8 Diagnostics and troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.1 Status indication via LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.2 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72